公开(公告)号：CN211289203U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922015843.X

申请日：2019-11-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 杨雄 ,  闫宏伟 ,  李明明 ,  李亚杰 ,  袁飞 ,  彭方现 ,  侯相荣 ,  李鹏程 ,  王璐

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种管道探伤定位检测机器人，涉及管道无损检测技术领域。一种管道探伤定位检测机器人，包括筒体，筒体内部设有中空的圆柱形定位槽，管道探伤检测仪安放在定位槽的中部，筒体的两端为圆环形定位环，定位环的圆周上均匀分布有多个倾斜的水平定位螺栓，筒体上安装有第二底座，第二底座为多个，多个第二底座在筒体上对称设置，第二底座上铰接有支撑架，支撑架两侧固定设置连接杆，连接杆上设置支架弹簧，支架弹簧两端分别与连接杆、第二底座铰接，支撑架外端设置支撑底板，支撑底板上设置滚珠。本实用新型的有益效果在于：增强管道探伤检测仪在筒体内定位的牢固性。

公开(公告)号：CN209399028U

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201822189797.0

申请日：2018-12-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 闫宏伟 ,  彭方现 ,  高强 ,  李亚杰 ,  袁飞 ,  卫红梅 ,  霍红 ,  侯相荣 ,  杨雄

IPC: F16L55/134

Abstract: 本实用新型一种管道内快速自锁封堵装置，属于管道封堵技术领域；所要解决的技术问题为提供一种封堵可靠并实现可导流的管道内快速自锁封堵装置；采用的技术方案为：封堵单元为充气式封堵装置，且其上具有轴向通孔；牵引单元为空心管上安装电控阀门的结构，空心管上开有外螺纹；张紧单元的结构为：固定座和活动座上均具有轴向通孔，之间由弹簧连接，第一支撑杆的一端铰接在固定座上，另一端铰接有防滑块，第二支撑杆的一端与活动座铰接，另一端与第一支撑杆的中部铰接；空心管穿过张紧单元后与封堵单元固定在一起，第一齿轮和套筒套装在空心管上，电机的输出轴上固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；本实用新型用于管道封堵。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210424175U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201921063934.4

申请日：2019-07-09

Applicant: 中北大学

Inventor： 闫宏伟 ,  袁飞 ,  杨雄 ,  李亚杰 ,  彭方现 ,  侯相荣 ,  王璐 ,  李鹏程

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/162 ,  F16L55/18

Abstract: 本实用新型公开了一种管道泄漏封堵机器人系统，主要由螺旋式驱动机器人与自旋转顶压封堵器组成。工作时，螺旋式驱动机器人的前驱动系统的调角舵机进行转动，带动驱动轮轮架转动到合适的角度，驱动轮将随着轮架到达合适的角度。外转子电机旋转，带动前驱动系统进入管道。驱动轮系统通过拉杆弹簧共同作用对管道内径大小变化实现自适应调节。前驱动系统随着外转子电机的转动，使螺旋式驱动机器人拖动自旋转顶压封堵器完全进入管道中，管道泄漏封堵机器人系统边行进边检测，当检测到泄漏点时，螺旋式驱动机器人自锁。自旋转顶压封堵器开始工作。

公开(公告)号：CN209399035U

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201822189800.9

申请日：2018-12-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 闫宏伟 ,  袁飞 ,  李亚杰 ,  彭方现 ,  高强 ,  卫红梅 ,  霍红 ,  杨雄 ,  侯相荣

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型一种直轮驱动式变径管道巡检机器人，属于管道机器人技术领域；所要解决的技术问题为提供一种可应对复杂管道的直轮驱动式变径管道巡检机器人；采用的技术方案为：驱动单元的结构为：两个驱动轮系统安装在底板后端的两侧，一个万向支撑轮安装在底板前端，底板上安装有变径主动调节系统；转弯与对心系统的结构为：方杆竖直设置，其下端与驱动单元中的底板前端铰接，其中部套装有直线轴承，直线轴承上固定有轴承连接器；检测单元的结构为：壳体上安装有多个检测装置，壳体通过轴承和轴承连接器连接，多个类L形支架的一端铰接在壳体上，另一端安装有万向轮，每个类L形支架与壳体之间均安装有弹簧自适应调节系统；本实用新型用于管道巡检。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207907804U

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201820409190.6

申请日：2018-03-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 袁飞 ,  杨韩峰 ,  付作政 ,  武小惟

IPC: G01B5/18

Abstract: 本实用新型公开了一种化工管道凹坑测量装置，涉及化工设备检测技术领域。包括底座，底座底部设置万向轮，底座上设置支撑杆，支撑杆内设置第一凹槽，第一凹槽内设置第一锥齿轮，第一锥齿轮上设置第二锥齿轮，第二锥齿轮的中心孔内设置螺杆，螺杆上设置螺纹管，支撑杆内壁设置滑槽，螺纹管上设置滑杆，螺纹杆上设置支撑板，支撑板上方设置直角板，第二凹槽内设置调节弹簧，调节弹簧顶端设置调节杆，滑块上设置百分表，直角板的侧端设置校准杆，校准杆上设置套管，套管底部设置拉线，拉线底端设置吊锤，支撑板上设置校准部。本实用新型的有益效果在于：本装置能够准确高效的对化工表面的凹坑进行全面的检查，提高检测效率。