公开(公告)号：CN114755575B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202210373673.6

申请日：2022-04-11

Applicant: 中南大学

Inventor： 石英春 ,  成庶 ,  于天剑 ,  刘暾 ,  罗屿 ,  赵俊栋

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/26

Abstract: 一种新能源电动车用电动机故障诊断系统及诊断方法，所述系统包括微处理器，用于获取负载电流，还用于为电动机驱动生成PWM驱动信号以及判断驱动故障诊断电路的MOS管是否发生故障；过流检测电路，用于检测负载电流；驱动故障诊断电路，包括：驱动芯片，用于接收MCU发出的PWM驱动信号；至少三组并联MOS管，用于驱动电动机单相线圈；开关单元，用于判断该组并联MOS管是否产生故障，通过闭合该组开关，断开其它组开关，启动微处理器发出PWM驱动信号，来检测当前电动机的电流，若电流正常，则说明该组并联MOS管正常。本发明既能够判断出哪一组MOS管出现故障，也能判断出该组中具体哪一个MOS管出现故障，从而实现故障的准确和高效检测。

公开(公告)号：CN109164342B

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201810968458.4

申请日：2018-08-23

Applicant: 中南大学 ,  中车齐齐哈尔车辆有限公司

Inventor： 李凯迪 ,  于天剑 ,  向超群 ,  成庶 ,  伍珣 ,  刘暾 ,  罗屿

IPC: G01R31/54

Abstract: 本发明公开了一种三相逆变器开路故障的诊断方法，包括：通过电流互感器获得A、B、C三相输出电流数据，列出三相输出电流的时间表达式；将三相输出电流的时间表达式转换为空间直角坐标系下的空间轨迹表达式；依据空间轨迹表达式绘制空间轨迹图；使用空间轨迹图在既有故障空间轨迹图集合中进行检索，若检索到与空间轨迹图所匹配的既有故障空间轨迹图集合中的集合项，则将检索到的集合项对应的故障类型输出为诊断结果。实现了通过电流互感器测量得到逆变器的A、B、C三相输出电流，利用三相输出电流对三相逆变器的开路故障情况进行诊断的功能，具有不需要对三相逆变器进行电路改造、便利、快捷、准确等优点。

公开(公告)号：CN108152654B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201810022776.1

申请日：2018-01-10

Applicant: 中南大学

Inventor： 伍珣 ,  成庶 ,  李凯迪 ,  罗屿 ,  田睿

IPC: G01R31/52

Abstract: 本发明公开了一种基于电压分析的机车逆变器开路故障在线诊断方法，包括：基于机车逆变器控制电路的输出电压信号、三相调制原理以及故障发生机理，构建基于电压的故障判断对照表；其中，所述故障判断对照表包括两相输出电压比值信号与故障相的对应关系以及电压变化信号与故障位置的对应关系；获取机车逆变器运行并出现故障过程中对应的电压比值信号和电压变化信号；通过电压比值信号查找所述故障判断对照表，确定发生故障对应的故障相；通过电压变化信号在所述故障相下查找所述故障判断对照表，确定发生故障对应的故障位置，实现故障诊断。本发明能够在不对机车改装的前提下，实现机车逆变器准确有效的诊断，最终降低诊断的成本、提高诊断效率。

公开(公告)号：CN109188176A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811130077.5

申请日：2018-09-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 伍珣 ,  于天剑 ,  成庶 ,  李凯迪 ,  罗屿

IPC: G01R31/02

Abstract: 本发明公开了一种三电平逆变器开路故障的诊断方法，包括：通过电压互感器获得所述逆变器中的A、B相之间线电压数据和B、C相之间线电压数据；将所述A、B相之间线电压数据做为横坐标，将所述B、C相之间线电压数据做为纵坐标，绘制一个周期内的电压轨迹图；对既有故障电压轨迹集合进行检索，若检索到与所述电压轨迹图所匹配的所述既有故障电压轨迹集合中的集合项，则将检索到的所述集合项对应的故障类型输出为诊断结果。该方法实现了对三电平逆变器开路故障的非侵入式诊断，可以对包括单管故障，两管故障进行诊断，还能区分二极管开路故障，且不受负载影响，在负载发生某些故障时仍可用，具有简单、便捷、快速、准确、受影响小等效果。

公开(公告)号：CN109164342A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201810968458.4

申请日：2018-08-23

Applicant: 中南大学

Inventor： 李凯迪 ,  于天剑 ,  向超群 ,  成庶 ,  伍珣 ,  刘暾 ,  罗屿

IPC: G01R31/02

Abstract: 本发明公开了一种三相逆变器开路故障的诊断方法，包括：通过电流互感器获得A、B、C三相输出电流数据，列出三相输出电流的时间表达式；将三相输出电流的时间表达式转换为空间直角坐标系下的空间轨迹表达式；依据空间轨迹表达式绘制空间轨迹图；使用空间轨迹图在既有故障空间轨迹图集合中进行检索，若检索到与空间轨迹图所匹配的既有故障空间轨迹图集合中的集合项，则将检索到的集合项对应的故障类型输出为诊断结果。实现了通过电流互感器测量得到逆变器的A、B、C三相输出电流，利用三相输出电流对三相逆变器的开路故障情况进行诊断的功能，具有不需要对三相逆变器进行电路改造、便利、快捷、准确等优点。

公开(公告)号：CN108303611A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810214277.2

申请日：2018-03-15

Applicant: 中南大学

Inventor： 成庶 ,  伍珣 ,  李凯迪 ,  罗屿 ,  田睿

IPC: G01R31/02

Abstract: 本发明公开了一种逆变器功率管开路故障在线诊断方法，包括：基于逆变器控制原理及调制波与载波的信号关系，推导得到各相的开关控制信号及线电压与功率管两端电压之间的关系式；基于每个线电压，根据得到的关系分别针对正常工况和故障工况的可能值进行分析，得到开关控制信号、相电流、线电压正常工况的电压值及线电压故障工况的电压值之间的对应关系列表；根据正常工况下线电压正负值出现的概率相同，推导得到每个故障及对应两个线电压的故障特征关系表；通过采集当前逆变器相应的线电压的特征信息，并且查找故障特征关系表，确定当前逆变器的故障位置信息。本申请能够快速有效的实现逆变器功率管开路故障在线诊断，而且计算量小、准确率高。