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公开(公告)号：CN111372216A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010128924.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能网联汽车的资源调度方法、系统及存储介质，其中方法包括：实时获取每个路边单元覆盖范围内的车辆数，并实时计算每个路边单元的最低资源需求；将所有路边单元中的资源通过虚拟化技术构成虚拟化资源池；基于纳什议价博弈理论及每个路边单元的最低资源需求建立路边单元之间的资源分配模型，并通过求解得到每个路边单元从虚拟化资源池中获得的最优资源量；依据每个路边单元的最优资源量为每个路边单元进行资源分配。实时获取每个RSU覆盖范围内的车辆数，进而计算每个RSU的最低资源需求量，然后通过纳什议价博弈理论得到每个RSU的最优资源量，从而实现RSU之间资源的按需分配，可以避免RSU出现资源受限和资源浪费的现象。
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公开(公告)号：CN110281895B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910620251.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 中南大学
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种均衡风缸压力的控制方法及其控制系统，该控制方法获取均衡风缸的压力目标值以及采集当前时刻均衡风缸的压力实测值；利用混合逻辑动态模型获得未来有限时间内的压力预测值；再根据均衡风缸的预测压力与目标压力之间的差值，优化均衡风缸压力跟踪和充风阀、排风阀的开关次数的性能指标使得该性能指标最小化，得到输出控制量包括当前时刻充风阀以及排风阀的开闭状态变化量，开闭状态变化量表示充风阀以及排风阀在当前时刻相较于前一时刻的开关变化；最后根据输出控制量控制均衡风缸的充风阀及排风阀的开闭，调节均衡风缸的压力，本发明在有效实现均衡风缸压力的精确控制的同时降低充风阀和排风阀的开关次数，延长电磁阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111245056A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010129580.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 中南大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种储能式城轨充电方法、系统及存储介质，其中方法包括：获取多台并联充电机的实时输出电流及虚拟领导充电机的期望充电输出电流曲线；通过分布式协同控制策略得到每台充电机开关器件的占空比；根据每台充电机的开关器件的占空比控制对应充电机的输出电流。采用多路充电机并联充电，对充电系统中器件的性能要求降低，大大的缩减了成本；而且很大程度减小了大电流对充电系统的损坏，延长了充电系统的使用寿命；采用自适应协同的算法，很大程度减小了多路充电机之间的电流不均衡现象，能很好地缓解电流不均衡现象导致的充电系统提前崩溃。
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公开(公告)号：CN110245807A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910550919.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量分布密度的无线充电方法及充电系统，该方法采集无线传感器网络中每个网络节点当前的剩余能量和位置信息，并计算出能量密度；再根据网络节点的能量密度大小选择出能量密度高的网络节点作为聚类中心，并依据距离最近原则将剩余网络节点分配至聚类中心；然后计算每个聚类中心的聚类范围内每个网络节点的充电服务时间，并得到每个聚类中心对应的充电服务时间；进而根据聚类中心的位置信息以及聚类中心的充电服务时间生成移动充电策略，并根据移动充电策略遍历聚类中心进行充电。其中，同时考虑到能量信息和位置信息得到表示能量分布的能量密度，降低了移动开销，同时保障低电量节点能量及时供应，延长了整个网络的生命周期。
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公开(公告)号：CN109917205A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910188832.3
申请日：2019-03-13
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/00 , G01M13/003 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于特征提取和多层感知机的电磁阀故障诊断装置及方法，包括以下步骤：针对电磁阀训练样本获取启动电流和工作电压，并提取启动电流的响应时间、稳定时间、局部最大值、局部最大值积分、局部最小值、局部最小值积分，并与工作电压组成特征向量；以电磁阀训练样本的特征向量为输入，以故障类型为输出，训练多层感知机，得到电磁阀故障诊断模型；按电磁阀训练样本的特征向量获取方法相同获取待检测电磁阀的特征向量，并输入到电磁阀故障诊断模型，电磁阀故障诊断模型对待检测电磁阀进行故障检测。本发明的电磁阀特征向量，能较好地解释电磁阀的启动电流波形，增强对电磁阀故障诊断的准确性，可广泛应用于电磁阀的故障诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109888868A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910160244.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 中南大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相位控制的超级电容恒流充电方法及其充电系统，其中充电系统通过在直流输入电源与超级电容组模块之间并联设置若干个充电模块，每个充电模块对应设置充电控制模块，每个所述充电模块均包括开关管；充电方法为：利用各充电控制模块，通过获取当前数据，并根据本地充电模块和与本地并联的各毗邻充电模块的输出电流值对对应的本地充电模块进行协同电流控制，且根据前后两个充电模块分别与本地充电模块的相位差对对应的本地充电模块进行相位控制，从而使所有充电模块的输出电流值相同，且相位值呈等差分布，以减少总输出电流的电流纹波，提高了应用该充电方法的充电系统的可靠性和超级电容的寿命。
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公开(公告)号：CN107681743B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201711101356.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 中南大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于重构的主动均压装置及方法，该装置包括：模拟量采集模块、控制模块、可重构超级电容组模块和电源转换模块。该方法包括：步骤S1：实时采集超级电容单体电压和可重构超级电容组端电压；步骤S2：根据超级电容单体电压和可重构超级电容组端电压，按照预设重构规则生成重构方案；步骤S3：根据重构方案，调整串联开关、并联开关和短路开关的通断来重构可重构超级电容组；步骤S4：当所有超级电容单体均完成充电时，停止充电。本发明相比于现有的主动均压控制不仅电路设计简单，而且均压效果很好。同时，通过短路开关、串联开关和并联开关的控制，可以在充电过程中对电容进行串并联转换，有效调整电容组的端电压。
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公开(公告)号：CN108429473A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810252114.3
申请日：2018-03-26
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 本发明公开了一种参考输入值的修正方法及采用该方法的可调数字电源装置，所述装置包括：主功率电路单元、控制电路单元、驱动电路单元和通信单元；所述控制电路单元中的所述电压环路补偿模块包含动态调整与修正处理子模块。本装置通过在电压环路补偿模块中增加动态调整与修正处理子模块，对PID的参考输入值进行动态调整与修正来改善控制器的性能，提升了装置的瞬态性能，增强了装置的鲁棒性，同时整体上采用改进型V2控制方式，提高了装置的快速响应能力和能耗效率，增强了装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN106864445B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710117703.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 中南大学
IPC: B60T15/02
Abstract: 本发明公开了一种新型分布式网络控制制动机电子制动阀。本装置包括：控制模块，电源转换模块，PWM输出模块，模拟量采集模块，信号输入模块，CAN网络控制芯片，CAN收发器，SPI通信芯片，RS485电平转换模块，隔离模块，滤波模块，制动闸，角度传感器等。本发明的新型分布式网络控制制动机电子制动阀，采用高速率高精度绝对式编码器作为角度传感器采集制动闸信息，采用滑动平均滤波算法进行信号处理，采用冗余CAN网络传输制动指令，采用低计算量的显示模型预测控制(EMPC)算法控制制动缸压力，具有传输精度高，抗干扰性能强，在线计算量小，安装调试方便等特点。
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公开(公告)号：CN107757584A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710915830.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 中南大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1705 , B60T8/172 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种制动控制方法、双机重联机车制动系统及制动方法，其中，制动控制方法包括：步骤1：获取机车的车速参数，步骤2：利用步骤1的车速参数计算出滑模面的输入量e，步骤3：根据步骤2的输入量e，结合系统滑模控制原理和机车动力学原理计算出滑模控制的等效控制量Ueq，将步骤2的输入量e，结合系统滑模面的切换函数以及模糊控制器得到模糊控制量UF，根据步骤3的等效控制量Ueq和步骤4的模糊控制量UF计算出制动力矩Tb，通过制动力矩Tb实现制动控制。本发明采用上述方法将滑模控制和模糊控制相结合，克服系统模型不精确和扰动的影响同时消除抖动和逼近不确定系统，使得机车的滑移率保持在最佳滑移率附件，提高制动效果。
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