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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119445071A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411447281.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，公开了融合深度信息的大型室内空间运动物体定位方法，包括以下步骤：根据大型室内空间特点进行监控摄像头的无死角部署；对多监控摄像头进行联合标定；采用Vibe算法进行视频前景信息的初始提取；采用融合图像像素特征和图像深度信息的方法提高检测精度；融合多元信息即前景信息、深度信息、像素特征对运动目标进行联合检测定位。本发明通过局部自适应像素特征调整，提高对光照变化的适应性，采用Vibe算法融合区域图像深度‑像素值相关性分析，建立区域图像深度‑像素值相关方程，并引入空间注意力机制，通过动态调整区域注意力权重减少背景噪声的干扰，实现大型室内空间运动物体的高精度定位。
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公开(公告)号：CN119349417A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411819225.X
申请日：2024-12-11
Applicant: 山西三建集团有限公司 , 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器融合的起吊同步监测方法，涉及起吊设备监测领域。包括：获取气压传感器数据，并建立气压高度状态模型和气压传感器测量模型；根据气压高度状态模型和气压传感器测量模型分别计算雅可比矩阵并对气压高度进行Kalman滤波，得到第一输出高度；获取卫星高度信息并判断是否有效；若否，则输出第一高度信息为最终输出高度，若是，则根据第一输出高度建立融合高度测量模型并进行自适应Kalman滤波，得到第二输出高度；获取激光测距数据并对激光测距数据进行判断，判断提升点异常或正常。本发明解决了现有技术中融合方法在环境变化和设备状态变化时，适应性和稳定性依然存在不足，导致输出的高度信息精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN119311076A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411451381.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及磁场发生领域，公开了一种多模态阵列磁场发生系统及方法，包括单激励源矩阵激励；单激励源矩阵激励包括FPGA主控芯片和DDS信号发生模块，通过DDS芯片读取存储在ROM中的信号波形，键控模块结合PLL时钟信号模块以及放大电路，实现幅度、频率、相位以及占空比可调的信号，通过双极性D/A转换对阵列线圈施加激励产生不同模态的磁场，结合霍尔磁敏传感器对产生磁场的角度和方向进行实时调节，动态改变磁场聚焦的角度。本发明通过产生多种不同幅度、频率、相位、占空比、方向的电流信号，对阵列线圈进行激励，结合线圈上方霍尔磁敏传感器，实现对阵列磁场的能量和方向可控，提高了磁场发生效率，增强探测的目标性。
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