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公开(公告)号：CN109895754B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910164540.6
申请日：2019-03-05
Applicant: 中南大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B61H11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于最优滑移率的列车防滑控制方法及其控制装置，该方法首先根据制动缸压力计算出机车制动力；其次根据轮对速度和机车制动力估计出黏着力和黏着系数，并根据黏着力求出机车速度，再次根据黏着系数和滑移率之间的非线性关系，通过极值搜索算法计算出最优滑移率；然后根据实际滑移率和最优滑移率差值，防滑阀控制板通过运行PID控制算法，求解得到制动力矩；基于制动力矩控制防滑阀开关来对制动缸进行排风或再充风，调节制动缸压力直到达到求解出的制动力矩。本发明的防滑控制方法以实现滑移率最优为控制目标，通过调整控制器参数，使车轮滑移率控制在最优滑移率附近，保证在不同轨道环境下行驶时都具有良好的防滑控制效果。
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公开(公告)号：CN110281895A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910620251.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 中南大学
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种均衡风缸压力的控制方法及其控制系统，该控制方法获取均衡风缸的压力目标值以及采集当前时刻均衡风缸的压力实测值；利用混合逻辑动态模型获得未来有限时间内的压力预测值；再根据均衡风缸的预测压力与目标压力之间的差值，优化均衡风缸压力跟踪和充风阀、排风阀的开关次数的性能指标使得该性能指标最小化，得到输出控制量包括当前时刻充风阀以及排风阀的开闭状态变化量，开闭状态变化量表示充风阀以及排风阀在当前时刻相较于前一时刻的开关变化；最后根据输出控制量控制均衡风缸的充风阀及排风阀的开闭，调节均衡风缸的压力，本发明在有效实现均衡风缸压力的精确控制的同时降低充风阀和排风阀的开关次数，延长电磁阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109795467A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910189255.X
申请日：2019-03-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地铁车辆制动系统的CAN通信方法及装置，其中装置包括双路CAN总线、若干个电制动通信单元和与电制动通信单元数量相同的驱动电路单元；方法为：从所有电制动通信单元中，取其中1个作为主节点电制动通信单元，其余均作为从节点电制动通信单元；主节点电制动通信单元，在主控周期内按顺序将所有轮询帧发送给所有从节点电制动通信单元；从节点电制动通信单元在接收到针对自身的轮询帧后，将与轮询帧相应的状态帧反馈给主节点电制动通信单元。本发明装置和方法，有效降低了CAN总线的占用率和通信负荷，从而增强了通信可靠性和地铁制动安全性。
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公开(公告)号：CN119237134A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411427917.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 伊春鹿鸣矿业有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了三乙醇胺在同时提高低品位钼矿磨矿效率和浮选指标中的应用，以三乙醇胺作为助磨剂，对低品位钼矿进行磨矿，然后再对磨矿后的产品进行浮选。本发明采用三乙醇胺作为助磨剂，既能提升低品位钼矿磨矿效率，又能更好的提升浮选指标。
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公开(公告)号：CN118899822A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410943543.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种直流微电网的控制方法及电子设备，方法包括采集每个电池储能单元双向变换器的输出电流、输出电压和电感电流；通过电压电流双闭环电路和下垂控制作为一次控制，实现基本功率分配；二次控制时，基于相邻电池储能单元的双向变换器之间的通信，获取邻居双向变换器的输出电流信息和下垂系数，结合协同一致性获取功率分配的偏差值，获得功率分配修正项；基于相邻电池储能单元的双向变换器之间的通信，获取邻居双向变换器的输出电压信息，输入到模型预测控制器中，根据预测模型和成本函数获得电压恢复控制量，获得电压修正项；将功率分配修正项和电压修正项均添加到一次控制的参考电压上；本发明能够实现功率精确分配和母线电压恢复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118107628A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410458442.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种动态强化学习使能的重载列车群组协同控制方法、系统、终端及介质，其中方法：获取重载列车群组中列车的实时运行信息；根据列车的实时速度与参考速度的偏差、前后车速度偏差以及前后车距离，设计列车群组协同控制律；针对列车群组各列车分别建立强化学习模型，用于动态调整对应列车控制律中速度偏差项和距离偏差项的权重，使得系统能够在训练中学习并适应不同的运行环境，且奖励函数考虑速度协同和安全距离的控制目标，并引入罚函数来处理偏离期望状态及安全边界的情况；迭代训练各深度确定策略梯度模型，获得对应列车的控制律并作用于列车的牵引力制动系统，使得列车群组在高速运行中能够智能协同控制，兼顾运行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113259284B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110520590.0
申请日：2021-05-13
Applicant: 中南大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明公开了一种基于Bagging和长短期记忆网络的信道盲均衡方法及系统，该方法包括如下步骤，建立基于长短期记忆网络的信道盲均衡模型；采用Bagging算法对长短期记忆网络盲均衡模型进行优化；对得到的模型进行训练，得到最佳的参数设置；利用训练好的盲均衡模型对新数据进行均衡。在保证神经网络对非线性良好的拟合前提下，通过引入长短期记忆网络解决了神经网络盲均衡过程中参数寻优困难和易于陷入局部最优解的问题。此外，基于改进常模算法MCMA消除了信道对于传输信号在幅值和相位两个方面的影响，使得本发明技术方案更具适应性，适用的信道环境更广，能够提升神经网络类均衡器在时变信道的均衡性能。
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公开(公告)号：CN113644933B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111147928.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合粒子群遗传算法的自适应直接序列扩频通信方法、系统和介质，其中方法包括：步骤1，基于多种环境条件和多种通信条件，构建扩频因子条件向量和扩频因子表达式；步骤2，将扩频因子条件向量抽象表示为粒子的地址，将扩频因子表达式作为适应度函数，采用混合粒子群遗传算法求解最优的扩频因子；步骤3，将求解得到的最优扩频因子作为通信双方最新的扩频因子，对需要传输的数据进行直接序列扩频通信。本发明能根据通信和环境条件快速求解最优扩频因子，增强通信系统的抗干扰性、提高带宽资源利用效率。
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公开(公告)号：CN114282484A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111597347.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/392 , G06N3/00 , G06F115/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进天牛须算法的异构三维片上网络的布图优化方法、装置、设备及介质，方法包括：(1)网络层划分：将片上网络所有任务映射到不同的IP核，并根据所有IP核的功能和种类，将所有IP核划分到异构三维片上网络的不同网络层；(2)布图方案优化：采用二叉树编码方式对每个网络层的IP核进行布图编码，并采用天牛须算法求解每个网络层上IP核的最优布图方案；其中，求解最优布图方案所采用的目标函数，其变量包括布图方案的芯片面积、通信链路和温度。本发明综合考虑芯片面积、链路长度和温度因素，提高异构三维片上网络的综合性能。
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公开(公告)号：CN111354989B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010106723.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 中南大学
IPC: H01M10/42 , G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/396 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构电池组控制方法、系统及存储介质，其中方法包括：获取每个电池放电过程中的电流、电压和温度数据；从获取的每个电池放电过程中的电流、电压和温度数据中提取反应电池老化的特征参量，基于每个电池的反应电池老化的特征参量，分别利用预先训练好的电池健康状态估计模型进行预测，得到每个电池的健康状态分布；根据每个电池的健康状态分布，建立电池组优化模型并求解，生成电池组重构控制决策，并依据电池组重构控制决策对电池组进行重构。通过对可重构电池组进行重构，可减少电池之间的不一致性，提高电池利用率，避免过充电和过放电，实现提高电池组的使用寿命，还能确保电池组的安全运行。
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