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公开(公告)号：CN109489653A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811242805.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信的便携式组合导航系统及方法，该系统包括设置在载体表面的第一天线模块、第二天线模块、低精度微惯性测量模块和磁传感模块，其利用第一处理模块依据第一北斗导航数据、第二北斗导航数据、低精度微惯性测量模块和磁传感模块的测量数据进行分析解算，实现所述导航系统提供稳定可靠的载体姿态角、位置及速度数据，从而解决低精度微惯性测量模块和磁传感模块精度较低、误差随时间积累以及卫星导航双天线系统被遮挡时数据不可靠等问题，实现低成本、较高精度的组合导航。
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公开(公告)号：CN109541642A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811308817.X
申请日：2018-11-05
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种多装备数据同步录取系统，该系统包括底层数据采集模块和主控模块，底层数据采集模块包括依次连接的同步采集信号控制模块、时统模块和数据通讯模块，其通过时统模块使系统时间与卫导时间基准统一，并通过同步采集信号控制模块将外部的时钟基准信号和系统时间信号发送给基准设备和所有试验装备；数据通讯模块用于采集卫星导航信息、计程仪的舰船导航信息、基准设备数据和参试试验装备数据，并添加时间标记生成数据包发送给数据分析模块；数据分析模块接收所述数据通讯模块的数据包，并分析所述数据通讯模块的数据包的异常情况生成结果数据；从而解决目前装备数据录取装置缺乏多设备同步数据记录机制、数据录入实时性不高、需要接口转发装置或其他技术手段提供保障、可接入试验装备数量有限等技术问题。
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公开(公告)号：CN108709556A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810309028.1
申请日：2018-04-09
Applicant: 中国人民解放军91550部队 , 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/203
Abstract: 本发明涉及航海技术、导航技术领域，具体提出了一种适用于极区航行的格网等角航线及其设计方法。所述格网等角航线定义为地球椭球面上一条与所有格网航向基准线相交成固定夹角的曲线。并给出了具体的航线方程和航程、格网航向角的解算方法。该航线航程较短，航线上格网航向角相等且在极球面投影图上表现为直线，可以与格网导航方法、极球面投影严格配合应用，更适合于极区航行。
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公开(公告)号：CN109541642B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811308817.X
申请日：2018-11-05
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种多装备数据同步录取系统，该系统包括底层数据采集模块和主控模块，底层数据采集模块包括依次连接的同步采集信号控制模块、时统模块和数据通讯模块，其通过时统模块使系统时间与卫导时间基准统一，并通过同步采集信号控制模块将外部的时钟基准信号和系统时间信号发送给基准设备和所有试验装备；数据通讯模块用于采集卫星导航信息、计程仪的舰船导航信息、基准设备数据和参试试验装备数据，并添加时间标记生成数据包发送给数据分析模块；数据分析模块接收所述数据通讯模块的数据包，并分析所述数据通讯模块的数据包的异常情况生成结果数据；从而解决目前装备数据录取装置缺乏多设备同步数据记录机制、数据录入实时性不高、需要接口转发装置或其他技术手段提供保障、可接入试验装备数量有限等技术问题。
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