基于地图采集的道路路段经纬度与桩号匹配方法

    公开(公告)号:CN108491479A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810198330.4

    申请日:2018-03-12

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于地图采集的道路路段经纬度与桩号匹配方法,在地图的基础上,采集到路段上每一直线路段端点经纬度,然后利用公式计算相邻经纬点的球面距离,按照内插法可一一计算出路段上每一直线路段端点经纬度所对应的桩号。本发明通过路段每一直线路段端点的经纬度计算出对应桩号,可以建立起一套完整精确的道路路段经纬度与桩号对应的基础数据库。当高速公路上发生交通事故时,现场工作人员上报事故发生地桩号,然后根据路段经纬度与桩号对应数据库,可快速准确地计算出事故发生地对应的经纬度,再根据经纬度可快速在地图上展示事故发生地,极具现实意义。

    一种道路分段天气信息获取跟踪播报方法

    公开(公告)号:CN109815246B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201910189085.5

    申请日:2019-03-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种道路分段天气信息获取跟踪播报方法,基于对道路的分段,获得各个道路播报段,并将各道路播报段与天气发布区结合起来,实时获得各道路播报段的天气播报,构建目标区域内各道路播报段实时天气信息数据库,同时,辅以视频监控、养护人员巡逻、以及司乘人员反馈的天气信息校核方式,完成对不同单位管辖路段交通天气信息的修正与上报,整个过程中,天气信息准确性高、完备性好、上传下达效率高,能为道路管理者们提供较好的工具,减轻日常工作中的强度,提高日常工作的效率。

    一种基于移动激光测量系统的道路宽度检测方法

    公开(公告)号:CN115852789A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211626306.9

    申请日:2022-12-16

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 杨顺新 孙潇睿

    Abstract: 本发明公开了一种基于移动激光测量系统的道路宽度检测方法。某些特种车辆的转移过程中,需要一辆先导车辆对预转移路线的路面特征进行勘测,考察是否可以保障车辆安全通过。本发明针对庞大的点云数据和复杂场景环境,采用索引方式建立点云的存储和处理格式。而后初步提取地面点集,根据道路边缘特征筛选出潜在的道路边界点,然后使用曲线拟合边界并滤除干扰信息得到稳定的边界值,并且拟合边界曲线采取随机抽样一致性算法方法优化。

    基于地图采集的道路路段经纬度与桩号匹配方法

    公开(公告)号:CN108491479B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201810198330.4

    申请日:2018-03-12

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于地图采集的道路路段经纬度与桩号匹配方法,在地图的基础上,采集到路段上每一直线路段端点经纬度,然后利用公式计算相邻经纬点的球面距离,按照内插法可一一计算出路段上每一直线路段端点经纬度所对应的桩号。本发明通过路段每一直线路段端点的经纬度计算出对应桩号,可以建立起一套完整精确的道路路段经纬度与桩号对应的基础数据库。当高速公路上发生交通事故时,现场工作人员上报事故发生地桩号,然后根据路段经纬度与桩号对应数据库,可快速准确地计算出事故发生地对应的经纬度,再根据经纬度可快速在地图上展示事故发生地,极具现实意义。

    一种基于PCA和Adaboost的隧道交通事故持续时间预测方法

    公开(公告)号:CN113326971A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110480788.0

    申请日:2021-04-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于PCA和Adaboost的隧道交通事故持续时间预测方法,包括以下步骤:导入历史交通事故数据:首先对数据进行预处理,根据事故的持续时间划分为短、中、长和特长四个等级;并对预测模型中的输入变量进行缺失值检验和处理;最后对分类变量进行热编码处理。使用PCA方法对原输入变量进行去中心化处理并计算其协方差矩阵,在此基础上计算其特征值和特征向量,从小到大依次确定若干个特征值及相应的特征向量。首先基于弱分类器对交通事故持续时间进行分类,经过对样本的训练得到基础分类结果;然后采用Adaboost迭代框架计算弱分类器的分类错误样本,提高分类错误样本的权值,在此基础上构建下一个弱分类器,多次迭代后得到最终的强分类器。

    一种智能停车平台及其智能停车方法

    公开(公告)号:CN105701551A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610237960.9

    申请日:2016-04-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能停车平台,包括商家客户端、司机客户端和后台服务器;所述后台服务器通过商家客户端和司机客户端采集数据,并与商家客户端、司机客户端相连进行通信和资源共享;商家客户端包括电脑客户端和移动客户端,用于商家注册,并上传商家的停车位详细信息至后台服务器;司机客户端用于司机车辆的注册,并提供车辆信息至后台服务器; 后台服务器用于与商家客户端和司机客户端交互连接。本发明集在线管理、发布、引导、预约、拍卖,私人车位共享等功能为一体,缩短司机寻找停车位的时间,方便人们的日常出行,并且提高停车位资源信息的畅通性和停车位提供者的利益。

    一种基于GA-BP神经网络的路面平整度预测方法

    公开(公告)号:CN115948964A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211627005.8

    申请日:2022-12-16

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 杨顺新 陈磊

    Abstract: 本发明提出了一种基于GA‑BP神经网络的路面平整度预测方法,该方法包括采集多年路面使用性能检测数据及路面使用性能影响因素数据并整理,根据收集到的数据将整体路网划分成一个一个的道路单元后,应用GA‑BP神经网络进行路面平整度性能预测,首先确定神经网络的输入输出变量,将路面平整度发展的影响因素作为模型的输入变量。对原始数据进行预处理,对原始数据进行归一化处理,对象包含输入变量和输出变量,进而提高神经网络收敛速度和预测精度。训练BP神经网络模型,并采用遗传算法对模型进行优化,通过训练获得最优模型,并进行路面平整度预测。本发明解决了传统路面平整度性能预测方法结果,误差大,精度不高的问题,极具现实意义。

    基于路元拆分和GA-BP神经网络模型的路面平整度预测方法

    公开(公告)号:CN114881204A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210393223.3

    申请日:2022-04-14

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 杨顺新 王岐发

    Abstract: 本发明公开了一种基于路元拆分和GA‑BP神经网络模型的路面平整度预测的方法,包括:步骤1,采集历年路面平整度检测数据及路面平整度发展影响因素数据,构成数据集,并根据采集到的数据将整体路网划分成若干路元;步骤2,确定GA‑BP神经网络模型的输入输出变量;步骤3,进行GA‑BP神经网络模型结构设计,确定隐含层的节点数;步骤4,采用遗传算法优化GA‑BP神经网络模型的权值和阈值;步骤5,训练并测试GA‑BP神经网络模型,对路面平整度进行预测。本发明解决了传统的路面平整度预测模型预测结果误差大、精度不高的问题,极具现实意义。

    一种基于车载激光扫描系统的道路几何特征检测方法

    公开(公告)号:CN114877838A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210392042.9

    申请日:2022-04-14

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 杨顺新 杨嘉晖

    Abstract: 本发明公开一种基于车载激光扫描系统的道路几何特征检测方法,包括以下步骤:选择耦合惯性导航与GNSS卫星定位数据获得高精度位姿数据,并融合激光雷达点云数据构建室外场景地图;基于高度直方图排序和超体素聚类识别提取地面点;基于平均高程特征、平滑度特征、相邻距离特征识别道路边缘点;使用RANSAC方法拟合道路边界后输入卡尔曼滤波器获得平滑的道路边界信息;使用超体素聚类方法分割道路区域上空点云物体并插值到道路平面计算净空;将车辆轨迹经纬度信息投影至墨卡托坐标系,利用二次函数RANSAC方法拟合道路平曲线并计算半径值;利用车辆高程信息在固定行驶距离间隔内计算纵坡值;基于惯性导航设备加速度数据滤波处理并求取均方根表征道路平整度。

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