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公开(公告)号：CN109637038A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910049580.6
申请日：2019-01-18
Applicant: 中北大学
IPC: G07F17/00 , B60R16/033
CPC classification number: G07F17/0057 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种共享车辆轮腿系统及使用方法，包括运营总台、智能轮腿终端和用户终端；所述运营总台用于接受用户的请求并向智能轮腿终端发送指令，根据用户需求指挥它前往用户所在目标地点；所述用户终端是用户自己所拥有的具有通讯功能的设备，用于向运营平台发送请求并接受反馈；每一位用户拥有属于自己的车体；智能轮腿终端是标准化的，与用户自己的车体通过标准接口连接；智能轮腿终端由运营商集中管理、维护、充电。本发明解决了个人对汽车的个性化需求和大众共享模式的矛盾问题。
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公开(公告)号：CN113374429B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110717761.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及矿物资源采掘机械领域，具体是一种深部矿井钻孔牵引装置。包括牵引头、爬行机构以及防爆电机；所述爬行机构包括同轴设置的钢筋箍，沿所有钢筋箍的轴向共同焊接于所有钢筋箍外缘上的钢筋棍，所述钢筋箍和钢筋棍组成筒形的钢筋架体，位于相邻钢筋棍之间的钢筋箍上转动安装有蜗轮，所述钢筋架体内穿设有蜗杆，且所有的蜗轮均与蜗杆相配合，所述蜗杆内固设有输出轴，所述输出轴的一端与牵引头的转轴另外一端同轴固定连接，所述输出轴的另外一端与防爆电机的输出端同轴固定连接。本发明可以双向爬行，一段钻孔的压裂作业完成后，可以向后爬行至下一段钻孔继续进行压裂作业，本发明可应用在深部矿井钻孔的分段压裂作业当中。
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公开(公告)号：CN112983674B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110271346.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 中北大学
IPC: F02K7/00 , F03H1/00 , F04D29/38 , H01M8/04089
Abstract: 本发明属于动力装置领域，尤其是交通运输载运工具动力系统领域，具体涉及涡旋式氢焰磁流体发电/喷气发动一体机及发电方法。包括壳体、进气部分、发电部分以及喷气部分，所述进气部分包括设于壳体上的空气进气口；所述发电部分包括氢源、涡轮、条形电磁铁、圆环状的正电极板以及固设于壳体内部的支撑轴；所述涡轮包括轴流式涡轮扇叶；所述喷气部分包括设于壳体上的喷气口、转动安装于壳体内的电风扇；所述电风扇位于喷气口处。本发明中氢焰磁流体发电和涡轮旋转切割磁感线发电所组成的复合发电系统具有低温、高压、高速的优点，能够将化学能高效率的转化为电能，充分利用热能、减少散失，其能量利用效率大大提高。
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公开(公告)号：CN113374429A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110717761.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及矿物资源采掘机械领域，具体是一种深部矿井钻孔牵引装置。包括牵引头、爬行机构以及防爆电机；所述爬行机构包括同轴设置的钢筋箍，沿所有钢筋箍的轴向共同焊接于所有钢筋箍外缘上的钢筋棍，所述钢筋箍和钢筋棍组成筒形的钢筋架体，位于相邻钢筋棍之间的钢筋箍上转动安装有蜗轮，所述钢筋架体内穿设有蜗杆，且所有的蜗轮均与蜗杆相配合，所述蜗杆内固设有输出轴，所述输出轴的一端与牵引头的转轴另外一端同轴固定连接，所述输出轴的另外一端与防爆电机的输出端同轴固定连接。本发明可以双向爬行，一段钻孔的压裂作业完成后，可以向后爬行至下一段钻孔继续进行压裂作业，本发明可应用在深部矿井钻孔的分段压裂作业当中。
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公开(公告)号：CN112849167A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110252112.6
申请日：2021-03-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及交通运输技术领域，具体是一种电磁发射式低真空度稀薄气体管道氢动力高速飞车系统及运输方法。包括飞车系统、低真空度稀薄气体管道系统、电磁发射系统；所述飞车系统包括飞车；所述低真空度稀薄气体管道系统包括供飞车往返飞行使用的低真空度稀薄气体管道，所述低真空度稀薄气体管道包括依次设于相邻站台之间的电磁发射低真空段、无轨巡航段以及气浮减速段；所述电磁发射系统包括磁悬浮轨道、磁悬浮拖板以及供电系统，磁悬浮拖板能够与飞车底部可控连接。相较于真空管道，低真空度稀薄气体管道有效降低建造及维护成本。本发明仅需在车站前后修建几公里的磁悬浮轨道，降低了磁悬浮轨道的建造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109990036B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910067816.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 中北大学
IPC: F16F9/06 , F16F9/32 , B60G17/019 , B60G17/00
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种三级气液复合快速响应悬挂控制方法。每个液压缸无杆腔内均填充有液压油，每个液压缸上均安装有距离传感器，每个液压缸无杆腔均安装有四通连接器，每个四通连接器的其中一通分别与相应的液压缸无杆腔相连通，每个四通连接器的其他三通上均分别安装有低压电磁阀、中压电磁阀和高压电磁阀，所有低压电磁阀与外界空气相连通，所有中压电磁阀共同连接于中压管道，所有高压电磁阀共同连接于高压管道上。本发明采用高、中、低三级气压管道复合的方式，通过压力差实现高压至中压、中压至低压快速放气，以解决主动控制空气悬挂的响应速度。
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公开(公告)号：CN109823162A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910049621.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种轮对的行进系统及其控制方法，该系统包括轮毂电机，将轮毂电机用主连轴机构连接起来组成轮对结构，在行进的过程中通过在联轴机构所放置的转角传感器来采集双轮行驶的状态，将采集后的数据通过插卡式智能控制板，对采集数据进行处理，应用控制算法对此时所得到的轮子状态进行控制；所述插卡式智能控制板与其他的轮对进行组网，构成协同控制。本发明突破了传统的轮子转向机构，为未来车子行进的模式进行了全新的探索，给出了相应的设计，提供了一种可以实现共享经济发展、人工智能发展的一种全新驱动模式。
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公开(公告)号：CN109677228A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910069527.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种气-液-弹簧复合悬挂装置。每个液压缸内充满液压油通过液压软管与液压主管道相连，在液压软管中间安装有电磁阀控制通断，液压主管道连通到液压油仓，液压油仓上方预留一定的空间与高压气瓶连接，且有由电磁阀控制通向大气的通气孔。液压缸活塞下方铰链接的固定座上安装有弹簧一端，弹簧另一端通过套筒固定连接。通过液压油仓上方通向大气的电磁阀向大气排气和高压气瓶向液压油仓供气来主动控制活塞杆的上下运动，进而控制车身质心的上下移动。本发明采用气-液-弹簧复合方式，通过控制气体定向排放实现活塞杆的定向运动，以解决现有移动平台复杂路况适应性问题以及高速行驶是可能承受的侧向力问题。
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公开(公告)号：CN111157156B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010041569.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种超磁致伸缩和隧道磁阻复合的旋转件扭矩测试方法。先进行选型计算，确定测试装置的轴材料及其轴径，确定环形永磁铁的材料及其尺寸，确定隧道磁阻传感器与环形永磁铁的距离；再进行部件安装，形成扭矩测试装置；然后进行系统标定，取用质量mi的砝码挂装在杠杆的一端，即施加扭矩Ti，得到的输出电压为Ui，重复实验不低于5次；对Ti和Ui进行拟合处理，得到灵敏度k；最后将完成灵敏度标定的装置通过联轴器接入被测系统，利用灵敏度k计算得到旋转件扭矩。
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公开(公告)号：CN109823162B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910049621.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种轮对的行进系统及其控制方法，该系统包括轮毂电机，将轮毂电机用主连轴机构连接起来组成轮对结构，在行进的过程中通过在联轴机构所放置的转角传感器来采集双轮行驶的状态，将采集后的数据通过插卡式智能控制板，对采集数据进行处理，应用控制算法对此时所得到的轮子状态进行控制；所述插卡式智能控制板与其他的轮对进行组网，构成协同控制。本发明突破了传统的轮子转向机构，为未来车子行进的模式进行了全新的探索，给出了相应的设计，提供了一种可以实现共享经济发展、人工智能发展的一种全新驱动模式。
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