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公开(公告)号：CN114599115A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210142923.5
申请日：2022-02-16
Applicant: 东南大学 , 中国人民解放军63983部队
Abstract: 本发明公开了一种无人机自组织网络信道接入方法，包括：当无人机节点有发送需求时，节点首先侦听信道，若无空闲信道则推迟传输，否则节点根据闲时接入概率决定是否接入、选择哪条空闲信道进行接入；节点做完决策后获得对应的反馈，根据当前节点与周围节点的决策相似度修改反馈的奖励值，并训练神经网络；下一次决策前，节点将历史决策和反馈作为状态输入神经网络，网络计算输出闲时接入概率指导节点的下一步决策；在每个时步重复以上过程，无人机决策体不断与环境交互学习，最终获得兼具自适应性、信道利用率和节点公平性的接入策略。
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公开(公告)号：CN114567400A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210199505.X
申请日：2022-03-02
Applicant: 东南大学
IPC: H04B17/391 , H04B7/0413 , H04B7/185
Abstract: 本发明提出了一种基于几何随机的无人机空地MIMO信道建模方法。该建模方法所提模型为三维双圆柱体模型，与现有技术相比，该模型综合考虑无人机侧的散射、地面站侧反射和散射，无人机发射端和地面站接收端的移动性，特别是无人机侧的旋转和无人机三维移动航迹的影响，符合多种实际的通信场景；计算出时变距离、时变角度以及接收复包络信号，可以准确描述无人机空地MIMO信道的实际通信情况和非平稳统计特性，基于此建模方法，通过实际仿真可以总结出无人机通信方案的一些通用规则，为建立一个鲁棒的无人机无线通信系统提供思路。
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公开(公告)号：CN110418399B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910669223.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于NOMA的车联网资源分配方法，能够有效提升网络的接入能力，显著提升全体用户的总传输速率。本发明方法首先引入分簇的概念，基站根据VUE用户的地理位置将用户归并成簇，同一簇内的用户可共享同一频谱资源。然后为了减少CUE与V2V的同信道干扰，采用匈牙利算法确定共享同一频谱资源的CUE用户及VUE用户簇，最后对VUE用户簇内的非凸问题采用粒子群算法迭代取优获取VUE用户簇内各个V2V发送方的次优发射功率，并计算出相对应的次优VUE吞吐量。本发明将NOMA应用于车辆与车辆之间通信V2V unicast用户中，在确保V2I及V2V通信的服务质量的基础上，使得V2V用户的总吞吐量达到最大值，为NOMA下的V2X资源分配问题提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN110381161B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201910686327.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 东南大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种电力物联网系统中基于博弈论的资源调度方法，包括：（1）同区域内的智能电表和接入点AP组成一个网络。智能电表以单跳或多跳方式将信息通信到AP。建立传输能耗函数；（2）智能电表有计算任务，若本地计算资源不足，则将任务卸载到路径上的其他电表或AP上，建立任务卸载能耗函数；（3）智能电表选择可接入的下个智能电表或AP；网络内所有智能电表和AP建立网络形成博弈；（4）智能电表计算它的各个策略的代价函数，通过对比选择代价函数最小的策略；（5）每改变一个智能电表的策略更新一次网络的连接状态；（6）博弈达到纳什均衡，所有智能电表不再改变策略，各个智能电表根据所选策略形成的路径进行多跳传输及任务卸载。
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公开(公告)号：CN113489560A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110518392.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 东南大学 , 中国人民解放军63983部队
IPC: H04B17/391 , H04B7/0413
Abstract: 本发明提出一种无人机非平稳空地MIMO信道的几何随机建模方法。该建模方法所提模型是一种三维几何随机模型，建模方法包括两个圆柱体模型，分别位于无人机和地面站侧，即假设在无人机和地面站通信系统中，无人机侧和地面站侧均存在散射，接收信号包括视距分量、一次散射分量和两次散射分量，同时考虑无人机和地面站的移动性，通过描述时变时延、时变到达角和离开角，建立非平稳信道模型。该模型在无人机实际通信场景下，能够建立一个可靠、高效的空地信道模型，为研究人员设计和测试无人机通信系统，推广无人机在生活各方面的应用提供理论支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113315724A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110576833.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种应用于RIS辅助移动通信系统的多普勒频偏估计与补偿方法。首先，输入所需参数，包括发射信号x和接收信号y；其次，使用多普勒频偏估计方法来获取直达径和反射径的多普勒频偏；最后，使用多普勒频偏补偿方法，最大程度地消除接收信号的多普勒频偏。本发明能够有效应对可重构反射面辅助移动通信系统中的多普勒效应；该方案具有应用范围广泛、估计结果精确、可行性较高等优点。
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公开(公告)号：CN113221763A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110537573.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像亮度的火焰识别方法，考虑到火焰发生时会有着不同的亮度，按照大多数算法所采用的单一的火焰分割技术，并不能将有效的火焰部分进行分割，研究了一种以亮度为基准的火焰识别算法，可更有效得在多种环境下实现对于火焰的识别。本发明包括以下步骤：首先读取视频图像信息；然后根据亮度判据将图像分为高低亮度图像，分别采用高低亮度火焰分割算法，得到疑似火焰区域；再对该区域采取形态学处理，得到低噪且小空洞得到填充的图像；对分割出的部分提取其圆形度、颜色矩和纹理等特征组合为特征向量；最后使用支持向量机进行火焰的分类。本发明提高了火焰识别的准确性和可靠性，使用效果好，适用于复杂多变的环境。
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公开(公告)号：CN111194000A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010012997.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙融合混合滤波与神经网络的测距方法与系统，属于物联网蓝牙定位技术领域，该方法包括：将蓝牙接收器的接收信号强度指示RSSI数据用改进的加权KGMM混合滤波算法进行滤波处理，处理后的RSSI数据再用多层神经网络算法进行拟合处理，由此得出蓝牙接收器与锚节点的距离。本发明首先对蓝牙接收器的RSSI数据用一种新型的加权KGMM混合滤波算法进行预处理，得到平滑的数据，然后基于蓝牙的室内定位的实际需要，利用BP神经网络算法拟合数据得到蓝牙接收器与锚节点的距离。本发明融合加权混合滤波与多层神经网络的RSSI数据处理方法，有效地提高了测距精度。
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公开(公告)号：CN110996279A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911292024.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机通信的多路并行传输数据调度方法与系统，该方法中遥控端与无人机端的主控制器同时控制多个射频芯片，以实现多通道并行传输。发送端将待发送数据分组打包为多个数据包，并为数据包标记全局唯一的序列号；以发送设定数量的数据包后收到接收端反馈的ACK包为一个估计周期对每条数据传输通道的吞吐量进行估计，并根据吞吐量估计情况计算各个数据传输通道发送数据包后到达接收端的时间，将数据包分配给抵达接收端最快的数据传输通道，使得接收端尽可能按序接收数据包。本发明避免了因接收端缓存阻塞造成的传输通道吞吐量低问题，有效利用了多条数据传输通道的优势，提高了无人机通信多路并行通道的数据传输速率。
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公开(公告)号：CN109960952A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910159509.3
申请日：2019-03-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及射频识别领域，公开了一种动态RFID系统中基于EDFSA的标签防碰撞方法，该方法在一帧识别过程中，首先利用上一帧开始时待识别标签数量、上一帧识别过程中出现的成功时隙数和碰撞时隙数、上一帧新进标签等信息估计系统有效识别范围内待识别标签的数量；然后根据待识别标签数量设置帧长并对标签进行分组，对每组标签进行识别；最后根据识别结果统计标签识别过程中出现的碰撞时隙数、成功时隙数，对每个标签群剩余待识别标签数量和离开有效区但未被识别的标签数量进行估计，为下一帧识别提供数据。本发明考虑了动态RFID系统中标签的移动性，为准确估计待识别标签数量和减少标签识别丢失率提供了解决思路。
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