公开(公告)号：CN110996279B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201911292024.8

申请日：2019-12-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡静 ,  宋铁成 ,  李子园 ,  马晓闯 ,  夏玮玮 ,  燕锋 ,  沈连丰

IPC: H04W4/30 ,  H04W4/40 ,  H04W72/12 ,  H04L1/16

Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机通信的多路并行传输数据调度方法与系统，该方法中遥控端与无人机端的主控制器同时控制多个射频芯片，以实现多通道并行传输。发送端将待发送数据分组打包为多个数据包，并为数据包标记全局唯一的序列号；以发送设定数量的数据包后收到接收端反馈的ACK包为一个估计周期对每条数据传输通道的吞吐量进行估计，并根据吞吐量估计情况计算各个数据传输通道发送数据包后到达接收端的时间，将数据包分配给抵达接收端最快的数据传输通道，使得接收端尽可能按序接收数据包。本发明避免了因接收端缓存阻塞造成的传输通道吞吐量低问题，有效利用了多条数据传输通道的优势，提高了无人机通信多路并行通道的数据传输速率。

公开(公告)号：CN110996279A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911292024.8

申请日：2019-12-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡静 ,  宋铁成 ,  李子园 ,  马晓闯 ,  夏玮玮 ,  燕锋 ,  沈连丰

IPC: H04W4/30 ,  H04W4/40 ,  H04W72/12 ,  H04L1/16

Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机通信的多路并行传输数据调度方法与系统，该方法中遥控端与无人机端的主控制器同时控制多个射频芯片，以实现多通道并行传输。发送端将待发送数据分组打包为多个数据包，并为数据包标记全局唯一的序列号；以发送设定数量的数据包后收到接收端反馈的ACK包为一个估计周期对每条数据传输通道的吞吐量进行估计，并根据吞吐量估计情况计算各个数据传输通道发送数据包后到达接收端的时间，将数据包分配给抵达接收端最快的数据传输通道，使得接收端尽可能按序接收数据包。本发明避免了因接收端缓存阻塞造成的传输通道吞吐量低问题，有效利用了多条数据传输通道的优势，提高了无人机通信多路并行通道的数据传输速率。