一种备份制动的控制方法、装置、介质、电子设备

    公开(公告)号:CN117125039A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311002550.2

    申请日:2023-08-08

    Abstract: 本申请涉及整车制动技术领域,揭示了一种备份制动的控制方法、装置、介质、电子设备。所述方法包括:若接收到整车发送的备份制动请求,获取整车的前后轮制动液压数据;基于前后轮制动液压数据对整车的制动液压进行调整;获取整车的驻车状态以及整车的电子卡钳的电流值;基于驻车状态以及电子卡钳的电流值控制电子卡钳进行夹紧/释放,以使电子卡钳达到预夹紧状态;在达到所述预夹紧状态后,基于所述备份制动请求对所述整车进行备份制动。通过本申请提供的方法可以降低了备份制动的响应时间,使得在接收到备份制动请求后快速响应,降低备份制动的响应时间进而防止响应时间过长而导致车辆制动安全事故的情况发生。

    车辆转向控制方法及装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117002454A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311096352.7

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明公开了车辆转向控制方法及装置,涉及汽车技术领域。本发明在车辆转向系统异常时,对转向方向对应的前轮进行制动,由于轮速差的存在,车辆将进行转向,使方向盘转角与车辆的等效转向角的比值绝对值为目标转向比,可以使车辆的转向角度达到驾驶员所需的角度,实现车辆正常转向。

    一种车辆转向辅助轮装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN113771807B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202111038260.4

    申请日:2021-09-06

    Abstract: 本发明涉及一种车辆转向辅助轮装置及其控制方法,其包括:转向机构,其包括用于固定于车尾底部的固定板,以及安装于所述固定板的转向轴,所述转向轴可绕竖直轴转动;车轮机构,其通过伸缩机构与所述转向轴固定,所述车轮机构包括车轮,所述伸缩机构可驱动所述车轮机构向靠近或者远离所述转向机构的方向移动,并且所述转向轴可通过所述伸缩机构带动所述车轮机构绕竖直轴转动。本发明涉及的一种车辆转向辅助轮装置及其控制方法,车轮机构能够跟随转向轴一同转动,且伸缩机构可调节车轮机构与转向机构之间的距离,从而可以将车辆的后部支撑起,使后轮离地,因此,通过该车辆转向辅助轮装置即可实现车辆的转向与泊车,占用空间较小。

    一种汽车行人保护梁台架振动试验方法和系统及介质

    公开(公告)号:CN115186387A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210805344.4

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明涉及一种汽车行人保护梁台架振动试验方法和系统及介质,包括以下步骤:S1、在行人保护梁左右两个安装点处安装三向加速度传感器,在行人保护梁中间位置布置应变片传感器,采集各路面的载荷信息并处理;S2、构建有限元模型;S3、拟合疲劳的加速度载荷谱Ai;S4、对S3中拟合加速度载荷谱Ai进行修正;S5、对行人保护粱三方向同时振动时进行疲劳计算,得到人保护梁的损伤值D1;S6、计算试验时长为M的总疲劳损伤谱AllFDS,将其转换为试验时长为N的台架PSD谱;S7、确认最终的台架PSD谱及试验时间。通过采集两个安装点的加速度谱拟合疲劳拟合疲劳加速的加速度荷载谱,并将模型与物理实物进行对标,确保仿真迭代输入的准确性。

    一种用于碰撞保护的可自动脱出式悬架球头及其控制方法

    公开(公告)号:CN113431839A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110679067.2

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种用于碰撞保护的可自动脱出式悬架球头及其控制方法,包括球销,球销下部设置于球座内,球座固定于球销壳体内,球座外表面与球销壳体内表面之间存在用于安装气体发生器的安装空间,安装空间内固定有可向安装空间内充气的气体发生器,球销壳体上开设有供气体发生器的线束伸出球销壳体的线束过孔。通过气体发生器可在车辆受到碰撞时断开车轮与控制臂的连接,使车轮适时地、自动地向车辆外侧撇出,避免车轮在碰撞力的作用下挤压驾驶舱,对主副驾乘员造成伤害,对车辆25%的小偏置碰撞提供了非常有针对性的保护。

    一种一体化后地板结构及具有该结构的白车身总成

    公开(公告)号:CN119078965A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411275790.4

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种一体化后地板结构及具有该结构的白车身总成,包括后地板面板、固定连接于后地板面板左右两侧的后地板纵梁、位于后地板面板左右两侧且固定连接于后地板纵梁上的后轮罩和固定连接于后地板纵梁前端之间的后地板前横梁;后地板面板、后地板纵梁、后轮罩和后地板前横梁为一体化成型结构,其前部底面和中部底面分别设置有方框型加强筋结构和由后地板面板延伸至左右两侧后轮罩上的C型加强筋结构,方框型加强筋结构的上方固定有中地板。本发明所设计的后地板结构集成性好、轻量化性能优、成品率高、碰撞性能好且有效提高了白车身的整体刚性和扭转度。

    车辆前轮转角的确定方法、装置、设备、程序及存储介质

    公开(公告)号:CN117901880A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410194613.7

    申请日:2024-02-21

    Abstract: 本申请公开了一种车辆前轮转角的确定方法、装置、设备、程序及存储介质,其中,所述方法包括:获取车辆的当前状态数据;当前状态数据至少包括以下一种或多种:行驶速度、横摆角速度、侧向加速度和轮胎侧偏刚度;基于线性二自由度模型和当前状态数据,确定车辆的关于横摆角速度与侧向速度的状态空间方程,以及确定车辆的理想角传动比;基于状态空间方程,确定车辆的滑模控制器;将滑模控制器中的指数趋近率的相关参数作为粒子群优化算法的粒子,确定相关参数的最优参数解;将最优参数解和理想角传动比代入滑模控制器,确定车辆的前轮转角。

    一种车辆、车辆制动系统和方法
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117002459A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311075890.8

    申请日:2023-08-24

    Abstract: 本申请公开了一种车辆、车辆制动系统和方法,系统包括:制动主缸,包括至少两个液压缸,每一液压缸分别受制动踏板驱动;制动器,设有液压活塞,每一液压活塞通过液压管路与目标液压缸连接,目标液压缸的出液参数与对应车轮的踏板感液量需求相匹配;控制组件,用于控制每一液压活塞与对应的目标液压缸之间连通状态的切换;当存在电气制动失效的目标车轮时,目标车轮的液压活塞与对应的目标液压缸之间的管路处于连通状态,以便制动踏板在对应的目标液压缸建立满足踏板感液量需求的制动液压,通过制动液压推动液压活塞对目标车轮进行液压制动。通过本申请提供的技术方案能够提高用户在制动过程中的舒适性。

    一种扭力梁悬架、扭转刚度的调节方法及车辆

    公开(公告)号:CN113665307B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202111013735.4

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本申请涉及一种扭力梁悬架、扭转刚度的调节方法及车辆,包括两个纵臂、横梁和调节机构,其中两个纵臂间隔设置,并用于和下车体连接;横梁设置在两个纵臂之间,并且其两端均与纵臂转动连接;调节机构设置在纵臂或者下车体上,并与横梁相连接,调节机构用于驱动横梁绕过横梁截面中心的轴线旋转。通过以上的设置在保证扭力梁剪切中心高度不变,即近似等于扭力梁悬架侧倾中心高度不变的情况下,横梁的两端与纵臂转动连接,并配合调节机构,驱动横梁转动,从而可使横梁的开口方向的位置可以进行调整,进而可以根据驾驶人员的需求利用调节机构可进行调整至所需要的扭转刚度,实现车辆横梁扭转刚度的动态调节。

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