公开(公告)号：CN113541534A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110828772.4

申请日：2021-07-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 余海涛 ,  车志远 ,  叶志成 ,  庞玉毅 ,  林岚

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/16 ,  H02P6/28 ,  H02P25/06 ,  H02K11/215

Abstract: 本发明涉及电机的控制领域，具体的是一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统，包括上位机，工控机、端子板、驱动器和圆筒型直线振荡电机，上位机和工控机相连，工控机和端子板相连，驱动器和工控机、端子板、圆筒型直线振荡电机相连。方法如下：基于驱动器和控制板卡，建立圆筒型直线振荡电机的高频控制系统；调试图形化用户界面ServoStudio软件，使得驱动器可以识别圆筒型直线振荡电机的参数，并完成基本配置；通过端子板连接驱动器和控制板卡，完成控制信号、驱动信号和状态信息的交互；基于VisualBasic.NET语言开发上位机界面，用于发送位置给定信号、接收位置反馈信号以及位置信号的实时显示。本发明具有良好的动态性能和稳态精度，并且能满足高速高精度的要求。