物料分拣设备、振散盘及基于振散盘的模式控制方法

    公开(公告)号:CN115583469A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211282437.X

    申请日:2022-10-19

    Abstract: 本发明提供一种物料分拣设备、振散盘及基于振散盘的模式控制方法,振散盘包括底座、动力部件、面板和控制器。底座上设置有控制板,所述动力部件为至少两个,各动力部件分散安装于底座,面板位于底座上方,且面板与动力部件传动连接;控制器用于根据待处理物料在所述面板上的分布状态,生成模式调整指令,所述模式调整指令用于控制所述动力部件按预设策略动作,以使所述面板启动振散模式。将待处理物料在面板上的分布状态作为面板对应振散模式的触发条件,根据待处理物料的分布状态确定振动模式,解决了现有技术振动盘的振动模式单一,无法结合物料所处状态确定和调整振动模式,从而导致的物料振散效果较差的技术问题,提高了物料的振散效果。

    核酸采样设备及采样控制方法
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115317027A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210912042.7

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明提供了一种核酸采样设备及采样控制方法,核酸采样设备包括:隔离舱,所述隔离舱的正面具有采样窗口和信息采集区;采样管组输送装置,所述采样管组输送装置设置于所述隔离舱内,并夹取并输送采样管组;操作台,所述操作台设置于所述采样窗口处,并可打开或封闭所述采样窗口,所述采样管组输送装置输送而来的采样管组暂存于所述操作台内;试管回收装置,所述试管回收装置集成于所述隔离舱内,废弃试管经所述试管回收装置回收。该核酸采样设备能够实现采样管组的机械化输送,并利用操作台实现了采样端和被采样人之间的有效隔离,实现了采样流程的机械化,为新型的采样方式提供了设备支持,降低了病毒交叉传播的风险和医护人员的工作强度。

    用于粉末物料加注的振散盘及其模式控制方法及装置

    公开(公告)号:CN115783652A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211526495.2

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明提供一种用于粉末物料加注的振散盘及基于振散盘的模式控制方法,振散盘包括振动组件、落料治具和控制器;其中,所述振动组件响应于振动模式指令,按预设策略进行振动;所述落料治具固定于所述振动组件的上方,并随所述振动组件振动;待加注物料的载具板压紧于所述振动组件与所述落料治具之间,所述落料治具上开设有加料口,所述加料口的底端与所述载具板的料模型腔相连通;所述控制器用于根据所述振动组件的振动持续时长和预设振动时刻,生成振动模式指令,所述振动模式指令用于控制所述振动组件按预设振动策略振动。解决了现有技术粉末物料加注时,在后加注的部分物料加注困难,型腔内物料无法填实的技术问题。

    一种样本预处理装置及方法
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115418311A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202210906780.0

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明涉及自动化技术领域,尤其涉及一种样本预处理装置及其方法,该样本预处理装置,包括机架以及设置在其上的:样本富集装置,用于处理含有受检样本和纳米级磁性颗粒富集管,将受检样本中的目标成分富集起来;样本裂解装置,用于将富集的受检样本置入含有裂解液的裂解管中,得到核酸提取管。本发明所述的样本预处理装置集身份验证、样品信息采集、样本富集、样本裂解等一系列功能,全自动机械化操作,可大大降低相关专业人员需求,节约医疗资源,降低防疫成本。

    一种核酸检测装置及方法
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115369016A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210906744.4

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明涉及自动化技术领域,尤其涉及一种核酸检测装置及其方法,该核酸检测装置包括机架、封闭设置在所述机架下层的样本预处理装置、封闭设置在所述机架上层的待检样本预制装置和PCR仪。本发明所述的核酸检测装置及其方法采用全自动机械操作,集身份验证、样品信息采集、样本富集、样本裂解等一系列功能,全自动机械化操作,可大大降低相关专业人员需求,节约医疗资源,降低防疫成本。

    镀膜盘上下料设备及取放物机构

    公开(公告)号:CN219822928U

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202321362065.1

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本实用新型涉及镀膜技术领域,提供了一种镀膜盘上下料设备及取放物机构,取放物机构包括第一抓取组件和第二抓取组件,所述第一抓取组件安装于所述机架上,所述第一抓取组件包括至少一个吸盘,用于吸附镀膜器件;所述第二抓取组件安装于所述机架上,所述第二抓取组件包括两个相对设置的夹持部和与所述夹持部传动连接的第一动力部件,所述第一动力部件驱动两个所述夹持部相互靠近或远离,通过第二抓取组件来夹取镀膜盘。这样,通过采用至少两类手爪相互独立设置,扩展机械手取放物料的适配范围,提高机械手的集成性,在不同的夹取作业空间内,可灵活布局,满足了玻璃镜片在镀膜加工过程中对狭小空间内取放料的作业要求。

    螺丝锁拆机构及螺丝机
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216858847U

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202123057135.6

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本实用新型公开了螺丝锁拆机构及螺丝机,螺丝锁拆机构包括有电批、轴套安装座、定位轴套和吸嘴;电批一端可拆卸地连接有批杆;轴套安装座固定于电批一侧且中空设置,批杆和电批的连接部位于轴套安装座内,轴套安装座侧面设置开口,开口能够允许人手或拆卸工具进入轴套安装座内以解除批杆与电批的连接;定位轴套固定于轴套安装座,定位轴套套设于批杆外侧且用于对批杆进行定位;吸嘴可拆卸地连接于定位轴套远离电批的一端,且批杆一端延伸至吸嘴内。本实用新型的螺丝锁拆机构,能够快速地实现批杆的更换,以提高螺丝的锁拆效率。

    一种爬壁机器人
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222474407U

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202420871069.0

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 本实用新型涉及爬壁机器人技术领域,尤其涉及一种爬壁机器人,包括机体、行走系统和磁吸系统,行走系统包括链轮及履带,磁吸系统磁吸式链节和磁力瓦组件,磁力瓦组件呈弧形,至少设置于机体前端面与底面的外侧、机体后端面与底面的外侧这两处中的一处,且磁力瓦组件形成一延长段,延长段内设置有至少一块附加磁铁,在设置有多个弧形磁铁,附加磁铁与磁力瓦组件主体的弧形磁铁相邻设置或间隔设置。本实用新型所述的爬壁机器人,因在爬壁机器人的机体前端面与底面的外侧设置有磁力瓦组件,弥补了爬壁机器人在过墙角时履带的部分磁吸式链节悬空导致磁吸力减弱的缺陷,为爬壁机器人过墙角提供持续的磁吸力。

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