公开(公告)号：CN102841961B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201210252454.9

申请日：2012-07-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 曹卫华 ,  吴敏 ,  安剑奇 ,  何勇 ,  舒世龙 ,  王令 ,  林艺辉

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于缓存信息的三维吊装动态碰撞检测方法，该方法为：建立起重机模型，添加吊装物与障碍物，完成吊装场景的搭建；开始吊装，并初始化缓存信息及相应的缓存信息树；进行缓存域配置：初始化缓存域，并搜素缓存域内的障碍物，记录缓存域信息；结合缓存信息，进行虚拟点选，得到障碍物与吊装物之间的干涉距离；判断所述干涉距离是否小于等于零，若是，表明即将发生碰撞，那么本次吊装中止；若否，表明不会发生碰撞，那么调用起重机缓存信息树，得到各个关键节点的缓存信息，继续吊装。本发明的方法降低了算法难度，有效减少了资源消耗，改善了系统仿真性能，实现了三维吊装环境下的动态碰撞检测。

公开(公告)号：CN104298813A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410485654.8

申请日：2014-09-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈鑫 ,  吴敏 ,  曹卫华 ,  朱明杰

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种无缝钢管生产过程中确定最佳芯棒限动速度的建模方法，首先获取某一规格某一批次的钢管轧制过程中的生产参数：荒管长度、设定的钢管出口速度以及实际的芯棒限动速度最大值；采用最小二乘线性拟合方法拟合出芯棒限动速度与荒管长度的函数关系式；然后采用最小二乘线性拟合方法拟合出在实际生产过程中任意某一荒管长度下芯棒限动速度与钢管出口速度的函数关系式；最后采用线性加权方法建立最佳芯棒限动速度模型，计算最佳芯棒限动速度。本发明具有计算简单、便捷，实用性强的特点，适合于指导无缝钢管连轧过程轧制规程中芯棒限动速度的设定。

公开(公告)号：CN102659451B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201210129286.4

申请日：2012-04-28

Applicant: 中南大学

Inventor： 李国栋 ,  梁武 ,  熊翔 ,  张红波 ,  吴敏

IPC: C04B41/52 ,  C23C16/44 ,  C23C16/32 ,  C23C16/40 ,  C23C16/30

Abstract: 本发明公开了一种CVD SiC/SiO2梯度抗氧化复合涂层及其制备方法，主要用于石墨、C/C复合材料及易氧化陶瓷基材料(如C/C-陶瓷复合材料、C/陶复合材料、碳化物陶瓷等)的长时间抗氧化保护。涂层采用化学气相沉积(CVD)方法制备，具有良好的可控性和可设计性。涂层由SiC涂层、SiO2涂层及SiC与SiO2共沉积涂层组成。涂层由一种梯度构成，或由多个梯度构成多层复合梯度涂层，即由内至外涂层依次为SiC/SiC-SiO2/SiO2涂层，或依次SiC/SiC-SiO2/SiC～SiO2/SiC-SiO2/SiO2涂层，或依次为SiC/SiC-SiO2/SiO2/SiO2-SiC/SiC/SiC-SiO2/SiO2…SiC/SiC-SiO2/SiO2，或为SiC/SiC-SiO2/SiO2-SiC/SiC-SiO2/…/SiO2-SiC/SiC-SiO2/SiO2，或为SiC/SiC-SiO2/SiC～SiO2/SiO2-SiC/SiC～SiO2/…/SiC～SiO2/SiC-SiO2/SiO2，或仅为SiC～SiO2共沉积涂层。所制备的梯度复合涂层在室温至1700℃都具有良好的长时间抗氧化性能。

公开(公告)号：CN102072658B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201010615671.0

申请日：2010-12-30

Applicant: 中南大学

Inventor： 吴敏 ,  王春生 ,  赖旭芝 ,  曹卫华 ,  陈鑫 ,  许虎

IPC: F27B21/14

Abstract: 本发明公开了一种稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法，首先，为了稳定料层厚度，提出了一种具有两层递阶结构的料层厚度前馈串级智能控制系统：上层结构采用前馈补偿解耦控制算法，实现料层厚度、圆辊给料机转速和排料闸门开启度之间的解耦，消除它们之间的耦合关系；下层结构针对解耦后的圆辊给料机转速和排料闸门开启度两个操作参数，建立排料闸门开度控制器和圆辊转速控制器，实现料层厚度的稳定化控制。其次，为了消除料层厚度实际值和设定值之间的偏差，建立厚度差控制器来修正料层厚度前馈串级智能控制系统。采用本发明所述控制技术，能有效保证厚料层烧结稳顺进行，节约烧结能耗，提高烧结矿的质量和产量。

公开(公告)号：CN102072657B

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201010612706.5

申请日：2010-12-30

Applicant: 中南大学

Inventor： 吴敏 ,  王春生 ,  赖旭芝 ,  曹卫华 ,  陈鑫 ,  许虎

IPC: F27B21/14

Abstract: 本发明公开了一种基于多目标遗传算法的烧结布料过程优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立偏析布料优化模型：以大烟道负压、九辊布料器转速、料槽料位和料层厚度建立样本集并构建偏析布料综合满意度函数；步骤2：以偏析布料综合满意度最大化为目标，基于多目标遗传算法原理构建优化模型，优化料层厚度的设定值和九辊布料器转速的设定值。本发明针对烧结布料的实际情况来优化料层厚度和偏析程度的设定值，使得这两者的设定始终适应工况的变化，充分发挥了厚料层烧结的优势。

公开(公告)号：CN102354109B

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201110169252.3

申请日：2011-06-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 吴敏 ,  王春生 ,  焦国华 ,  曾羽 ,  曹卫华 ,  陈鑫 ,  熊永华 ,  安剑奇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种烧结热风温度和热风含氧量智能协调优化控制方法。首先，基于烧结热风温度和热风含氧量与操作参数的关联性分析，建立烧结热风温度和热风含氧量机理模型。然后，确定最佳热风温度区间Trbest和最佳含氧量区间Orbest，并基于机理模型建立烧结热风温度和热风含氧量的评价函数。最后，采用遗传算法离线寻优求解，并将操作参数下发到烧结过程，实现烧结热风温度和热风含氧量的稳定控制。采用本发明所述控制技术，能够将热风温度稳定在最佳温度区间范围内，有效利用烧结循环烟气和废气热能，提高烧结过程热能利用率，降低生产成本。

公开(公告)号：CN103729571A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201410032031.5

申请日：2014-01-23

Applicant: 中南大学

Inventor： 安剑奇 ,  陈易斐 ,  吴敏 ,  何勇 ,  曹卫华

IPC: G06F19/00 ,  C21B5/00

Abstract: 本发明公开了一种高炉炼铁过程一氧化碳利用率的建模方法，步骤1：数据采集及计算：采集的操作参数包括：风温、风压、风速、风量、喷煤速率、顶压、高炉煤气中CO和CO2体积百分比，并计算出一氧化碳利用率ηCO；步骤2：对数据进行时滞配准：用灰色关联度分析方法，分别将不同时滞程度的操作参数时间序列与一氧化碳利用率时间序列进行相关性分析，从而分别确定每个操作参数的时滞时间，完成数据的时滞配准，并形成样本集；步骤3：模型的建立：基于步骤2所述的样本集建立基于SVM的高炉一氧化碳利用率实时预测模型。该高炉炼铁过程一氧化碳利用率的建模方法，所建立的模型能对高炉炼铁过程一氧化碳利用率实施精确预测。

公开(公告)号：CN103496632A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201310426717.8

申请日：2013-09-18

Applicant: 中南大学

Inventor： 安剑奇 ,  舒世龙 ,  吴敏 ,  陈芳 ,  何勇 ,  唐修俊 ,  熊永华

IPC: B66C13/18

Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的汽车起重机三维仿真路径规划方法，将云计算应用于三维吊装仿真系统中，用一台计算机主管主节点运算，多台计算机主管从节点运算，从而构成基于云计算的三维吊装仿真平台。在此平台上，运用云计算的并行计算优势，将主节点按其自由度进行从节点划分，各个从节点之间形成逻辑上的云并行计算，在得到最优路径的同时，使路径规划方法的计算实时性得到保证。提高了系统寻径速度，解决了复杂场景导致的汽车起重机三维吊装仿真过程计算实时性差的问题，具有重要的实用价值。

公开(公告)号：CN103019104A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210578544.7

申请日：2012-12-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 吴敏 ,  曹卫华 ,  王芳 ,  安剑奇 ,  何勇 ,  王冠华

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种可视化过程控制系统组态仿真方法，步骤1：组态图及原理图的建立；通过从组件库中选取虚拟对象组件建立用于模拟实际设备的组态图，并通过从控件库中选取虚拟对象控件建立用于表征过程控制系统框图的原理图；将组态图的虚拟对象组件和原理图中的虚拟对象控件绑定；将原理图中虚拟对象控件对应的图形与作为后台仿真支撑的M文件或Simulink模块绑定；步骤2：仿真运行，启动Matlab引擎，生成仿真数据，并在组态图中显示控制结果。该仿真方法能够根据可视化的原理图对组态图所描绘的过程控制系统进行在线或离线仿真，具有操作简便、仿真效率高的特点，能够良好地模拟工业过程控制系统的生产状况。

公开(公告)号：CN101949652B

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201010295109.4

申请日：2010-09-28

Applicant: 中南大学

Inventor： 吴敏 ,  曹卫华 ,  王春生 ,  陈鑫 ,  曾羽

IPC: G05D23/19 ,  F27D19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于满意优化的热风温度与烧结终点温度协调控制方法，首先建立热风温度前馈-反馈控制器和烧结终点温度前馈-反馈控制器，并由热风温度前馈-反馈控制器得到热风温度操作参数区间Vbla，由烧结终点温度前馈-反馈控制器得到烧结终点温度操作参数区间Vbtp。然后，以Vbla和Vbtp为输入，以参数综合满意最优解区间Vbest为输出，建立综合满意度模型。接下来求得Vbest。最后，将Vbest的中间值Vbestmid下发到烧结过程，实现热风温度与烧结终点温度智能协调控制。采用本发明所述控制技术，能够有效稳定烧结过程，提高烧结状态的控制精度，降低生产成本。