公开(公告)号：CN106067750A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610313289.1

申请日：2016-05-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 余海涛 ,  张涛 ,  程帆 ,  胡敏强 ,  黄磊

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22

CPC classification number: H02P21/001 ,  H02P21/0014

Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机伺服控制方法，位置环和q轴电流环组成位置电流控制器，速度环和q轴电流组成速度电流控制器，位置电流控制器和速度电流控制器采用并行控制方式输出q轴电压给定Uq；d轴电流采用PI控制输出d轴电压给定Ud；Uq和Ud经过Park变换后，输出控制量Uα和Uβ，Uα和Uβ经过SVPWM输出六路脉冲信号，六路脉冲信号通过三相逆变电源的六个功率开关管进行三相逆变，最终输出施加在三相永磁直线电机上的三相电压，实现对三相永磁直线电机的控制。本发明方法提高了直线电机伺服控制系统的稳定性、精确度和动态响应。

公开(公告)号：CN205258447U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521038771.6

申请日：2015-12-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 王婷 ,  马靖 ,  俞倩 ,  程帆 ,  陈战

IPC: C12M1/00 ,  C40B40/02

Abstract: 一种基于内含物和贯通孔道的细胞芯片，包括细胞培养板和注射装置，所述细胞培养板上设有细胞培养孔单元，所述细胞培养孔单元依次连通，注射装置分别与细胞培养板上的首末位置的细胞培养孔单元连接。本实用新型提供的细胞芯片材料易获取且价格低廉，所得细胞芯片与以往不同。所得细胞芯片具有贯通孔道，通过连接微流控蠕动泵，可达到按需持续给药的目的，使得给药过程精准而方便。同时，该细胞芯片可放于细胞培养箱中进行培养，方便了细胞的培养和实验过程。