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公开(公告)号：CN115293979A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210821464.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种红外图像径向和切向畸变矫正方法，涉及图像畸变矫正技术领域。该红外图像径向和切向畸变矫正方法，包括以下步骤：在红外图像上选取关键特征点并明确其相对位置关系；选取畸变模型；基于等式方程组和不等式约束目标优化策略对畸变系数进行优化标定；基于畸变系数优化值实现从畸变图像所有像素到无畸变图像的映射；基于无畸变图像中的空点邻域的非空像素点填充空点；得到最终矫正图像。通过基于红外图像单张图像中的关键特征点标定畸变模型中未知系数，无需采用标定板或移动成像设备，扩大了方法适用场景，可实现对大畸变、低分辨率红外图像的高精度矫正。且新的空点填充思路避免了复杂坐标映射，更高效和高质地还原了空点像素值。
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公开(公告)号：CN115202190A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210846935.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 中南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种基于工艺指标调节潜质的工况划分和识别方法，涉及工业过程控制方法领域。该一种基于工艺指标调节潜质的工况划分和识别方法，包括以下步骤：S1：变量预处理；S2：获取动态波动系数；S3：构建模糊评估模型；S4：获取评估值并划分类别；S5：控制框架设计。通过提出控制方法可以有效区别出不同控制效果的工况类别，从而从中提取出控制规则，对控制方案进行指导。相比于人工控制，其控制方式更加合理和智能，避免了被控变量的长时间波动。相比于PID控制来说，不用频繁调节PID参数，适用性大大增加同时控制效果与PID控制相当，同时实施例的实验结果表明所提出的控制方法效果优于PID控制和模糊控制。
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公开(公告)号：CN115129029A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210765643.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于子领域适配字典学习的工业系统故障诊断方法和系统，方法：S1，利用具有标签的源域工况数据初始训练故障分类器，使用初始训练得到的故障分类器对目标域工况数据初始化伪标签；S2，利用源域工况数据和目标域工况数据，构建目标函数进行迁移字典学习；所述目标函数引入LMMD距离度量源域和目标域之间的子领域差异；S3，利用源域工况数据的稀疏表示重新训练故障分类器，并对目标域工况数据的稀疏表示进行分类概率预测，使用分类预测概率值更新目标域工况数据的伪标签；S4，重复S2和S3，直到迭代结束，此时的目标域伪标签中预测概率最大的类别即为对目标域工况下的故障诊断结果。本发明能够准确的进行工业过程跨域故障诊断。
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公开(公告)号：CN113567375A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110863852.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线性特征分离的自适应多金属离子浓度回归预测方法和系统，方法为：首先根据各波长点数据与浓度值线性相关性不同的特征将所有数据分为三部分：强线性相关部分、弱线性相关部分以及非线性相关部分；对于强线性相关部分采用偏最小二乘回归进行分析，对于弱线性相关部分采用人工神经网络进行回归分析，最后采用集成学习的方法对两种方式的预测结果进行综合分析得出最终的浓度预测值。本发明不仅能最大程度的提高数据的利用率，而且通过对具有不同特点的数据进行具有针对性的分析以达到降低预测误差的目的。
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公开(公告)号：CN110442129B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910682131.5
申请日：2019-07-26
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多智能体编队的控制方法和系统，在获取多智能体中各个智能体的历史状态数据和历史动作数据，并通过DDPG算法构建能较好的跟环境交互，具有自学习功能，适应不确定系统的动态特性的编队优化模型，利用编队优化模型中获得对各个智能体的最优控制力，并根据所述各个智能体的最优控制力实现对所述多智能体的优化编队，相比起现有技术而言，本发明中的多智能体编队的控制方法能适应多智能体编队环境复杂多变的特性，在不同的实际场景下实现更精确编队。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113450883A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110710863.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于光谱曲线匹配与融合领域，尤其是涉及一种基于多谱线融合的溶液离子浓度检测方法。该方法包括：构建标准吸收光谱曲线库，并在不同位置检测待测样本获得多条待测光谱曲线；计算所述多条待测光谱曲线与标准光谱曲线的MSGA值，对待测光谱曲线进行筛选；将所述筛选后的待测光谱曲线和标准光谱曲线进行波段划分，并按照预设的最优子区间筛选方法进行筛选，获得所述多条待测光谱曲线的最优子区间；将筛选出的最优子区间光谱曲线进行串联融合获得最优待测光谱曲线，并根据所述最优光谱曲线确定待测溶液的离子浓度。该方法消除了溶液中悬浮微颗粒的干扰，为建立稳健的溶液离子浓度的预测模型奠定了数据基础，从而准确测定待测溶液的浓度。
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公开(公告)号：CN112678154A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110032703.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 中南大学
IPC: B64C25/46
Abstract: 本发明公开了一种具有干扰在线估计的飞机防滑刹车系统控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立防滑刹车系统模型并进行反馈线性化处理；步骤2，将防滑刹车系统中存在的不确定性干扰引入到反馈线性处理后的防滑刹车系统模型中，然后对防滑刹车系统设计积分滑模面与控制器；所述不确定性干扰包括时变引起与未建模部分的外部扰动和参数变化引起的内部扰动；步骤3，采用自适应RBF神经网络对不确定性干扰进行在线估计，并作为补偿部分引入到防滑刹车系统的控制器中。本发明能够从强鲁棒性的防滑刹车控制律、精确的防滑刹车系统模型和不确定性干扰在线估计与补偿三个方面来提高飞机防滑刹车的效率。
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公开(公告)号：CN111443724A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010312798.9
申请日：2020-04-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰混合切换控制的四旋翼无人机的控制方法，步骤1,输入的位置指令x、y与四旋翼无人机传感器反馈的实际位置xd、yd做差经过坐标系转换和PD控制器得到四旋翼无人机滚转角和俯仰角θ的输入量，计算滚转角和俯仰角θ，步骤2，将计算得到滚转角的输入姿态控制器中；步骤3，将计算得到俯仰角θ的输入姿态控制器中；步骤4，将姿态指令偏航角ψ的输入姿态控制器中；步骤5，将位置高度指令z的输入位置控制器中，通过姿态控制器和位置控制器对所述四旋翼无人机进行飞行控制。
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公开(公告)号：CN111392823A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010293854.9
申请日：2020-04-15
Applicant: 中南大学
IPC: C02F1/463 , G06F17/10 , C02F101/20
Abstract: 本发明提供一种电絮凝过程的优化控制方法及装置，该方法包括：建立电絮凝过程杂质浓度与电流关系模型，采集工业数据对关系模型进行参数辨识；建立基于杂质去除率最高与处理成本最小两个冲突目标的多目标优化模型；引入自调整参数化方法和换向因子构建基于换向周期的优化模型；采用带评估准则的状态转移算法对电流和换向周期进行优化，获取工业设定值。本发明提供的优化控制方法，能够获得电流与换向周期的优化设定值，可以对电絮凝过程的电流与换向周期提供实时控制指导，对降低电耗，节约成本，稳定电絮凝过程的出口净化水质量具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN111198186A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010047828.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别与光学透射融合的浊度检测方法，包括：在进入水箱内的待测液体的液面高度达到预设值时，开启水箱内的复合式光源的可见光LED；通过水箱内的第一高速摄像机对水箱内的待测液体进行连续拍摄，得到第一预设数量的照片；关闭可见光LED，开启红外发光二极管；通过水箱内的第二高速摄像机对水箱内的待测液体进行连续拍摄，得到第二预设数量的照片；将第一预设数量的照片输入第一卷积神经网络进行浊度预测，得到第一浊度；将第二预设数量的照片输入第二卷积神经网络进行浊度预测，得到第二浊度；对第一浊度和第二浊度进行融合，将融合后的浊度作为待测液体的浊度。本发明能在降低浊度检测成本的情况下，提高浊度的检测范围。
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