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公开(公告)号：CN108038434A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711262030.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多示例学习的视频人脸表情预检测方法，包括：(1)对训练样本和待测试样本的视频数据进行预处理，提取出视频中每帧图像的人脸面部区域；(2)采用LBP描述子对预处理得到的每帧图像的人脸面部区域进行特征抽取，得到每帧图像的特征向量；(3)根据训练样本的特征向量，基于多示例学习，采用扩展的结构化输出支持向量机，求解表情预检测函数；(4)使用步骤(3)中得到的预检测函数，根据步骤(2)的待测试样本的特征向量，进行人脸表情预检测，得到表情预检测结果。本发明可以实时监测表情，识别率高。
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公开(公告)号：CN107421563A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710407087.8
申请日：2017-06-02
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种用于多个惯性测量设备的自动校准装置及校准方法，包括校准盒、校准盒内的电路板、校准盒体上的位置传感器、校准盒底部的横滚电机轴孔、与横滚电机轴孔相适配的横滚电机、容纳横滚电机的横滚电机卡槽、安装在横滚电机卡槽侧面的曲轴连臂、航向电机、容纳航向电机的航向电机卡槽以及用于支撑航向电机卡槽的底座；电路板上设有多个与惯性测量设备相适配的USB公口，所述曲轴连臂的端头设有航向电机轴孔，所述航向电机轴孔与航向电机相适配；本发明不仅解决了多个惯性测量设备难以统一存放、充电、校准的问题，减少了重复性操作，还进一步解决了手动校准时误操作及成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN118960553A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410922269.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 东南大学深圳研究院
IPC: G01B11/00 , G01B11/06 , G01C11/04 , F16M11/32 , F16M11/06 , G06V10/12 , G06V20/60 , G06V10/25 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机测量远处花杆位置和高度的装置和方法，所述装置将容栅传感器运用于双目系统中，实现了对双目相机基线长度的准确测量，以及对相机外参的校准，并且融合RTK技术，实现对装置朝向的测量；所述方法如下：调整左右高清摄像头位置和RTK天线导轨长度，并对相机进行标定；调整设备位置，获取设备位置和朝向信息；捕获左右摄像头的图像，在左图像中检测花杆区域；对花杆区域图像进行边缘检测，筛选花杆边缘点，并完成花杆上下特征点的提取；进行花杆特征点匹配操作；求解花杆的实际高度和位置信息。本发明能有效克服背景噪声和视角变化因素的干扰，实现对花杆高度和位置的测量，显著减少了传统人工定位及测量的时间和人力成本，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN111985314B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010656812.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/50 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06T7/194 , G06T5/73 , G06T5/77 , G06T3/4053
Abstract: 本发明公开了一种基于ViBe与改进LBP的烟雾检测方法，首先，对待检测的视频图像进行预处理；其次，采用ViBe算法提取视频图像中的烟雾区域和类似烟雾的动态区域；提取每帧图像动态区域的颜色直方图和梯度直方图；然后，采用SVLBP提取动态区域的动态纹理特征；最后，对静态特征和动态特征进行融合，采用one‑class SVM分类器检测烟雾。本发明对烟雾的漏检率较低，能克服噪声的影响，具有一定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114299298A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111645024.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于全局相似度的深度网络特征改进方法，包括：将输入图像划分成网格状图像块，基于输入特征张量获取图像块的特征张量；对两特征通道数进行精简；对两特征张量进行变维，得到特征矩阵；基于特征矩阵，在每个像素点特征和每个图像块特征之间计算相似度；对相似度进行归一化得到相似度权重；为每个像素点计算加权特征，进行矩阵变维，得到加权特征张量；将加权特征张量中精简的特征通道数变成初始的特征通道数；计算改进后的特征张量。本发明基于像素点和图像块之间的两两相似度对深度网络的输入特征进行改进，充分考虑到整个图像上不同区域间特征的依赖关系，有助于提高深度网络特征的表达能力，改进深度网络在图像识别上的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109522909B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201811418915.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 东南大学
IPC: G06V10/426 , G06V10/74 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于空间、颜色和中央偏置先验的概率超图构造方法，包括：将输入图像过分割成多个图像区域，计算各图像区域的特征，并将各个图像区域定义为概率超图的顶点；基于空间先验为每个顶点构造一条空间超边，基于颜色先验为每个顶点构造一条颜色超边，基于中央偏置先验为每个位于图像边缘的顶点构造一条中央偏置超边，超边中各顶点属于超边的概率等于顶点与质心点的特征相似度；超图中的超边是三种超边的集合，将超边权重定义为超边中各顶点属于超边概率的平方和。本发明充分考虑空间先验、颜色先验和中央偏置先验构造概率超图，能够有效描述复杂自然场景图像中各图像区域之间的复杂关系，有助于在复杂自然场景图像中进行显著目标检测。
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公开(公告)号：CN111985314A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010656812.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ViBe与改进LBP的烟雾检测方法，首先，对待检测的视频图像进行预处理；其次，采用ViBe算法提取视频图像中的烟雾区域和类似烟雾的动态区域；提取每帧图像动态区域的颜色直方图和梯度直方图；然后，采用SVLBP提取动态区域的动态纹理特征；最后，对静态特征和动态特征进行融合，采用one-class SVM分类器检测烟雾。本发明对烟雾的漏检率较低，能克服噪声的影响，具有一定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108022244A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711235811.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于前景和背景种子用于显著目标检测的超图优化方法，包括如下步骤：使用SLIC算法将图像过分割成超像素，计算各超像素的位置和颜色特征；将超像素定义为超图的结点，根据超像素间的全局位置相关性、局部位置相关性和颜色相关性构造概率超图，用于描述输入图像；基于图像边缘超像素和所构造的概率超图、前景种子和背景种子信息，获取前景种子和背景种子信息；提出概率超图优化框架，融合所构造的概率超图，检测出自然场景图像中的显著目标。本发明充分考虑输入图像中的前景种子和背景种子信息，构造能够描述图像中复杂关系的概率超图，提高复杂自然场景图像中显著目标检测的性能，本发明所得检测结果与数据库中的真值图更加一致。
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公开(公告)号：CN107256412A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710388983.4
申请日：2017-05-26
Applicant: 东南大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6269 , G06K9/6215 , G06K9/6221
Abstract: 本发明公开一种基于多人眼感知分组特性的图构造方法，包括以下步骤：将待处理图像过分割成多个超像素，并将超像素定义为图的顶点；基于人眼感知分组特性中的空间邻近特性，将在图像空间中相邻的超像素相连，作为图的一部分边；基于人眼感知分组特性中的颜色相似特性，将图像中颜色特征相似的超像素相连，作为图的另一部分边；基于人眼感知分组特性的纹理相似特性，将图像中纹理特征相似的超像素相连，作为图的又一部分边；基于PRSVM算法，学习空间邻近度、颜色相似性和纹理相似性对图中边权的作用大小；将图的边权定义为相连的两个超像素之间空间邻近度、颜色相似性和纹理相似性的加权和。本发明充分考虑人眼的多种感知分组特性，有效描述图像中各区域之间的关系，有助于对图像中的目标进行检测。
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公开(公告)号：CN107238398A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710406627.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种手动校准仪及校准方法，包括底座、顶盖及壳体内置多USB电路板，底座用于放置惯性测量设备及内嵌放置多USB电路板，顶盖用于与底座进行扣合，以固定内部惯性测量设备；多USB电路板表面排列若干USB接口，可与惯性测量设备连接，具有充电功能，并可与惯性测量设备进行通讯。快速校准方法为将多个惯性测量设备放置在该设备中后，分6次将6个面与水平面接触，静止后按设备上按钮，完成6个方向的校准后；减少在使用多个该惯性测量设备时，进行充电及校准时的操作步骤，减少不必要的重复性操作。
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