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公开(公告)号：CN116295520A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310187727.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于大地线递推的近地表轨迹重构方法和系统，属于导航设备测试技术领域。本发明通过提取实测定位数据中相邻点间大地线的投影长度(Si，i+1)、各定位点处大地线转角(Ki，i+1，s‑Ki‑1，i，e)和高程变化信息(hi+1‑hi)，采用保持对地航向的变化和对地高度不变的原则，由人为设定模拟区域的初始地点(包括h0)和初始方向开始，进行模拟航迹递推，完成实测轨迹在地表任意区域的重构。本发明经过数学证明满足重构轨迹与实测具有相同的对地运动特征，为后续评估结果的认定提供了严谨的理论依据；且本发明可适用于任意地点、任意方向的轨迹重构，增加了试验设计的灵活性。
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公开(公告)号：CN112379395A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011331147.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种定位导航授时系统，包括感知单元、预处理参量单元、本地时空参数单元、环境信息单元、多源信息融合单元、系统应用服务单元及体系服务管理单元；所述感知单元、所述预处理参量单元及所述本地时空参数单元依次连接；所述多源信息融合单元、所述系统应用服务单元及所述体系服务管理单元依次连接；所述预处理参量单元与所述环境信息单元相连；所述本地时空参数单元与所述多源信息融合单元相连。本发明针对空间全域进行PNT信息支持，并针对目前PNT系统存在的应用场景有限、误差积累等问题，构建统一抽象全源导航信息融合框架，获得强悍的PNT信息。
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公开(公告)号：CN109489653A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811242805.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信的便携式组合导航系统及方法，该系统包括设置在载体表面的第一天线模块、第二天线模块、低精度微惯性测量模块和磁传感模块，其利用第一处理模块依据第一北斗导航数据、第二北斗导航数据、低精度微惯性测量模块和磁传感模块的测量数据进行分析解算，实现所述导航系统提供稳定可靠的载体姿态角、位置及速度数据，从而解决低精度微惯性测量模块和磁传感模块精度较低、误差随时间积累以及卫星导航双天线系统被遮挡时数据不可靠等问题，实现低成本、较高精度的组合导航。
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公开(公告)号：CN103335649A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310216944.8
申请日：2013-06-04
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及导航技术等领域，具体涉及一种惯性导航系统极区导航参数解算方法。本发明通过构建椭球面栅格航向基准模型，利用惯导系统在导航坐标系下的导航信息，解算适用于极区航行的导航参数，应用于惯导系统导航解算模块中，使惯导直接输出极区导航参数，提高惯导系统极区导航性能，满足载体的极区安全航行要求。
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公开(公告)号：CN118603136A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410647758.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请公开了一种长航时惯导径向定位误差评估方法，属于惯性导航技术领域。本申请首先获取长航时惯导系统的多组径向定位误差试验数据；再沿时间轴对齐所述多组径向定位误差试验数据，计算各个时间点的平均径向定位误差；然后由所有平均径向定位误差和时间序列的线性关系得到等效陀螺漂移的标准差；最后基于等效陀螺漂移的标准差构建径向定位误差的概率密度函数模型和累积分布函数模型；并获得径向定位误差的均值、标准差以及均方根；通过定位误差的概率密度函数模型、累积分布函数模型、均值、标准差以及均方根评估定位误差。本申请技术方案对长航时惯导径向定位误差的精度评定极为重要，具有很强的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112379395B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011331147.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种定位导航授时系统，包括感知单元、预处理参量单元、本地时空参数单元、环境信息单元、多源信息融合单元、系统应用服务单元及体系服务管理单元；所述感知单元、所述预处理参量单元及所述本地时空参数单元依次连接；所述多源信息融合单元、所述系统应用服务单元及所述体系服务管理单元依次连接；所述预处理参量单元与所述环境信息单元相连；所述本地时空参数单元与所述多源信息融合单元相连。本发明针对空间全域进行PNT信息支持，并针对目前PNT系统存在的应用场景有限、误差积累等问题，构建统一抽象全源导航信息融合框架，获得强悍的PNT信息。
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公开(公告)号：CN116105774A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310177563.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于可变横向坐标系的虚拟极区初始化方法和系统，属于导航设备测试技术领域。本发明充分运用横向坐标系定义的可变性，即横向地球坐标系可以绕地球极轴旋转任意角度这一事实，将实测轨迹和虚拟轨迹投影至不同定义的横向地理坐标系中，根据虚拟极区的初始地点、初始方位角计算所用横向坐标系的定义，可实现由实测轨迹向全球任意地点、任意方向的转移，同时较大程度地缩小轨迹形变，从而满足惯导极区模拟测试中对模拟航次多样化设置的需求。
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公开(公告)号：CN109470247A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811185821.1
申请日：2018-10-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于电子海图的复杂海域航行安全辅助信息指示系统，包括信息处理平台，该信息处理平台内例化有数据存储与查询单元、航行安全辅助单元；航行安全辅助单元从数据存储与查询单元中获取航行安全辅助信息并将其以独立图层的形式插入在电子海图中；并在电子海图的显示界面上生成相应的物标标注，当接收到外部输入的对物标标注的触屏指令或者导航信息指示船舰进入重点区域后将对应的航行安全辅助信息显示在电子海图上；本发明以电子海图为基础实现多种航行安全辅助信息的图形化集成显示，使航海人员能及时、全面、直观、方便地了解各类航行安全辅助信息；并实现了各种航海辅助绘算，便于快速、正确地进行定位、航行、避险、转向决策。
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公开(公告)号：CN109444622A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811191263.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种轴角发送系统故障自动检测方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：S1：获取轴角发送系统在接收到轴角发送数据后产生的轴角采集数据，基于小波分析对轴角采集数据进行五层分解并提取出D5阶小波分解数据；S2：从D5阶小波分解数据中提取数据跳突点并还原出数据跳突点对应的时域位置，以时域位置作为分段点对轴角采集数据进行分段，得到轴角分段数据；S3：将轴角分段数据与轴角发送数据进行匹配对齐；S4：基于轴角分段数据与轴角发送数据差值、变化量进行故障诊断；本发明通过轴角数据的智能分段以及标准化的故障判别过程实现了系统故障的自动和快速诊断，数据处理过程简单高效，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN201503489U
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200920228059.0
申请日：2009-09-10
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种卫星导航接收机抗干扰性能检测设备，由频率合成器和与频率合成器连接的噪声调制信号输出电路构成，其噪声调制信号输出电路由本振合成器、混频器和噪声调制信号发送电路构成，其特点是：频率合成器与本振合成器的信号输入端相连，混频器的输入端分别与本振合成器的输出信号和频率合成器输出的噪声调制信号相接，混频器的输出信号与噪声调制信号发送电路相连接。本实用新型运用数字锁相环频率合成技术合成本振信号，经变频器实现噪声信号的频谱搬移，使其对准卫星导航信号的中心频率产生噪声调频、噪声调幅、噪声调相和这三者中的任意组合的干扰信号，从而检测卫星导航接收机抗干扰性能。
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