一种水蓄冷温湿度独立控制区域供冷系统

    公开(公告)号:CN106895530A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710253041.5

    申请日:2017-04-18

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 经骏 张伦 张小松

    Abstract: 本发明公开了一种水蓄冷温湿度独立控制区域供冷系统,由冷源系统、水蓄冷系统、新风系统和温度独立控制系统等组成。冷水机组系统由高温冷水机组和低温冷水机组组成,新风系统由回风‑水换热器、送风‑水换热器、新风‑水换热器和全热回收装置组成,温度独立控制系统由干式风机盘管和辐射式末端组成。新风系统和温度独立控制系统采用串联方式连接,新风系统位于温度独立控制系统上游位置,来自蓄冷水池的低温冷冻水经过新风系统后温度升高,送往温度独立控制系统进一步利用。本发明实现冷量的梯级利用,避免了传统风机盘管系统易冷凝的缺点,提高了空气质量。

    一种间接蒸发冷却回风全热回收的新风处理装置

    公开(公告)号:CN104456875B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201410659997.1

    申请日:2014-11-18

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 张伦 张小松

    CPC classification number: Y02B30/563

    Abstract: 本发明公开了一种间接蒸发冷却回风全热回收的新风处理装置,由送风与回风的显热回收装置、回风全热回收装置、空气处理装置等组成。该装置采用显热换热装置,利用温度较低的送风对室内回风进行降温,使得回风在进入全热回收装置之前的状态点贴近于饱和线,因此新风与回风的全热回收过程也贴近于饱和线,提高了全热回收装置的效率。同时新风的送风温度也得到升高,可以直接送入室内。该装置充分利用了回风的可回收能量,减少了冷源投入的冷量,提高了新风处理装置的能效。此外,本发明通过工况切换,可以实现冬季对回风的热回收和对新风加热加湿的功能。

    一种面向农用四旋翼无人机航迹规划改进方法

    公开(公告)号:CN114564048A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210247881.1

    申请日:2022-03-14

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 吴峻 张翔 张伦

    Abstract: 本发明公开了一种面向农用四旋翼无人机航迹规划改进方法,该方法针对传统A*算法规划出的路径不平滑,转折点较多最终导致不适合无人机直接飞行的问题,提出扩大A*算法的搜索空间,由传统的8领域搜索转化为24领域搜索。通过扩展搜索领域,算法对于下一节点的扩展方向不再局限于π/4的整数倍,最终使得规划出来的路径适合无人机飞行。

    一种建筑环境与壁面温湿度控制系统

    公开(公告)号:CN111912058B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202010659059.7

    申请日:2020-07-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种建筑环境与壁面温湿度控制系统,由冷热源机组、空气处理单元、室内单元及主控制器构成。其中冷热源机组由压缩机、四通阀、换热器、管路及阀门构成,空气处理单元包括过滤组件、风机组件、换热器组件、管路、阀门以及温湿度传感器构成;室内单元由静压箱、预制空心板、回风箱、温湿度传感器、送风末端与回风末端构成。系统可通过风机、管道与阀门的配合运行,配合测量仪表及主控制器运作实现送风参数的有效控制,并相应节省能耗;该发明能够满足某些需全年供冷建筑冬季、夏季、过渡季等不同季节的不同温湿度调控要求,有效解决建筑冬季夏季制冷能耗高、过渡季壁面易结露等诸多问题。

    模块化新风预处理设备
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111043698B

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN201911315113.X

    申请日:2019-12-19

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种模块化新风预处理设备,采用集成式结构主要包括过滤组件、风机组件、表冷器组件、以及相应的温湿度、压力测量仪表和运行、主控制器;该模块化表冷器结构紧凑、占用空间小,可以整体安装,方便拆卸;其表冷器组件由至少2个表冷单元组成,通过单元隔板分离,每个表冷单元设有独立的冷媒水盘管和控制阀门,可以独立运行,方便参数控制和拆卸维护;通过测量仪表、逻辑控制装置以及风机组件、表冷器组件的配合运行,能够实现新风送风参数的精确控制,并相应节省能耗;该发明能够为传统新风和空调系统安装和使用过程中存在的安装繁琐、浪费建筑空间、维护成本高、能耗过大等问题提供解决方案。

    一种预冷式转轮调湿的新风处理装置

    公开(公告)号:CN110173776B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201910409937.7

    申请日:2019-05-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种预冷式转轮调湿的新风处理装置,包括依次设置的水冷式冷水机组、风冷热泵型机组、显热回收机组、转轮式固体吸附除湿设备,所述水冷式冷水机组包括沿制冷剂循环方向依次连接的水冷式冷水机组蒸发器、水冷式冷水机组压缩机、水冷式冷水机组冷凝器、水冷式冷水机组节流阀、与所述水冷式冷水机组蒸发器的冷冻水出口端和入口端连接的水冷式冷水机组风机盘管、与所述水冷式冷水机组冷凝器的冷却水出口端和入口端连接的冷却塔。该装置夏季利用冷凝器的排热来对再生空气进行预热,节约或者避免了电加热器提供再生热产生的能耗;在冬季则利用了蒸发器的吸热来对供湿空气进行预冷,省去了回风的冷却装置,提高了新风处理装置的能效。

    一种轮式移动机器人转向控制方法

    公开(公告)号:CN111232051B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202010115952.3

    申请日:2020-02-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公布了一种轮式移动机器人转向控制方法,属于机器人自动控制技术领域,本发明基于四轮独立驱动轮式移动机器人平台,实现轮式移动机器人在低速和高速不同工况下的不同转向方式,原地转向或低速工况下,离合器结合将转向拉杆抱死以保证机器人车轮无转向角产生,通过控制左右轮转速不同来实现机器人的滑动转向;高速工况下,离合器分离保证转向拉杆可左右移动,此时通过控制左右轮驱动力矩不同迫使车轮往驱动力矩小的一侧转动,从而实现移动机器人的差动转向操作。本发明能够实现轮式移动机器人在不同速度工况下的最佳转向性能,避免了滑动转向在高速工况下转向失稳,可以结合低速滑动转向和高速差动转向的优势。

    双回风梯级除湿空调系统
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110500669B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201910776868.3

    申请日:2019-08-21

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 张伦 陈瑶 张小松

    Abstract: 一种双回风梯级除湿空调系统,包括新风道、并联连接的第一回风道和第二回风道、用于新风负荷的初级处理的第一蒸汽压缩式制冷系统、用于新风负荷的次级处理的溶液除湿再生系统、用于向所述溶液除湿再生系统供给冷、热量的第二蒸汽压缩式制冷系统。该系统将房间回风分为两部分应用,一部分用于处理与溶液除湿系统相结合的蒸汽压缩式制冷系统的冷凝热和溶液再生;另一部分用于在蒸发冷却器中制取冷却水、用于处理独立的蒸汽压缩式制冷系统的冷凝热。优化后的系统实现了降低溶液除湿系统负荷、减少系统内与溶液直接接触换热器的数量、降低设备制造难度、控制系统成本的目的。

    蓄能与热泵复合的大温差蓄冷蓄热系统

    公开(公告)号:CN111237844A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010060001.0

    申请日:2020-01-19

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 张伦 张小松

    Abstract: 本发明的一种蓄能与热泵复合的大温差蓄冷蓄热系统,主要包括两个蓄冷/蓄热水箱、冷/热源供给装置、蒸汽压缩式热泵系统、两个循环管路、回水管路、供水管路、以及管路上相应的截止阀、混水阀和流量控制阀等;利用蓄冷/蓄热水箱将冷/热源供给装置在谷电时产生的冷/热量蓄存,蓄冷/蓄热温度与向用户的供水之间保持着较大温差,从而有效的减小蓄冷/蓄热水箱的体积;利用该系统向用户供冷/热水时,从蓄冷/蓄热水箱中输出的冷/热水与一部分用户回水相混合,由第一供水管路向用户供给;为了平衡系统供冷/供热负荷,在第二供水管路上设置有一个蒸汽压缩式热泵,用于对另一部分用户回水进行冷却和加热,以达到供水工况要求。

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