护底软体排水下定位检测系统

    公开(公告)号:CN202928548U

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201220653853.1

    申请日:2012-11-30

    Abstract: 本实用新型公开了护底软体排水下定位检测系统,包括定位装置,绳体,绳体测量装置以及数据处理装置,所述绳体分别与定位装置,绳体测量装置连接;所述定位装置包括测量自身位置的RTK-GPS系统,测量定位装置倾斜姿态的双轴倾斜仪,测量在拉紧状态下绳体的竖直角和水平角的角度编码器,所述绳体测量装置包括与绳体连接的恒力电机,以及测量绳体长度的测距传感器;所述数据处理装置采集定位装置以及绳体测量装置测定的数据,从而确定绳体的长度和空间角度,进而测定被测点的三维坐标,将所有被测点的三维坐标结合起来,确定护底软体排的水下排布。本实用新型测定护底软体排水下排布精度高,误差小。

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