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公开(公告)号：CN119937566A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510118420.8
申请日：2025-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于欠驱动自主水下机器人的三维路径跟踪方法，方法包括：初始路径规划、路径优化、构建机器人运动模型、控制律设计和实时调整。本发明属于于水下机器人技术领域，具体是指一种用于欠驱动自主水下机器人的三维路径跟踪方法，本方案路径优化，具体为将路径表示为粒子的位置，在路径优化的过程中更新生产者的位置、搜刮者的位置、拾荒者的位置以及预警麻雀的位置，更新麻雀的速度和位置，得到路径最优值，提高机器人跟踪性能；采用定义路径跟踪误差，确定控制律目标，设计虚拟目标的的速度控制律和角速度控制律，计算参数自适应律，根据自主水下机器人的状态实施调整控制律，解决自主水下机器人偏离曲线轨迹的问题。
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公开(公告)号：CN119757884A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510267868.6
申请日：2025-03-07
Applicant: 中北大学 , 华阳新材料科技集团有限公司
IPC: G01R29/02
Abstract: 本申请涉及电信号测量领域，具体提供了一种用于弱电脉冲信号探测的容性耦合电极，该电极由下到上依次包括第一绝缘层、导电层、第二绝缘层、覆盖层，导电层的表面上设置有凸起结构，凸起结构设置于导电层靠近第一绝缘层一侧的平面，凸起结构伸入第一绝缘层；第一绝缘层与待检测平面接触。本申请电极中，导电层与检测面之间存在容性耦合，导电层的下表面设置凸起结构，凸起结构距离检测面的距离较近，形成多个耦合点，每个凸起单元都对应耦合点。耦合点使得检测面与导电层之间的电容保持稳定，不易受到位置变化等影响而变化，电容较稳定；同时，凸起结构还起到了聚集电场、增大感应面积、减小介电阻抗的作用，进一步提升信噪比，提高探测准确性。
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公开(公告)号：CN108593238B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810433949.9
申请日：2018-05-08
Applicant: 中北大学 , 山西太机众智科技有限公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了长脉宽高幅值气动冲击和气候综合环境应力试验装置，涉及气动冲击设备技术领域，包括气候实验箱和工作台，工作台顶部的冲击台面面穿过气候实验箱底部开设的通孔伸入到气候实验箱的工作室中，工作台包括台体和冲击台面面，台体内部蓄能冲击气缸的活塞杆穿过台体的顶面，顶端安装有冲击台面面，台体的顶面上安装有波形发生器，其位于冲击台面面的正下方，活塞杆和冲击台面面之间使用聚氨酯弹簧柔性连接，本发明通过冲击台面面和活塞杆之间柔性连接，使高频冲击振动被有效吸收，同时显著放大了冲击峰值，扩大了冲击脉宽，在规定冲击能量条件下可缩短冲击台面面的设计行程，减小了工作台的体积，使其能够与气候实验箱结合。
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公开(公告)号：CN117636053A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311687814.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 中北大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G16H50/20 , G06N3/048
Abstract: 本申请涉及数字医疗领域，具体提供了一种舌面图像分析方法及装置，该方法包括如下步骤：S1，获取舌面图像；S2，利用第一提取模型对舌面图像进行预处理，得到第一图像；S3，利用第二提取模型对第一图像进行分割，得到第二图像；S4，利用第三提取模型对第二图像进行特征提取，得到舌体特征；S5，将舌体特征输入分类模型，分类模型输出预测结果。本申请方法通过采集患者的舌面图像数据，针对各个舌头进行舌面定位和粗提取，然后分割舌头，并对舌头图像进行标记，生成标准舌象数据集，建立胃癌预测模型。从而利用该模型对胃癌患者进行预测，识别患者是否患有胃癌，或者胃癌的患病程度，识别的准确度较高，能够满足数字化医疗需要的高准确性分析。
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公开(公告)号：CN115969332A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211474289.1
申请日：2022-11-23
Abstract: 本发明提供了一种可视化快速寻脉定位的取脉装置及取脉方法，该取脉装置包括：测试盘、压力传感探头和寻脉定位装置，测试盘为中部具有空腔的圆盘状结构，用于在取脉区域皮肤上施压移动时寻找取脉位置并在确定好取脉位置后通过压力传感方式检测脉搏信息；压力传感探头固定安装在测试盘中部的空腔内；寻脉定位装置以圆环方式设置于测试盘内并位于测试盘外侧壁与空腔之间，寻脉定位装置配置为：当测试盘在取脉区域皮肤上施压移动进行取脉位置寻找时，有入射光照射的情况下能够展示出颜色的变化并能够在测试盘移动至取脉位置处时展示出环向一周分布的相同颜色。本发明可使普通使用者快速准确地确定最佳的取脉位置，具有方便、高效、实用的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109470094A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811375715.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了具有短路保险功能的安全点火电路，涉及常规弹药电子引信、导弹火箭弹、工矿领域电雷管和其他电火工品的安全控制技术和电子电路技术领域。通过在电火工品点火电路中增加分压、分流、泄流和抗干扰元件，并基于低成本的常闭型和常开型光继电器设计逻辑电路，具有点火电容充放电控制、点火开关安全控制、电火工品短路控制、解除和恢复保险等功能，使光继电器输出侧根据控制信号按时序动作才能满足电火工品点火起爆条件，以电子电路代替机械短路开关，既能简化和缩小点火装置的结构，又能防止电火工品意外点火，最终形成质量轻、体积小、保险可靠、解锁迅速的高性能电控安全点火电路。
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公开(公告)号：CN103063192A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210582320.3
申请日：2012-12-28
Applicant: 中北大学
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明具体为一种利用热释电信号峰峰值时间差的运动目标测距方法，解决了现有技术中双元热释电传感器应用于测距领域误差较大的问题。利用热释电信号峰峰值时间差的运动目标测距方法，具体为在双元热释电传感器前方设置红外透镜，测出具有一定速度的运动目标经过探测区域时所用的时间，即运动目标经过探测区域时双元热释电传感器输出的波形中对应的峰峰值时间差，然后根据已知的双元热释电传感器透过红外透镜的半视场角，得出运动目标与红外透镜之间的距离。本发明可以简捷、高效、被动的测出运动目标所在距离，受外界影响干扰因素较小，测距结果更加准确可靠，功耗小、成本低、实现简单。
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公开(公告)号：CN119409039B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510014462.7
申请日：2025-01-06
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 中北大学
Abstract: 本发明适用于电梯检修防护支架技术领域，提供了一种用于电梯检修的安全防护装置，包括电梯井底坑以及设置在电梯井底坑内的防护支架，所述防护支架包括两个防护顶板，两个防护顶板呈镜像设置在电梯井底坑内，两个防护顶板相反两侧的前后两侧表面上均设置有转轴，转轴的另一端与电梯井底坑内壁转动连接，电梯井底坑的左右两侧内壁上均铰接有多个支撑转板，防护顶板的下表面开设有凹槽，防护顶板的下侧设置有多个支撑组件，本发明通过设置有支撑组件，可在支撑转板对防护顶板支撑时，对支撑转板进行二次顶紧固定，加强了支撑转板对防护顶板的支撑效果，尽量避免了轿厢下落导致支撑转板松动的问题，进一步增加了该安全防护装置的防护效果。
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公开(公告)号：CN119468384A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510063566.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种用于电梯的换气新风装置，包括设于内厢顶部的第一壳体和设于内厢左右侧面下端的第二壳体，所述第一壳体内部设置有第一遮挡部件，所述第二壳体内部设置有第二遮挡部件。本发明在电梯上行时，井道内空气通过轿厢顶部正压的作用能够经上行进风管进入内厢并经上行出风管排出，在电梯下行时，井道内空气通过轿厢底部正压的作用能够经下行进风管进入内厢顶部并经下行出风管从内厢底部排出，实现了电梯轿厢在上行或下行时都具有较好的换气效果，提高了轿厢内部的通风净化能力。
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公开(公告)号：CN119409039A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510014462.7
申请日：2025-01-06
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 中北大学
Abstract: 本发明适用于电梯检修防护支架技术领域，提供了一种用于电梯检修的安全防护装置，包括电梯井底坑以及设置在电梯井底坑内的防护支架，所述防护支架包括两个防护顶板，两个防护顶板呈镜像设置在电梯井底坑内，两个防护顶板相反两侧的前后两侧表面上均设置有转轴，转轴的另一端与电梯井底坑内壁转动连接，电梯井底坑的左右两侧内壁上均铰接有多个支撑转板，防护顶板的下表面开设有凹槽，防护顶板的下侧设置有多个支撑组件，本发明通过设置有支撑组件，可在支撑转板对防护顶板支撑时，对支撑转板进行二次顶紧固定，加强了支撑转板对防护顶板的支撑效果，尽量避免了轿厢下落导致支撑转板松动的问题，进一步增加了该安全防护装置的防护效果。
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