公开(公告)号：CN100582983C

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：CN200810150213.7

申请日：2008-06-30

Applicant: 中国兵器工业第二〇五研究所

Inventor： 刘建平 ,  陆培国 ,  王虎 ,  梁晓东 ,  成莉 ,  占春连

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种光电跟踪仪俯仰机构进限位区的自恢复控制电路，其特点是，当俯仰机构撞击安装在光电跟踪仪限位上其中一个限位开关而进入限位区时，被撞限位开关的输出信号产生跳变，该跳变信号通过选通、逻辑判断、整形、延时处理后，产生一个负脉冲恢复信号；该信号用于使伺服计算机复位和通过D/A控制俯仰伺服机构停运，伺服计算机复位后，通过自恢复控制软件模块控制伺服机构归零并进入正常运行状态。本发明不仅解决了因伺服系统受干扰导致的失控问题，而且也克服了俯仰机构不在工作区需人工复位的问题；从而提高了光电跟踪仪的稳定性、可靠性、适应性及自动化控制的能力。

公开(公告)号：CN101308388A

公开(公告)日：2008-11-19

申请号：CN200810150213.7

申请日：2008-06-30

Applicant: 中国兵器工业第二〇五研究所

Inventor： 刘建平 ,  陆培国 ,  王虎 ,  梁晓东 ,  成莉 ,  占春连

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种光电跟踪仪俯仰机构进限位区的自恢复控制电路，其特点是，当俯仰机构撞击安装在光电跟踪仪限位上其中一个限位开关而进入限位区时，被撞限位开关的输出信号产生跳变，该跳变信号通过选通、逻辑判断、整形、延时处理后，产生一个负脉冲恢复信号；该信号用于使伺服计算机复位和通过D/A控制俯仰伺服机构停运，伺服计算机复位后，通过自恢复控制软件模块控制伺服机构归零并进入正常运行状态。本发明不仅解决了因伺服系统受干扰导致的失控问题，而且也克服了俯仰机构不在工作区需人工复位的问题；从而提高了光电跟踪仪的稳定性、可靠性、适应性及自动化控制的能力。