公开(公告)号：CN102183916A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201010584293.4

申请日：2010-12-09

Applicant: 中国兵器工业第二〇五研究所

Inventor： 慕巍 ,  马优恒 ,  王小齐 ,  孟海江 ,  邢军智 ,  程刚 ,  胡博 ,  邱亚 ,  王若亮 ,  陆培国 ,  李广良 ,  王虎

IPC: G05B19/18 ,  G01D5/36

Abstract: 本发明公开了一种有限转角伺服转台用位置寻零方法，属于伺服控制技术领域。该方法在伺服转台的机械零位与正向限位之间安装了一个光电开关，并将光电开关位置和正向机械限位分别作为本方法的第一参考点和辅助参考点，在伺服转台开机时，电机正向转动，如果查询到光电开关控制的TTL电平信号或者监测到电机的电流值达到设置门限值，即可控制电机反转相应的已知角度，就能够找到准确的机械零位。本发明优先用第一参考点进行位置寻零，而在光电开关失效时，可通过辅助参考点进行位置寻零。本发明在不增加任何成本的基础上，提高了伺服转台的寻零可靠性和工作稳定性。

公开(公告)号：CN100582983C

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：CN200810150213.7

申请日：2008-06-30

Applicant: 中国兵器工业第二〇五研究所

Inventor： 刘建平 ,  陆培国 ,  王虎 ,  梁晓东 ,  成莉 ,  占春连

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种光电跟踪仪俯仰机构进限位区的自恢复控制电路，其特点是，当俯仰机构撞击安装在光电跟踪仪限位上其中一个限位开关而进入限位区时，被撞限位开关的输出信号产生跳变，该跳变信号通过选通、逻辑判断、整形、延时处理后，产生一个负脉冲恢复信号；该信号用于使伺服计算机复位和通过D/A控制俯仰伺服机构停运，伺服计算机复位后，通过自恢复控制软件模块控制伺服机构归零并进入正常运行状态。本发明不仅解决了因伺服系统受干扰导致的失控问题，而且也克服了俯仰机构不在工作区需人工复位的问题；从而提高了光电跟踪仪的稳定性、可靠性、适应性及自动化控制的能力。