公开(公告)号：CN114755575A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210373673.6

申请日：2022-04-11

Applicant: 中南大学

Inventor： 石英春 ,  成庶 ,  于天剑 ,  刘暾 ,  罗屿 ,  赵俊栋

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/26

Abstract: 一种新能源电动车用电动机故障诊断系统及诊断方法，所述系统包括微处理器，用于获取负载电流，还用于为电动机驱动生成PWM驱动信号以及判断驱动故障诊断电路的MOS管是否发生故障；过流检测电路，用于检测负载电流；驱动故障诊断电路，包括：驱动芯片，用于接收MCU发出的PWM驱动信号；至少三组并联MOS管，用于驱动电动机单相线圈；开关单元，用于判断该组并联MOS管是否产生故障，通过闭合该组开关，断开其它组开关，启动微处理器发出PWM驱动信号，来检测当前电动机的电流，若电流正常，则说明该组并联MOS管正常。本发明既能够判断出哪一组MOS管出现故障，也能判断出该组中具体哪一个MOS管出现故障，从而实现故障的准确和高效检测。

公开(公告)号：CN112034394B

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011211006.5

申请日：2020-11-03

Applicant: 中南大学

Inventor： 伍珣 ,  成庶 ,  于天剑 ,  刘暾 ,  赵俊栋 ,  胡裕松

IPC: G01R31/54 ,  G01R31/26 ,  G01R19/165

Abstract: 本发明提供基于电流半波差异的整流器开路故障诊断方法，整流器为单相四象限全桥整流器，包括：对网侧输入电流进行标准化处理，得到标准网侧输入电流；实时获取并储存采样点的标准网侧输入电流，计算第k个采样点与k‑n/2个采样点的标准网侧输入电流的和值与误差的差值，n为每个电流周期的采样点个数，正半周与负半周的采样点个数相同；存储的采样点个数小于等于n；比较差值与阈值，判断开路故障的类型为IGBT开路故障或反并联二极管开路故障。通过网侧输入电流幅值降低程度来辨别IGBT开路故障与反并联二极管开路故障，能够实时、快速、有效地进行故障诊断，对于负载变化、网侧电压变化，以及载波变化均具有较好的抗干扰性与鲁棒性。

公开(公告)号：CN106875723A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710236642.5

申请日：2017-04-12

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈春阳 ,  刘暾 ,  成庶 ,  于天剑 ,  向超群 ,  李凯迪

IPC: G08G1/123 ,  B60D1/14 ,  B60L11/18

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T90/16 ,  G08G1/123 ,  B60D1/14 ,  B60L53/16

Abstract: 本发明公开了一种智能公共交通的调度控制方法及系统，所述方法包括：接收乘客在乘车点发出的乘车指令；调度当前最近可用的自动驾驶汽车组到乘客所在的乘车点接客；检测是否具有与当前自动驾驶汽车组的路线重合的其他自动驾驶汽车组，若是，则在重合路线上与其他自动驾驶汽车组组合成为一个新的自动驾驶汽车组；检测到即将到达预定目的地时，将有下车需求的一节或多节自动驾驶汽车脱离并在预定目的地停站，而其余自动驾驶汽车组合成为一个新的自动驾驶汽车组继续行驶。所述智能公共交通的调度控制方法及系统通过控制汽车的组合或分离，能够有效提高公共交通的调度控制效率，不仅节约能源，而且缓解交通拥堵问题，节省人力物力。