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公开(公告)号：CN110544313A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910830021.9
申请日：2019-09-04
Applicant: 中南大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种铲装设备及其铲装引导方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标爆堆对应的品位分布模型及表面空间信息，其中，所述品位分布模型用于确定不同的品位区域的空间分布，所述表面空间信息用于确定所述目标爆堆的表面空间分布；基于所述表面空间信息和所述品位分布模型构建所述目标爆堆对应的三维模型，其中，所述三维模型通过标识区分所述目标爆堆对应的不同的品位区域；获取所述铲装设备的铲斗当前对应的位置信息；基于所述铲斗当前对应的位置信息在所述三维模型对应的三维空间上显示所述铲斗。满足遥控铲装作业的操作需求，提升了露天矿数字化水平，利用提高铲装的准确率及效率，铲装矿石的品位得到了有效保证。
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公开(公告)号：CN108254795B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810024532.7
申请日：2018-01-11
Applicant: 中南大学 , 中广核铀业发展有限公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种爆破移位测量方法及测量用磁靶装置，在附属孔中放入一种间歇性通电的磁靶装置，磁靶装置通电后将会在安放位置产生局部磁场，对磁靶放置位置的地磁场值产生干扰，在磁靶周围形成干扰场。使用高精度质子磁力仪获取磁靶放入前后当前区域磁场强度，利用质子磁力仪自带预处理软件进行数据导出和日变改正。在磁场区域内设置日变站用于爆区磁场强度数据的日变改正，获取爆破前后爆破现场修正的磁场强度数据，计算爆破区域的磁异常，绘制磁异常磁场强度等值线图，在磁异常磁场强度等值线图中磁靶位置将出现大量闭合的磁场强度等值线，由此确定磁靶位置。对爆破前后磁靶位置进行定位，利用爆破前后磁靶位置进行爆破移位测量和计算。
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公开(公告)号：CN110375712A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910627137.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 中南大学
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种巷道断面提取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取巷道对应的三维点云数据及采集轨迹点数据；根据所述采集轨迹点数据确定多个巷道断面的法向向量和法平面；根据所述三维点云数据确定与各所述法平面对应的点云数据，将所述点云数据投影至对应法平面得到各所述法平面对应的离散点集；根据所述离散点集进行曲线拟合，得到各所述巷道断面对应的截面曲线。可以有效提高巷道断面的提取精度，利于满足后续准确的生成三维实体模型及基于点云地图的定位等应用的需求。
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公开(公告)号：CN109584357A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811421209.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多轮廓线的三维建模方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：对多个轮廓线进行离散化采样得到第一约束条件和第二约束条件；根据所述第一约束条件和所述第二约束条件构建用于表征初始化三维模型的有符号距离场；对所述有符号距离场进行修正得到用于空间插值的约束点的距离约束值；根据所述距离约束值利用插值函数对所述多个轮廓线进行插值计算得到用于表征理想化三维模型的隐式函数距离场；基于参考等值面提取算法对所述隐式函数距离场进行采样计算，得到三维模型。本发明有效提高了三维建模的智能化及自适应水平。
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公开(公告)号：CN108804792A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810541441.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司 , 云南迪庆有色金属有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种矿岩崩落过程模拟方法及系统，用于对自然崩落法的拉底‑崩落‑出矿全过程的力学响应性态进行模拟，模拟包括以下步骤：S1.对数值模型进行第N步拉底和出矿模拟，设定矿岩破坏判断指标；S2.遍历网格单元，筛选出满足矿岩破坏判据指标的网格单元作为崩落区，进行崩落区范围及形态的圈定；S3.对已圈定的崩落区进行内部与边界形态优化处理；S4.判断崩落区是否崩透地表，进行数值模型的网格单元更新；S5.删除矿堆与围岩之间的原有接触面，在矿堆与围岩之间生成新的接触面，并对新生成的接触面赋值；第N步拉底和出矿过程模拟完成后，按照S1～S5步骤，运行第N+1步拉底和出矿模拟。本发明能够提高模拟结果的准确性，为矿山生产计划制定及出矿量动态调整提供有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN118797871B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411262801.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/18 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种复杂矿井通风网络的快速等效简化方法，包括获取目标矿井通风网络的数据信息；对目标矿井通风网络的网络分支进行属性设定；基于图论构建目标矿井通风网络的拓扑结构，基于有向树理论对目标矿井通风网络进行子网简化；计算得到节点间的等效风阻；采用等效风阻分支替换目标矿井通风网络的对应分支并建立对应的等效映射关系，完成目标复杂矿井通风网络的快速等效简化。本发明还公开了一种实现所述复杂矿井通风网络的快速等效简化方法的系统。本发明能够实现任意复杂矿井通风网络的快速等效简化，能够处理非简单型的子网的简化，同时也实现了网络简化过程的优化和效率提升，而且可靠性更高，精确性更好，效率更高。
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公开(公告)号：CN115248981A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210973152.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , E21F1/00 , G06F111/18
Abstract: 本申请公开了一种多级机站通风系统风机优化选型方法、装置及设备。该方法包括：根据多级机站通风系统的装机分支的装机风量范围和设定的风量间隔确定各装机分支的装机风量值；采用固定风量解算法对各装机分支的装机风量值进行通风网络解算，确定初始的装机风量分配值和初始的装机分支调节风压值；基于初始的装机风量分配值、初始的装机分支调节风压值和设定的优化模型，确定各风机的虚拟装机风量和虚拟装机风压；基于各风机的虚拟装机风量和虚拟装机风压，得到风机选型方案。如此，可以智能确定多级机站通风系统的风机选型方案，且满足多级机站通风系统的风压平衡需求，进而有效改善系统的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN115239901A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210874871.0
申请日：2022-07-25
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/05 , G06F30/10 , G06T15/00 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种地质体模型构建方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：对采用隐式建模技术构建的初始地质体模型基于地质约束点进行模型贴合处理，得到过渡模型；对过渡模型基于地质约束线进行模型贴合处理，得到特征贴合的地质体模型。其中，地质约束点为用于隐式曲面插值的有方向插值点，地质约束点具有切向约束方向和法向约束方向；地质约束线包括：非边界约束线和边界约束线，非边界约束线和边界约束线均具有切向约束方向和法向约束方向，非边界约束线为用于隐式曲面插值的非边界插值线，边界约束线为用于隐式曲面插值的边界插值线。
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公开(公告)号：CN115186510A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210972785.3
申请日：2022-08-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , E21F1/00 , G06F111/04 , G06F113/06 , G06F113/08
Abstract: 本申请公开了一种多级机站通风系统风机变频调控方法、装置及设备，该方法包括：获取多级机站通风系统的通风网络模型；基于通风网络解算方法对通风网络模型进行风量分配计算，并基于风量分配计算结果调整通风网络模型，直至通风网络模型中风机的模拟工况与实际工况匹配；基于井下通风风量需求和多级机站通风系统对应的设定优化模型，生成至少一个待选的风机变频调控方案；基于至少一个待选的风机变频调控方案与井下通风风量需求，确定最佳的风机变频调控方案。如此，可以实现多级机站通风系统的智能变频调控，满足无人值守的控制需求。
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