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公开(公告)号：CN110602143B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910938394.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PC端与远程设备实现通讯的方法、系统及可读存储介质，涉及通信技术领域。方法包括：第一服务端端口接受远程设备的连接，与远程设备进行点对点通讯；服务端根据预定义分组对接收到的数据进行匹配分组，按照远程设备编号和数据分组编号的方式进行存储；服务端对数据进行处理后，按照远程设备编号和数据分组编号的方式发送处理后的数据给对应的远程设备。本发明通过PC端控制程序针对服务端/客户端创建、PC端与远程设备的互相连接/发送数据/接收数据、对接收的数据分组等功能进行封装，成为封装的通讯模块，从而实现了该通讯模块的服务端与远程设备之间的数据接收、发送及对接收的数据进行分组、存储，开发过程简单，通用性高。
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公开(公告)号：CN115873682A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210905379.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种待检样本预制装置及其方法，该待检样本预制装置包括机架以及设置在其上的移管装置和移液装置：所述移管装置包括试管料仓、取液台以及设置在其上方的移管机械手，所述移液装置包括滴液台、耗材料仓以及设置在其上的移液机械手。本发明所述的待检样本预制装置及方法，集身裂解样本的移管、开盖、取液、滴液、取盖、压盖等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求，节约医疗资源，降低防疫成本。
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公开(公告)号：CN115557247A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211281461.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种物料分拣设备、物料避障抓取方法和装置，所述方法包括：响应于机械手达到初始抓取位置的指令，获取振散盘上目标物料的图像信息，以及目标吸嘴在预先设定的基准坐标系中的位置坐标；响应于吸嘴移动指令，将目标吸嘴从所述初始抓取位置移动至目标位置；在目标吸嘴处于目标位置的情况下，根据预先标定的基准数据计算目标吸嘴所在法兰的当前法兰位置；根据当前法兰位置计算当前吸嘴距离和当前轮廓点距离；判定所述当前吸嘴距离和/或当前轮廓点距离小于预设的标定距离时，则发出避障指令，所述避障指令用于控制所述机械手向远离所述障碍物的方向运动。解决了现有技术物料抓取过程中无法识别障碍物，物料抓取效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112598752A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011545117.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的标定方法及作业方法，其中基于视觉识别的标定方法包括有以下步骤：获取相机TOOLC；确定末端法兰处于第一固定角度姿态α1时，像素坐标系与相机坐标系的转换关系；拍摄标记品上的至少一个特征点；得出拍摄时特征点与相机中心之间的位置关系；获取标记品标记时的角度ROLL‑V1；获取相机中心对准特征点或特征点之间的设定相对位置时末端法兰的位置P1；获取作业工具以期望的姿态到达作业位置时末端法兰的位置P1，根据P1、α1、PT、αT得到变换关系offset。本发明可以在作业过程中，使得具有视觉识别功能的作业设备能够适应拍照位置和作业位置不重合情况下的作业需求。
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公开(公告)号：CN112198227A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011062095.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/44 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种超声无损检测缺陷位置回溯方法，其包括以下步骤：对工件进行超声波扫描，并对扫描轨迹路径进行位置编码，得到扫描信号数据和编码位置数据；根据扫描信号数据和编码位置数据生成图像；在图像上找出缺陷位置并选取，获取所选图像区域中心对应的编码位置；根据所选图像区域中心对应的编码位置，回溯至工件实际对应的缺陷位置处。本发明可以在无损检测的过程中先对工件进行整体扫描，整体扫描虽然耗时长，但是全程可以无专业人员参与，而当扫描完成后，再找出缺陷位置，然后根据缺陷位置对应的编码位置，在扫描后也可来到工件的缺陷位置点上，再进行标识、修复或者复检等操作，从而有利于提高检测效率和降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111752638A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010583729.1
申请日：2020-06-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供的自动化控制平台及自动化平台控制方法，通过将自动化设备与外部设备的运行过程独立出来，按照各自的逻辑运行，按需检查其它外部设备发送的IO信号或网络通知命令，根据外部设备发送的IO信号或网络通知命令以及自动化设备自身的运行状态生成相应的调度指令，确定自动化设备是否满足运行条件，满足后则执行相应的调度指令，若不满足则检查下一个IO信号或网络通知命令，实现动作逻辑最优化的自动调度。本发明通过各个自动化设备互相协调发送通知的方式，与自动化设备的运动控制部件逻辑结合起来，实现复杂系统的有机协调，高效、快捷地实现各种事务安排，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN110666797A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910941514.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制系统及方法，其中系统包括用于响应操作人员的操作并发送对应操作命令的智能用户端以及接收并响应操作命令执行对应操作的执行设备；智能用户端包括：执行路径规划模块根据当前执行设备的状态以及执行工艺要求，规划新的执行路线选择；异常管理模块用于接收异常代码，调用执行路径规划模块生成新的执行路线并显示在界面上供操作人员选择与发送给执行设备。通过根据执行设备的状态、异常、工艺要求生成对应的执行路线并控制执行设备做出响应的技术手段，克服现有技术中执行设备动作执行单一程序化造成部件异常与后续程序补充导致停止，影响运行效率的情况，实现了执行设备的控制轨迹再规划与执行设备运动效能最大化。
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公开(公告)号：CN114178833B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111479405.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了螺丝锁拆机构及具有其的螺丝机，螺丝锁拆机构包括有电批、定位轴套和弹性件；定位轴套包括有固定轴套和伸缩轴套，电批一端连接有批杆，固定轴套内部中空且固定在电批一侧，固定轴套套设于批杆外侧；伸缩轴套内部形成有通孔以穿设批杆，伸缩轴套的一端可伸缩地插装于固定轴套内，且与固定轴套可拆卸连接；弹性件设置于固定轴套内部，且用于为伸缩轴套提供向远离电批一侧移动的弹性恢复力。本发明的螺丝锁拆机构，其能够以更加快捷的方式更换弹性件，进而提升螺丝锁紧作业时的效率。
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公开(公告)号：CN115744095A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211282441.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种物料分拣设备、进料抓取同步控制方法和装置，所述方法包括：响应于机械手达到起始位置的指令，获取振散盘上目标区域的图像信息；提取所述图像信息中，所有待抓取物料的参数数据；基于所述参数数据，确定所述目标区域处于无法抓取状态，则生成重新进料指令，所述重新进料指令用于控制所述物料分拣设备的振散盘和储料仓同步启动。解决了现有技术进料和抓取的同步性较差，物料抓取效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115583469A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211282437.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种物料分拣设备、振散盘及基于振散盘的模式控制方法，振散盘包括底座、动力部件、面板和控制器。底座上设置有控制板，所述动力部件为至少两个，各动力部件分散安装于底座，面板位于底座上方，且面板与动力部件传动连接；控制器用于根据待处理物料在所述面板上的分布状态，生成模式调整指令，所述模式调整指令用于控制所述动力部件按预设策略动作，以使所述面板启动振散模式。将待处理物料在面板上的分布状态作为面板对应振散模式的触发条件，根据待处理物料的分布状态确定振动模式，解决了现有技术振动盘的振动模式单一，无法结合物料所处状态确定和调整振动模式，从而导致的物料振散效果较差的技术问题，提高了物料的振散效果。
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