-
公开(公告)号：CN104897150B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510334584.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/5776 , G01C25/00
Abstract: 本发明涉及微机械陀螺仪，具体是一种提升硅微机械陀螺仪带宽全温性能的方法。本发明解决了微机械陀螺仪无法兼顾机械灵敏度和带宽、带宽全温性能差的问题。一种提升硅微机械陀螺仪带宽全温性能的方法，该方法是采用如下步骤实现的：1)以扫频的方式确定微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的谐振角频率；2)根据微机械陀螺仪驱动模态和检测模态扫频测试的结果，计算得出微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的品质因数；3)在微机械陀螺仪的检测回路中增设偶极子全温跟踪补偿控制器；所述偶极子全温跟踪补偿控制器包括温度补偿环节、零极点发生环节、比例环节。本发明适用于微机械陀螺仪。
-
公开(公告)号：CN106199071A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610476837.2
申请日：2016-06-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01P15/125
CPC classification number: G01P15/125
Abstract: 本发明涉及MEMS电容式加速度传感器，具体是一种抗高过载低量程电容式加速度传感器及其制造方法。本发明解决了现有MEMS电容式加速度传感器在高过载条件下无法实现稳定输出、无法实现高精度与抗高过载的动态平衡的问题。一种抗高过载低量程电容式加速度传感器，包括四悬臂梁结构和玻璃电极结构；所述四悬臂梁结构包括硅边框、硅质量块、四个硅悬臂梁、八个二氧化硅防护台；所述玻璃电极结构包括两个玻璃基板、两个金属电极。本发明适用于卫星导航、导弹制导、炮弹定向、汽车防震保护、自动刹车、医疗服务等领域。
-
公开(公告)号：CN103776450B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410070602.4
申请日：2014-02-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及惯性测量与导航算法，具体是一种适用于高速旋转飞行体的半捷联式惯性测量与导航算法。本发明解决了半捷联式惯性测量系统测得的运动信息无法准确反映高速旋转飞行体的运动信息的问题。适用于高速旋转飞行体的半捷联式惯性测量与导航算法，该算法是采用如下步骤实现的：1）实时测出三维比力；实时测出三维角速率；2）实时更新计算出系到n系的姿态矩阵、系相对n系的三维加速度、系相对n系的三维速度、系相对n系的三维位置、系相对n系的三维姿态角；3）求解出三维比力；4）求解出三维角速率；5）求解出三维加速度；6）求解出三维速度；7）求解出三维位置；8）求解出三维姿态角。本发明适用于测量高速旋转飞行体的运动信息。
-
公开(公告)号：CN103063192B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210582320.3
申请日：2012-12-28
Applicant: 中北大学
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明具体为一种利用热释电信号峰峰值时间差的运动目标测距方法，解决了现有技术中双元热释电传感器应用于测距领域误差较大的问题。利用热释电信号峰峰值时间差的运动目标测距方法，具体为在双元热释电传感器前方设置红外透镜，测出具有一定速度 的运动目标经过探测区域时所用的时间，即运动目标经过探测区域时双元热释电传感器输出的波形中对应的峰峰值时间差，然后根据已知的双元热释电传感器透过红外透镜的半视场角，得出运动目标与红外透镜之间的距离。本发明可以简捷、高效、被动的测出运动目标所在距离，受外界影响干扰因素较小，测距结果更加准确可靠，功耗小、成本低、实现简单。
-
公开(公告)号：CN103983281A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410243439.7
申请日：2014-06-03
Applicant: 中北大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/16
Abstract: 本发明涉及半捷联惯性测量技术，具体是一种主动式半捷联系统同轴度误差解析评定与补偿方法。本发明解决了主动式半捷联系统的同轴度误差影响主动式半捷联系统的整体结构强度、稳定性、减旋精度、以及测量精度的问题。一种主动式半捷联系统同轴度误差解析评定与补偿方法，该方法是采用如下步骤实现的：1)主动式半捷联系统的外筒同轴度误差的解析评定；2)主动式半捷联系统的内筒同轴度误差角的动态标定与补偿；3)主动式半捷联系统的基准轴线的统一。本发明适用于高旋弹药飞行姿态的精确测量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103063209A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210582431.4
申请日：2012-12-28
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明具体为一种基于动态双元热释电传感器网络的运动目标定位方法，解决了现有的利用热释电红外传感器对运动目标定位装置复杂、精度差的问题。基于动态双元热释电传感器网络的运动目标定位方法利用若干旋转的探测节点构成动态双元热释电传感器网络，利用图像差分法处理确定运动目标出现的时刻，利用四个时刻和对应方位角的数据，结合已知的运动目标的速度，利用几何关系列出方程，多次计算得出运动目标的运动路径曲线。本发明利用了红外透镜和双元热释电传感器的组合功耗小、成本低，需要的热释电传感器数量少，利用少量节点就可以实现大面积的定位，且定位精度高。
-
公开(公告)号：CN101857190B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201010210817.3
申请日：2010-06-23
Applicant: 中北大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明涉及MEMS传感器，具体是一种MEMS传感器在应用环境下使用可靠度的确定方法。确定了MEMS传感器在应用环境下的可靠性指标，步骤如下：1)、测定MEMS传感器能正常工作的温度、振动、冲击三参数的极限应力；2)、统计推断与MEMS传感器温度、振动、冲击三参数极限应力对应的分布函数；3)、统计推断与具体应用环境温度、振动、冲击三参数应力变化对应的分布函数；4)、确定具体应用环境中温度、振动、冲击三参数应力变化分别能引起MEMS传感器失效的概率；5)、确定具体应用环境中MEMS传感器的使用可靠度。以MEMS传感器在具体应用环境中正常工作的总概率P(X)作为MEMS传感器的可靠性指标，将MEMS传感器的可靠性进行量化标定，表明了MEMS传感器在应用环境下的使用可靠度。
-
公开(公告)号：CN102175243A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110025578.9
申请日：2011-01-24
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及惯性导航测量技术，具体是一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置。本发明解决了目前尚无一种专门用于在大过载下保护半捷联式惯性测量系统不受破坏的装置的问题。一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置包括外筒、内筒、惯性测量单元、质量偏心模块、以及电路板；外筒与内筒之间设有第一轴承和第二轴承；还包括组合缓冲垫模块、对顶半球缓冲模块、以及减震垫阵列。本发明通过采用多级缓冲模块对半捷联式惯性测量系统进行抗过载保护，彻底有效地解决了目前尚无一种专门用于在大过载下保护半捷联式惯性测量系统不受破坏的装置的问题，适用于高速旋转飞行体姿态测量过程中半捷联式惯性测量系统的抗过载保护。
-
公开(公告)号：CN101857190A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010210817.3
申请日：2010-06-23
Applicant: 中北大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明涉及MEMS传感器，具体是一种MEMS传感器在应用环境下使用可靠度的确定方法。确定了MEMS传感器在应用环境下的可靠性指标，步骤如下：1)、测定MEMS传感器能正常工作的温度、振动、冲击三参数的极限应力；2)、统计推断与MEMS传感器温度、振动、冲击三参数极限应力对应的分布函数；3)、统计推断与具体应用环境温度、振动、冲击三参数应力变化对应的分布函数；4)、确定具体应用环境中温度、振动、冲击三参数应力变化分别能引起MEMS传感器失效的概率；5)、确定具体应用环境中MEMS传感器的使用可靠度。以MEMS传感器在具体应用环境中正常工作的总概率P(X)作为MEMS传感器的可靠性指标，将MEMS传感器的可靠性进行量化标定，表明了MEMS传感器在应用环境下的使用可靠度。
-
公开(公告)号：CN101105503A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710062037.7
申请日：2007-06-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种测量误差修正方法，具体是一种捷联式惯导测量组合中加速度计装配误差标量修正方法。解决了现有微惯性测量组合误差补偿方案未考虑安装位置误差、且不适用所有类型加速度计的问题，该方法同时考虑安装方位误差与安装位置误差，既适合3陀螺3加速度计又适合全加速度计阵列；并能对微惯性测量组合MIMU中任何一只加速度计进行单独补偿，计算量小，补偿精度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.018 seconds)
