公开(公告)号：CN201075849Y

公开(公告)日：2008-06-18

申请号：CN200720045720.5

申请日：2007-08-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐志科 ,  金龙 ,  胡敏强 ,  秦申蓓 ,  张焱 ,  顾菊平

IPC: H02N2/12

Abstract: 双定子夹持式三自由度超声波电机是一种球转子三自由度超声波电机，尤其是一种双定子/球转子夹持式的三自由度声波电机，该电机由第一圆柱定子(1)、第二圆柱定子(2)、球形转子(3)、电极片(104)组成，两个三自由度超声波电机的圆柱定子具有完全相同的结构，对称放置，通过弹性支撑板(4)的固定，两个圆柱定子夹持一个带有力矩输出杆(301)的球形转子(3)，通过调节固定预紧机构上的调节螺杆(9)，调节两个圆柱定子夹持球形转子的预紧力。

公开(公告)号：CN2442447Y

公开(公告)日：2001-08-08

申请号：CN00221757.0

申请日：2000-09-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡敏强 ,  顾菊平 ,  莫岳平 ,  石斌 ,  金龙 ,  杜强

IPC: H02N2/16 ,  H02N2/12

Abstract: 均压型行波形超声波电机是一种改进型的超声波电机,在转子与轴的固定面之间设有一层减振层,并由螺钉将转子、轴、减振层固定为一体。减振层采用硅橡胶。在轴的固定面的上平面与上端盖的内侧之间设有一个可以更换其厚度的垫片。该电机有转矩大,无噪音、低温升的优点。