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公开(公告)号：CN115061480A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210950097.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及路径规划技术领域，公开一种用于规划路径的方法，包括：获取智能体的第一目标位置。确定智能体的局部初始位置。确定局部初始位置对应的局部地图。在局部地图中确定局部初始位置对应的第二目标位置。获取智能体从局部初始位置到第二目标位置的局部路径，直至第二目标位置与第一目标位置相同。这样，能够根据局部初始位置的变化得到多个局部路径，实现智能体到达第一目标位置的路径规划。相较于直接进行智能体到达第一目标位置的路径规划，利用局部地图进行局部路径规划，减少了计算量，提高了路径规划的效率。本申请还公开一种电子设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN113965212B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111568159.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请涉及通信技术领域，公开一种用于消除干扰信号的方法，应用于无线通信系统的任一信号接收装置侧，该方法通过预设的不同接收信道获取多个对应的信号发送装置发出的信号，多个所述信号为所述信号发送装置在不同时刻对同一待发射信号进行发射所产生，并在各接收信道中确定互补的两个信道，然后根据互补的两个信道对应的两次接收到的信号进行信号滤波处理，实现了对信号中存在的干扰信号的消除，以便于从互补的两个信道获取的两次信号中将有用信号还原出来。本申请还公开一种用于消除干扰信号的装置及通信设备、存储介质。
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公开(公告)号：CN113855020A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111110668.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请涉及计算机技术领域，公开一种用于情绪识别的方法，包括：获取用户的多个特征信号；将多个特征信号进行融合，获得融合的特征信号集；利用融合的特征信号集识别用户的情绪。通过多个信号相互依赖，构建出可以更准确的反映情绪本质的模型。利用不同类别的信号，对信息进行融合处理，改善了单个信号容易受到噪声影响以及难以完整的反映情绪状态的情况，从而提高情绪识别的准确率及可靠性。本申请还公开一种用于情绪识别的装置及计算机设备、存储介质。
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公开(公告)号：CN113487575A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110791799.0
申请日：2021-07-13
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请涉及网络模型技术领域，公开一种用于训练医学影像检测模型的方法，包括：获取多个医学影像；利用预设的医学影像预测模型获取各医学影像对应的预测样本数据；医学影像预测模型用于输出医学影像对应的预测样本数据；从预测样本数据中随机抽取出训练样本数据；利用训练样本数据对预设的医学影像检测模型进行更新训练；医学影像检测模型用于输出对医学影像的检测结果。通过医学影像预测模型获得医学影像对应的预测样本数据，进而通过预测样本数据获取用于训练医学影像检测模型的训练样本数据，从而提高了训练样本的获取效率。本申请还公开一种用于训练医学影像检测模型的装置、设备和可读存储介质。
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