公开(公告)号：CN206183980U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621207481.4

申请日：2016-11-09

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 周秦源 ,  柴鹏飞 ,  王和平 ,  庞燕 ,  王旭 ,  曹兴 ,  刘金茹 ,  刘豪进

IPC: A63H17/26 ,  A63H29/22 ,  A63H17/36

Abstract: 本实用新型公开了一种前轮转向装置，包括电控系统和转向传动机构，转向传动机构包括舵机、转向轴、转向叉、转向前轮及转向支座，舵机支撑于转向支座顶端，转向轴竖直穿出转向支座，上端与舵机输出端连接，下端与转向叉连接，转向前轮通过芯轴装设于转向叉内；电控系统包括三个设于车架底板前端左右两侧用于检测障碍信号的红外对管传感器、两个设于车架底板右侧前后两端用于检测方向偏差信号的超声波传感器及设于车架底板前端中部用于处理障碍和方向偏差信号并控制舵机实现转向的单片机，红外对管传感器、超声波传感器及舵机均与单片机连接。本实用新型具有结构简单、加工容易、重量轻、智能避障和自我调节等优点。