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公开(公告)号:CN106059428B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201610533077.4
申请日:2016-07-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种三相四开关逆变器驱动永磁同步电机的模型预测控制方法。基于“旋转磁场不变”原则,以永磁同步电机定子磁链矢量为控制变量。首先采集直流侧的两个电容电压,以构建开关状态与基本电压矢量关系;然后计算(k+1)时刻定子磁链矢量参考,再通过电压矢量方程获得定子磁链预测值,根据定子磁链矢量参考值和预测值设计价值函数;最后通过优化价值函数获得三相四开关逆变器最优开关状态,逆变器根据最优开关状态输出最优电压驱动永磁同步电机。本发明中的价值函数不含权值计算,降低了因基本电压矢量减少而对系统性能的干扰,可实现直流侧中点电压均压控制。
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公开(公告)号:CN105763120B
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201610188463.4
申请日:2016-03-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机准无差拍模型预测磁链控制方法,在有限控制框架内,首先计算下一时刻的定子磁链矢量参考值,再根据参考值按照无差拍控制思想,获得目标电压矢量;通过目标电压矢量的位置角判断目标电压矢量所在扇区,利用扇区选择3个有效电压矢量;然后,根据3个有效电压矢量预测下一时刻的定子磁链矢量;最后,通过优化价值函数获得逆变器最优开关状态,逆变器根据最优开关状态输出电压给永磁同步电机。本方法的价值函数中不含有权值计算,在进行价值函数优化时,只需针对3个有效电压矢量进行优化,减少了算法运算时间。
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公开(公告)号:CN106936356A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710271262.5
申请日:2017-04-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种矢量筛选和占空比结合的电机模型预测控制系统及方法,根据无差拍控制的思想获得参考电压矢量;通过参考电压矢量的位置角判断参考电压矢量所在的扇区,同时快速筛选出有效的两个非零电压矢量;以参考电压矢量和快速筛选出的非零基本电压矢量之间的比较作为价值函数;提出了一种新的价值函数,采用一种占空比控制的方法,计算出非零电压矢量作用的时间;基于开关损耗最小化原则,根据非零电压矢量选择合适的零电压矢量,计算出零电压矢量作用的时间。将非零电压矢量开关状态及其作用时间,零电压矢量开关状态及其作用时间依次作用于逆变器,逆变器将开关状态转变成电压输出给永磁同步电机,驱动电机运行。
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公开(公告)号:CN105763120A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610188463.4
申请日:2016-03-29
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02P21/141 , H02P21/12
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机准无差拍模型预测磁链控制方法,在有限控制框架内,首先计算下一时刻的定子磁链矢量参考值,再根据参考值按照无差拍控制思想,获得目标电压矢量;通过目标电压矢量的位置角判断目标电压矢量所在扇区,利用扇区选择3个有效电压矢量;然后,根据3个有效电压矢量预测下一时刻的定子磁链矢量;最后,通过优化价值函数获得逆变器最优开关状态,逆变器根据最优开关状态输出电压给永磁同步电机。本方法的价值函数中不含有权值计算,在进行价值函数优化时,只需针对3个有效电压矢量进行优化,减少了算法运算时间。
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公开(公告)号:CN207166388U
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201720439430.2
申请日:2017-04-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种矢量筛选和占空比结合的电机模型预测控制系统,根据无差拍控制的思想获得参考电压矢量;通过参考电压矢量的位置角判断参考电压矢量所在的扇区,同时快速筛选出有效的两个非零电压矢量;以参考电压矢量和快速筛选出的非零基本电压矢量之间的比较作为价值函数;提出了一种新的价值函数,采用一种占空比控制的方法,计算出非零电压矢量作用的时间;基于开关损耗最小化原则,根据非零电压矢量选择合适的零电压矢量,计算出零电压矢量作用的时间。将非零电压矢量开关状态及其作用时间,零电压矢量开关状态及其作用时间依次作用于逆变器,逆变器将开关状态转变成电压输出给永磁同步电机,驱动电机运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206640528U
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201720439069.3
申请日:2017-04-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁同步电机无权值模型预测转矩控制系统,通过转速控制器获得转矩参考值,根据最大转矩电流比原则与磁链方程计算定子磁链幅值参考值,同时利用转矩控制器获得负载角增量;通过计算得到的定子磁链角和检测得到的转子位置角获得当前时刻的负载角,结合负载角增量与当前时刻负载角得到(k+1)时刻的负载角参考值,进而基于负载角参考值和定子磁链幅值参考值得到(k+1)时刻的定子磁链参考值;利用定子磁链参考值和定子磁链预测值建立价值函数;通过优化价值函数获得最优电压矢量输送给永磁同步电机。本实用新型中考虑了永磁同步电机凸极效应,还可以与其他优化控制策略结合,在恒转矩区和恒功率区均能适用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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