含多种施工流程的水泥搅拌桩自动控制系统及其制桩方法

    公开(公告)号:CN116575450A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310542608.6

    申请日:2023-05-15

    Abstract: 本发明是含多种施工流程的水泥搅拌桩自动控制系统,包括水泥搅拌桩桩机和后台制浆站,水泥搅拌桩桩机配套设有桩机侧控制箱,后台制浆站配套设有制浆站控制箱;制浆站控制箱内配置有制浆控制系统以及与制浆控制系统连接的变频注浆泵和制浆触摸屏;桩机侧控制箱配置有桩机控制系统以及与桩机控制系统连接的桩机触摸屏,且桩机控制系统内置多种施工流程的自动制桩控制程序;水泥搅拌桩桩机的钻杆上配制有前端信号采集器,制浆站控制箱和桩机侧控制箱均配由无线网桥。本发明能够根据当前地质情况选择合适的施工流程进行施工,能够适应较为复杂的地质情况。

    一种用于工程船舶间的无线联锁施工系统及其应用方法

    公开(公告)号:CN110769041B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN201910962927.6

    申请日:2019-10-11

    Abstract: 本发明提供一种用于工程船舶间的无线联锁施工系统及其应用方法,包括若干工程船舶单元,每个工程船舶单元包括无线通讯模块、施工模块以及根据无线联锁信号控制施工模块运转的控制模块。联锁信号发生中断时,控制模块的诊断子模块对中断联锁信号类型进行判断,施工控制子模块根据诊断子模块的判断结果向施工模块发出相应的终止、降速、继续施工的指令。本发明通过无线通讯模块间的控制信号联锁在相邻工序的工程船舶之间建立了施工工序的联锁,与现有技术相比,这种方式提高了作业信息传递的实时性,降低了安全隐患;控制模块间的施工工序信息通过联锁信号进行传输,从而保证了联锁信息的准确性;此外,还降低了船员的劳动强度,节省了人力资源。

    一种新型的供料锁固船供配电系统

    公开(公告)号:CN109546895A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811254988.9

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 一种新型的供料锁固船供配电系统,包括船舶专用电缆托架系统、船舶的配电系统和终端用电设备,船舶的配电系统通过电缆连接终端用电设备形成供电回路,供电回路采用软启动方式或就地变频启动方式进行供电,电缆采用船舶专用电缆托架系统进行铺设。本发明采用低压变频技术、低压软启技术对供料锁固船供料锁固系统的运行进行优化,减少系统启动时对船舶发电机产生的扰动,提升系统运行效率。利用船舶专用电缆托架系统优化电缆敷设路径,减少电缆的穿插及舱体的开孔,减少对船舶正常运行的干涉,提高系统运行安全系统。

    基于5G和卫星通信的散货码头巡检机器人及控制系统

    公开(公告)号:CN115903792A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211344926.3

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明是基于5G和卫星通信的散货码头巡检机器人及控制系统,巡检机器人包括机器人主体、巡检控制系统、行走机构、定位系统移动站、5G通讯模块;巡检机器人的控制系统包括中央控制室、定位系统基站、5G通讯基站、巡检机器人,中央控制室对巡检机器人进行远程控制和信息采集,同一码头堆场的巡检机器人数量没有限制。本发明通过5G通讯技术进行中央控制室和巡检机器人之间的数据双向交互,节省了通讯控制电缆的敷设工程量及其后期运行维护成本,保证巡检机器人通讯的稳定性和实时性;定位系统基站、定位系统移动站的应用可实时监测巡检机器人工作位置,为巡检机器人的行走提供参考,实现巡检定位自动化。

    一种灌注量精确的DCM船舶喷浆系统

    公开(公告)号:CN210887223U

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201921389153.4

    申请日:2019-08-26

    Inventor: 窦勇 刘海龙 张琼

    Abstract: 本实用新型是一种灌注量精确的DCM船舶喷浆系统,包括水泥箱、泥浆泵、电磁流量计、控制器、喷浆口,驱动电机的输出端设有转速检测元件,泥浆泵的输出端连有缓冲罐。本实用新型采用双闭环控制方式,电磁流量计安装在距缓冲罐输出端具有一定距离的水平管路上,缓冲罐的设置用来缓冲软管泵输送物料带来的脉动性,使得物料流速更加平稳;PLC对电磁流量计的流量反馈值进行平均化处理而不以瞬时流量反馈值作为控制依据,以过滤掉由于船体晃动、电磁干扰所带来的流量测量误差;PLC内PID模块调节死区的设置减少了误差范围内的无谓调节,消除动态误差;PID子程序设置固定扫描周期,形成固定的处理周期,提高控制精度。

    一种基于二维码的停车场管理系统

    公开(公告)号:CN209132969U

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201821741961.8

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本实用新型是一种基于二维码的停车场管理系统,其特征在于,包括入口标识牌、移动终端和停车场智能化平台,所述入口标识牌上设有可变二维码显示装置,所述停车场智能化平台生成的二维码通过可变二维码显示装置显示,所述移动终端扫描可变二维码显示装置并访问停车场智能化平台。本实用新型基于二维码,可以通过移动终端进行扫描;通过网络交互,提供停车场导航地图;实现访客与停车场智能化平台的交互,实现智能管理、车位预测;根据访客设置的目的地及停车时间等,合理安排车位、规划路线,实现节能增效。

    双轮铣智能制浆、注浆监控系统

    公开(公告)号:CN212433625U

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202022214533.3

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种双轮铣智能制浆、注浆监控系统,属于双轮铣制造技术领域,包括前端数据检测单元和后端制浆、注浆控制单元.本实用新型针对传统水泥浆灌注过程中容易溢出的技术问题,提供双轮铣智能制浆、注浆监控系统,配置无线数据通讯终端,可将作业过程中的关键数据传输至云端服务器中,建立双轮铣施工大数据中心,并在云服务器中建立制浆、注浆最优控制算法,对制浆配合比、制浆搅拌时间、注浆速度等主要控制参数进行计算,最后利用算法的计算结果对制浆、注浆监控系统进行反向操控,能够有效控制泥浆流速稳定,且降低了生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种带式输送机的自动消防设备

    公开(公告)号:CN211894899U

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201922371563.2

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本实用新型是一种带式输送机的自动消防设备,包括设于带式输送机结构一侧的信号处理单元和无线测温装置,带式输送机结构的另一侧设有声光报警器,带式输送机结构上托辊支架底面设有吊架,吊架上设有线性感温传感器,带式输送机结构一侧设有供水主管,喷头的供水端连有供水支管,供水支管的另一端与供水主管连通,供水主管上设有第一手动阀、电磁阀和第二手动阀。本实用新型适用在带式输送机运行中,当皮带机温度过高或其他意外发生火灾时,信号处理单元根据线性感温探测器及无线测温装置所测温度信号综合判定是否有火灾危险,防止误报,并保证确有火灾危险时,同时采取相应的报警和自动消防灭火措施,避免火灾发生或及时消灭火灾。

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