自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113032272A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110352910.6

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明属于自动泊车技术领域,公开了一种自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:本发明通过首先在检测到当前车辆进入预设泊车区域时,生成搜库指令,以使当前车辆根据搜库指令开启车位检测功能;然后在当前车辆检测到车位时,记录当前车辆的车位检测次数;进一步在当前车辆完成停车时,计算车辆停车偏角;最后根据停车偏角以及车位检测次数生成检测报告。通过上述方式,实现了对自动泊车系统性能的自动化检测,通过自动检测车辆在泊车完成后的停车偏角和泊车进行过程中的车位检测次数,完成了基于智能系统对自动泊车性能的评价,提高了自动泊车系统性能检测的效率,保障了对自动泊车系统搜库能力和泊车能力的测试效果。

    车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113104045B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202110316421.5

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆安全技术领域。该方法包括:基于预设接口从车辆控制系统获取车辆控制参数;根据车辆控制参数确定车辆行驶轨迹;获取车辆行驶图像,并根据车辆行驶图像确定环境信息;根据车辆行驶轨迹和环境信息确定碰撞预测结果;在碰撞预测结果为存在碰撞时,根据环境信息进行报警。本实施方式通过设置接口从车辆控制系统获取车辆参数,进而完成车辆碰撞预测,减少了车辆外部配件的安装,也提高了对车辆状态的分析的准确性,使车辆碰撞预测更准确。

    自适应巡航的控制方法、装置、商用车及存储介质

    公开(公告)号:CN113147762A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110374649.X

    申请日:2021-04-07

    Abstract: 本发明涉及商用车辅助驾驶技术领域,公开了一种自适应巡航的控制方法、装置、商用车及存储介质,所述方法包括:获取目标车辆的车道线信息和转向角度信息,根据车道线信息和转向角度信息预测目标车辆的行驶路径;根据行驶路径,筛选出与目标车辆在同一行驶路径中的当前车辆,并计算目标车辆与当前车辆的当前距离;获取预设安全距离,若当前距离小于预设安全距离,则获取目标车辆的当前车速并调节当前车速,以使目标车辆与其他车辆保持预设安全距离行驶。本发明通过计算目标车辆与当前车辆的当前距离,在判定当前距离小于预设安全距离后,调节目标车辆的车速,以使目标车辆以调节后的车速行驶,从而能够及时调节车辆的速度,并减少危险事故的发生。

    车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113104045A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110316421.5

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆安全技术领域。该方法包括:基于预设接口从车辆控制系统获取车辆控制参数;根据车辆控制参数确定车辆行驶轨迹;获取车辆行驶图像,并根据车辆行驶图像确定环境信息;根据车辆行驶轨迹和环境信息确定碰撞预测结果;在碰撞预测结果为存在碰撞时,根据环境信息进行报警。本实施方式通过设置接口从车辆控制系统获取车辆参数,进而完成车辆碰撞预测,减少了车辆外部配件的安装,也提高了对车辆状态的分析的准确性,使车辆碰撞预测更准确。

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