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公开(公告)号：CN118864719A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410897195.8
申请日：2024-07-05
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种融合文本和图像信息的神经网络及其建筑自由曲面网格划分设计方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、获取需进行网格划分的建筑自由曲面和所需的网格划分类型文本指令；步骤S2、生成建筑自由曲面所对应的自由曲面曲率云图、自由曲面高程云图，同时，将网格划分类型文本指令通过词嵌入转为词向量；步骤S3、将所获的自由曲面曲率云图、自由曲面高程云图和网格划分类型指令词向量输入预训练的融合文本和图像信息的神经网络模型中，通过融合文本和图像信息的神经网络模型生成满足网格划分类型指令要求的建筑自由曲面网格结构；步骤S4、提取融合文本和图像信息的神经网络模型所生成的建筑自由曲面网格结构中的网格节点和拓扑关系，随后投影网格节点至三维空间中并利用拓扑关系进行连接，以最终获得空间中的建筑自由曲面网格结构。
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公开(公告)号：CN118418149A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410495525.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 东南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于截断六面体张拉整体的机器人及其翻滚轴的确定方法，机器人包括主体可动结构，且主体可动结构包括12根压杆、36根拉索以及24个铰接节点，24个铰接节点一一对应设置在12根压杆的两端，且每个铰接节点上均连接1根压杆和3根拉索，12根压杆平均分为三组进行排布组合构成内部框架，36根拉索通过24个铰接节点包络在内部框架外侧构成截断六面体张拉整体结构。本发明的机器人内部空间相对较大，能够实现负载翻滚，且基本步态相对简单及控制方便，且机器人的内部空间、负载的运动性能、地形适应性和运动的平稳性比其他张拉整体构型的机器人有进一步的提升，保证机器人在空间形态上的自塑性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117253012B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311200721.2
申请日：2023-09-18
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/20 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种还原平面建筑自由曲面网格结构至三维空间的方法，该方法包括S1、获建筑自由曲面网格结构图，设置图背景为白色，建筑自由曲面网格结构为黑色；S2、将S1中建筑自由曲面网格结构图输入预训练的生成对抗网络模型，模型输出自由曲面网格节点被红色像素圆点标记的建筑自由曲面网格结构图；S3、提取S2中生成对抗网络模型输出的建筑自由曲面网格结构图中的平面像素网格节点坐标，获得真实网格节点平面坐标；S4、投影S3中真实网格节点平面坐标至空间建筑自由曲面，获得真实网格节点三维坐标；S5、提取建筑自由曲面网格结构图中节点间的拓扑关系；S6、利用S4中网格节点三维坐标和S5中节点间的拓扑关系绘制三维建筑自由曲面网格结构图。
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公开(公告)号：CN116502294A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310172901.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/10 , G06F17/16 , G06F40/177
Abstract: 本发明属于张拉整体结构找形技术领域，具体涉及一种基于动态规划法张拉整体结构找形方法，针对任意张拉整体结构，通过动态规划法确定构型内部所有杆件连接方法，综合运用平衡矩阵理论分析和几何稳定性判定，得到满足张拉整体结构要求的构型。主要步骤为：首先确定构型，确定节点数量，输入节点坐标；确定索的连接方法；确定构型可选杆件集合；建立动态规划表格，填写边界条件；根据递推公式逐步求解问题，根据平衡矩阵理论分析和几何稳定性判定等约束条件来确定是否为张拉整体；最终输出确定构型所有可行杆件组合的方式。
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公开(公告)号：CN109403459B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811435012.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种可实现折叠展开快速施工的装配式竖筒悬挂结构体系，具体包括竖筒悬挂结构和折叠展开结构。所述竖筒悬挂结构包括核心筒、吊架、悬索、竖向展开轨道，所述折叠展开结构包括预制楼板、安装了阻尼器和限位器的滑轨、剪刀铰、柔性悬索、定向滑轮等构件。楼板预制完成后，经剪刀铰连接折叠放置，整体运输至施工工地。施工时，折叠状态的预制楼板通过悬索与吊架连接，释放后在自重作用下向下移动，剪刀铰在滑轨内阻尼器控制下展开，定向轮沿竖向展开轨道滑动。预制楼板移动至固定位置，核心筒内牛腿伸出，对楼板进行固定和支撑，并由滑轨内限位器防止其反向移动。楼板固定完成后，拆下剪刀铰和滑轨，回收重复利用，保证建筑立面的美观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109025026A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810827926.6
申请日：2018-07-25
Applicant: 东南大学
IPC: E04B7/16
Abstract: 本发明公开了一种可实现双向联动折叠的柱状开合屋盖结构，包括若干四角锥单元，四角锥单元包括五个节点构件、四根第一伸缩杆和四根长度相同的刚性杆，四根第一伸缩杆与四个底角的节点构件固定连接构成矩形底面，刚性杆的两端分别与位于顶角和位于底角的节点构件铰接，四根刚性杆构成四角锥单元的四条棱，四角锥单元的底面呈矩阵式布置，沿柱状轴向相邻的四角锥单元的底面处于同一平面，沿柱状周向相邻的四角锥单元的底面相交，四角锥单元的位于顶角的节点构件间固定连接有第二伸缩杆。本发明结构能够实现在两个方向进行展开与闭合，满足建筑最基本的安全性和功能性要求，提升开合屋盖结构的开合率，赋予建筑更大的功能性，提高美观度。
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公开(公告)号：CN105544763B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610027618.6
申请日：2016-01-15
Applicant: 东南大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 本发明公开了一种内外双套管约束折叠钢板耗能支撑，包括芯筒、设置在所述芯筒内的内套管、设置在所述芯筒两侧筒口的端头承压板、设置在内套管中与端头承压板内侧连接的十字固定板，连接在端头承压板外侧的十字节点板、连接设置在所述芯筒外部的外套管、与所述外套管两端连接的外套管封板，所述芯筒由多个耗能单元依次连接而成。本发明利用其良好的屈服后耗能能力减少建筑物的地震响应，制作简单，便于安装，能够应用到结构抗震方面，有效地减轻地震灾害。
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公开(公告)号：CN107092734A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710227297.9
申请日：2017-04-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的自适应索穹顶内力控制方法。该方法根据已建好的自适应索穹顶内力控制模型，以作动杆的调节量为控制变量，以自适应索穹顶结构中待控制索杆的内力最大值达到最小为控制目标，并以结点位移约束、构件容许内力、作动杆作动范围等作为约束条件，搜索出作动杆调节量的最优解。此方法为区别于传统算法的种群随机搜索方法，它能更好的搜索出全局最优解，避免陷入局部最优。并且可提高搜索的效率，可很快收敛，具有一定的优越性。本发明可应用于各类自适应索穹顶的内力优化。
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公开(公告)号：CN104947840B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510362543.2
申请日：2015-06-26
Applicant: 东南大学
IPC: E04B7/16
Abstract: 本发明公开了一种可单向折叠的预应力索撑可展网架结构，由多个倒置的可折叠四角锥单元阵列分布连接组成，包括水平正交的折叠方向和不可折叠方向。在不可折叠方向布置高度相同的四角锥单元，可折叠方向布置三种不同高度的四角锥单元；可折叠方向上弦杆为可伸缩杆，不可折叠方向上弦杆、下弦杆和腹杆均为刚性杆，可折叠方向下弦布置预应力拉索。本发明在保证网架结构较大刚度和承载力的前提下，下弦节点处通过铰接，实现了网架结构的可展功能；在可折叠方向变高度并布置预应力拉索，充分利用索体材料的高强受拉性能，提高结构的整体承载力和刚度，减轻了结构自重。
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公开(公告)号：CN103758210B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410013010.9
申请日：2014-01-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于实现自由曲面的完全折叠结构及其方法，该结构包括双向正交的若干剪铰式杆件单元、节点和固定装置；剪铰式杆件单元通过节点相互连接，形成一个整体；该结构存在1个运动自由度；该结构完全折叠为一束杆件后，通过控制剪铰式杆件单元间的角度，展开形成自由曲面网格曲面；固定装置用于将自由网格曲面固化，使自由网格曲面失去运动自由度而保持稳定状态。该折叠结构体系形式新颖、结构受力合理、驱动控制方便、可实现快速组装及装配化施工，具有较好的运用前景。
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