公开(公告)号：CN209319785U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201821884495.9

申请日：2018-11-15

Applicant: 中南大学

Inventor： 贺继林 ,  陈定平 ,  陈鑫 ,  黄子明 ,  姜红亮 ,  许文瑶

IPC: B25J9/10 ,  B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水下机械手，包括舱体、伸缩驱动件、夹爪和导杆，伸缩驱动件安装在密封设置的舱体内，导杆与舱体密封滑接，该导杆的一端与伸缩驱动件的伸缩执行端连接，另一端与夹爪的一端铰接，夹爪的另一端与舱体铰接，多个夹爪随着伸缩驱动件驱动导杆伸缩而夹紧或者松开。本实用新型采用电机-丝杆的传动方式驱动用四组手爪联动的方式实现对水下物体的抓取功能，通过简易结构实现机械手功能，降低成本和操作难度。同时，具有完善的水密结构，增加了水下自动作业的稳定性，有效降低水下打捞作业的难度，拓宽水下机器人应用领域，在水面管理，水下打捞等领域具有广泛的推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209319808U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201821884877.1

申请日：2018-11-15

Applicant: 中南大学

Inventor： 贺继林 ,  黄子明 ,  陈定平 ,  姜红亮 ,  许文瑶

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种水下机械夹持机构，包括夹爪、密封端盖、导杆、第一导杆支座、第二导杆支座和伸缩驱动件，第一导杆支座和第二导杆支座设置于密封端盖的两侧，密封端盖上周向设置有多个导杆滑接孔，导杆与导杆滑接孔密封滑接，任一导杆的两端分别与第一导杆支座和第二导杆支座连接，夹爪的一端与密封端盖铰接，夹爪的另一端与第二导杆支座铰接，伸缩驱动件的移动端与第一导杆支座连接。本实用新型采用四组夹爪联动的方式实现对水下物体的抓取功能，通过单一动力源即可驱动四组夹爪同时动作，结构简单，能有效降低水下打捞作业的难度，拓宽水下机器人应用领域，在水面管理，水下打捞等领域具有广泛的推广价值。

公开(公告)号：CN219246912U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202320130866.9

申请日：2023-01-13

Applicant: 伊春鹿鸣矿业有限公司 ,  中南大学

Inventor： 解明亮 ,  孙超 ,  王喆 ,  傅金阳 ,  王浩宇 ,  陈定平

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q1/50 ,  H05K5/06

Abstract: 本实用新型提供了一种高空图传天线紧固装置，包括旗杆、天线横梁、图传和高空天线；旗杆用于避雷；天线横梁包括夹码、U型箍、线材固定板和横梁主体，夹码、线材固定板与横梁主体连接，夹码用于安装U型箍，U型箍用于固定旗杆，线材固定板用于绕接线路；图传与横梁主体固定，用于接收与发送信号；高空天线包括高空天线本体与高空天线支座，高空天线本体用于接收与发送信号，高空天线支座与横梁主体连接，用于固定高空天线本体。本实用新型具有优异的避雷、防水、防风功能，保障了在恶劣环境下的设备安全性及使用可靠性，同时部件均采用螺栓紧固、可拆卸连接的方式，方便运输、安装以及拆卸维护等。

公开(公告)号：CN219086232U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202320129909.1

申请日：2023-01-13

Applicant: 伊春鹿鸣矿业有限公司 ,  中南大学

Inventor： 聂明哲 ,  解明亮 ,  修大伟 ,  王伟明 ,  傅金阳 ,  杨鹰 ,  梁向荣 ,  陈定平

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q1/22

Abstract: 本实用新型提供了一种用于巡检机器人的天线支架，包括雷达、图传、天线、固定横梁和安装支架，所述固定横梁与所述安装支架连接，同时所述安装支架与机器人主体连接，所述安装支架与所述固定横梁组成整体支撑结构，所述雷达与所述安装支架的顶端连接，所述图传、所述天线均与所述固定横梁连接，所述图传与图传固定孔过盈配合，所述天线与天线固定孔过盈配合，且所述图传、所述天线的高度位置能够调整。本实用新型能够稳定可靠地将雷达、图传、天线等安装在巡检机器人上，同时可以调整、保证雷达、图传和天线的合理设置，考虑巡检环境的同时将天线等合理架高至适当位置，使得机器人能够实现更宽范围、更大距离的通信和图传。