公开(公告)号：CN113744397A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110873426.8

申请日：2021-07-30

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭心一 ,  陈果 ,  林文婷

IPC: G06T17/05 ,  G06T19/20 ,  G06F16/54 ,  G06F16/583 ,  G06F16/587

Abstract: 本发明涉及一种实时的物体级语义地图构建及更新方法，属于人工智能中机器人的定位和建图技术领域，所述方法包括以下步骤：S1、对二维语义框进行缩放，消除语义框的重叠情况；S2、对同一帧图像中的物体地图点进行分类，对不同帧图像的地图点进行数据关联；S3、合并地图中同个物体被拆分为多个物体的地图点；S4、根据关键帧的共视关系，统计局部地图中物体；S5、计算当前帧对应的物体点云与局部地图中已有同类物体的相似度；S6、根据物体变化情况以整个物体对应的地图点为单位对地图更新。本发明采用单目相机实时构建轻量的物体级稀疏点云地图，并通过语义信息辅助地图的更新，能够满足物体级感知需求，同时实现机器人地图的更新以便长期复用。

公开(公告)号：CN111593234A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010663523.X

申请日：2020-07-10

Applicant: 中南大学

Inventor： 邓军旺 ,  陈超 ,  陈果 ,  李云平 ,  张桃梅 ,  李丹 ,  李瑞迪 ,  周科朝

IPC: C22C21/00 ,  C22C1/03 ,  C22C1/06 ,  C22C1/04 ,  B22F9/08 ,  B22F1/00 ,  B22F3/105 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/20 ,  B33Y70/00

Abstract: 本发明涉及金属增材制造领域，特别涉及一种激光增材制造铝合金材料。所述粉末材料以质量百分比计由下述组分组成：Ni：1.0～8.0％，Cu：0-2.0％，Mg：0-3.0％，Mn：0-1.0％，Zr：0-0.5％，Fe：0-0.1％，Si：0-0.1％，其余为铝。该粉体通过熔融气雾化法制备。所得铝合金粉末用于增材制造，粉末冶金、注射成形、热等静压、焊接修复至少一个技术领域。本发明所设计和制备的铝合金粉末可直接用于3D打印；且3D打印所得产品性能优良；尤其是所得产品的高温力学性能远优于同类产品。

公开(公告)号：CN101841394A

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN201010195784.X

申请日：2010-06-09

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈志刚 ,  叶晖 ,  陈果

IPC: H04L1/00 ,  H04B5/00 ,  H04B17/00

CPC classification number: Y02D70/10 ,  Y02D70/42

Abstract: 本发明公开了一种测算蓝牙设备文件传输能耗的方法及装置，在数据传输周期，通过功能查询单元从蓝牙传输模式、连接类型、包类型、传输速率这四个关键配置参数中提取详细信息，并依据所传输文件数据尺寸大小来准确计算实际数据传输所需要的传输时间以及能耗量；在待机与等待响应空闲周期，通过计算处理单元计算蓝牙打包、校验数据时间与传输时间这两个参数之值进而来计算设备空闲周期电池泄漏能耗量。该测算蓝牙设备文件传输能耗的方法及装置能更准确的反应蓝牙设备文件传输能耗状况。

公开(公告)号：CN111593234B

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202010663523.X

申请日：2020-07-10

Applicant: 中南大学

Inventor： 邓军旺 ,  陈超 ,  陈果 ,  李云平 ,  张桃梅 ,  李丹 ,  李瑞迪 ,  周科朝

IPC: C22C21/00 ,  C22C1/03 ,  C22C1/06 ,  C22C1/04 ,  B22F9/08 ,  B22F1/00 ,  B22F10/28 ,  B22F10/64 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/20 ,  B33Y70/00

Abstract: 本发明涉及金属增材制造领域，特别涉及一种激光增材制造铝合金材料。所述粉末材料以质量百分比计由下述组分组成：Ni：1.0～8.0％，Cu：0‑2.0％，Mg：0‑3.0％，Mn：0‑1.0％，Zr：0‑0.5％，Fe：0‑0.1％，Si：0‑0.1％，其余为铝。该粉体通过熔融气雾化法制备。所得铝合金粉末用于增材制造，粉末冶金、注射成形、热等静压、焊接修复至少一个技术领域。本发明所设计和制备的铝合金粉末可直接用于3D打印；且3D打印所得产品性能优良；尤其是所得产品的高温力学性能远优于同类产品。

公开(公告)号：CN101841394B

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201010195784.X

申请日：2010-06-09

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈志刚 ,  叶晖 ,  陈果

IPC: H04L1/00 ,  H04B5/00 ,  H04B17/00

CPC classification number: Y02D70/10 ,  Y02D70/42

Abstract: 本发明公开了一种测算蓝牙设备文件传输能耗的方法及装置，在数据传输周期，通过功能查询单元从蓝牙传输模式、连接类型、包类型、传输速率这四个关键配置参数中提取详细信息，并依据所传输文件数据尺寸大小来准确计算实际数据传输所需要的传输时间以及能耗量；在待机与等待响应空闲周期，通过计算处理单元计算蓝牙打包、校验数据时间与传输时间这两个参数之值进而来计算设备空闲周期电池泄露能耗量。该测算蓝牙设备文件传输能耗的方法及装置能更准确的反应蓝牙设备文件传输能耗状况。

公开(公告)号：CN211627089U

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202020204138.4

申请日：2020-02-24

Applicant: 中南大学湘雅医院

Inventor： 卢敬梅 ,  潘频华 ,  陈果

IPC: G01N1/20

Abstract: 本实用新型公开了一种痰标本收集器，包括口鼻罩、收集瓶、连接管以及设于收集瓶上的瓶盖，所述瓶盖内设有收集通道，所述收集通道上方设有用于封堵的球体，所述球体下方抵设有弹性件，所述连接管上端与所述口鼻罩相连，连接管下端侧壁上设有多个侧孔并插设于所述收集通道内。本实用新型具有结构简单、有利于减少飞沫在空气中传播、减少医护人员感染风险等优点。