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公开(公告)号：CN110525918A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782653.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种智能除铁器抓斗小车，该抓斗小车滑动安装在滑轨上，该抓斗小车包括滑动设置于滑轨底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构以及控制器，本发明与传统除铁器的磁性除铁原理不同，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，其可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全。
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公开(公告)号：CN110525918B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910782653.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种智能除铁器抓斗小车，该抓斗小车滑动安装在滑轨上，该抓斗小车包括滑动设置于滑轨底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构以及控制器，本发明与传统除铁器的磁性除铁原理不同，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，其可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全。
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公开(公告)号：CN111563410B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010228085.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种泡沫图像运动速度检测的处理方法，本发明针对矿物浮选、污水处理等泡沫的运动模式进行分析，提取泡沫图像的主要特征信息，并对泡沫图像进行泛化，通过模板匹配来检测泡沫运动速度。通过对泡沫图像进行泛化，可极大减轻泡沫变形、泡沫旋转、泡沫合并、泡沫破裂等情况对图像匹配产生的不良影响，在保持泡沫图像整体一致性的同时，强调了泡沫图像局部性，提高匹配准确度和速度检出率，改进了泡沫运动速度的检测精度，而且，本发明通过对泡沫图像进行处理极大提高了矿物浮选和污水处理工艺的自动化程度，且该方法提高了泡沫图像运动速度的检测准确率，避免了操作工操作的主观不确定因素。
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公开(公告)号：CN111563410A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010228085.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种泡沫图像运动速度检测的处理方法，本发明针对矿物浮选、污水处理等泡沫的运动模式进行分析，提取泡沫图像的主要特征信息，并对泡沫图像进行泛化，通过模板匹配来检测泡沫运动速度。通过对泡沫图像进行泛化，可极大减轻泡沫变形、泡沫旋转、泡沫合并、泡沫破裂等情况对图像匹配产生的不良影响，在保持泡沫图像整体一致性的同时，强调了泡沫图像局部性，提高匹配准确度和速度检出率，改进了泡沫运动速度的检测精度，而且，本发明通过对泡沫图像进行处理极大提高了矿物浮选和污水处理工艺的自动化程度，且该方法提高了泡沫图像运动速度的检测准确率，避免了操作工操作的主观不确定因素。
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公开(公告)号：CN111524143A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010227708.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种泡沫粘连图像区域分割的处理方法，本发明针对矿物浮选、污水处理等泡沫的运动模式进行分析，提取泡沫图像的亮点光斑、泛泡沫边缘等特征信息，分别作为图像分割的目标起始点和边界限制点，很好的克服了传统分水岭分割算法边界分割不准确、容易过分割或欠分割等缺点，使得各粘连泡沫间的分割更加准确，提高了粘连泡沫统计直径相关信息的检测准确度，而且，本发明通过对矿物浮选和污水处理过程中泡沫图像的分析处理可大大促进相关工艺的自动化程度，且可提高泡沫统计直径的检测准确性，进而避免了操作工的主观因素，改善了其工作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111442711A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010245058.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明涉及磨机检测维护设备领域，具体的说是一种可实现磨机衬板的磨损长度指示功能的衬板螺栓。包括螺栓体，螺栓体具有中空内腔，螺栓体的中空内腔中设有一个或多个检测电路，检测电路包括通过导体串联的电源和指示灯，指示灯设置在螺栓体头部，导体具有断口且断口位于靠近螺栓体尾部的位置，以使螺栓体尾部磨损至断口位置后，可由磨机内介质形成的等效电阻与导体配合共同导通电源和指示灯。本发明简单可行，成本低廉，并且能实现不停机状态下对于衬板磨损的指示功能，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN220367544U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202321444186.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种用于矿道取样的智能控制系统，包括人机交互装置、矿车和取样设备；所述取样设备包括取样机和电控柜；所述取样机用于对矿车中的矿石进行取样并存储；所述电控柜用于控制所述取样机进行取样，且，与所述矿车和所述上位机终端进行通信；地面上的工作人员依靠智能控制系统可以对矿道中取样过程进行实时的监控和远程的启停等操作控制，对比传统的人工取样，矿道取样智能控制系统实现了无人化取样，节约了一定的人力成本，解决了人工取样存在的潜在风险和隐患，保证了从矿车上取样的稳定性和可靠性，有助于企业提升了安全管理和生产运行效率。
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公开(公告)号：CN211077488U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921378336.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种智能除铁器抓斗小车，该抓斗小车滑动安装在滑轨上，该抓斗小车包括滑动设置于滑轨底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构以及控制器，本实用新型与传统除铁器的磁性除铁原理不同，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，其可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211783286U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020444756.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本实用新型涉及磨机检测维护设备领域，具体的说是一种可实现磨机衬板的磨损长度指示功能的衬板螺栓。包括螺栓体，螺栓体具有中空内腔，螺栓体的中空内腔中设有一个或多个检测电路，检测电路包括通过导体串联的电源和指示灯，指示灯设置在螺栓体头部，导体具有断口且断口位于靠近螺栓体尾部的位置，以使螺栓体尾部磨损至断口位置后，可由磨机内介质形成的等效电阻与导体配合共同导通电源和指示灯。本实用新型简单可行，成本低廉，并且能实现不停机状态下对于衬板磨损的指示功能，提高检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210527907U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201920953024.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种货车自动定量分堆装车系统，包括装车位和车道，装车位上方设有下料阀，货车上安装有智能卡，通过车道上的读卡器将目标拉货重量传递至控制器，车道上方还间隔设有两个距离传感器，能够以相同固定频率扫描与下方物体之间的距离并传递至控制器，控制器能够计算得到车头长度和车斗长度，并根据车斗长度和目标拉货重量在车斗上分配多个预下料位置，装车位远离车道的一侧设有第三距离传感器，能够扫描其与货车的水平距离并传递至控制器，控制器能够计算得到下一个预下料位置与下料阀中心位置之间的水平距离，并将该水平距离持续反馈至货车，以便于货车行驶至下一个预下料位置与下料阀中心位置对齐，实现了没有地面人员指挥的自动定量分堆装车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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