考虑不可控发电故障的变磁通记忆电机多步调磁控制方法

    公开(公告)号:CN110995085A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911051301.6

    申请日:2019-10-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑不可控发电故障的变磁通记忆电机多步调磁控制方法。在应用该控制方法时,变磁通记忆电机将运行在n个不同的磁化状态。根据不可控发电故障发生时电机的稳态模型,得到每一个磁化状态对应的临界最大转速。之后将整个电机转速范围将分为n个部分,对于每一个目标转速,判断其所在的转速区间,然后调节电机的磁化状态到所对应目标磁化状态。本发明公开的分段控制方法能够解决在不可控发电故障下的过电压问题,同时实现电机的弱磁扩速。

    可变磁通记忆电机无差拍直接转矩-磁链控制系统及方法

    公开(公告)号:CN112234894B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202011061294.0

    申请日:2020-09-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种可变磁通记忆电机无差拍直接转矩‑磁链控制系统及方法,系统由可变磁通记忆电机、逆变器、信号检测模块、观测器、速度控制器、磁链优选控制器、转矩‑磁链控制器几部分组成;本发明基于无差拍直接转矩‑磁链控制策略,设计了适用于可变磁通记忆电机的磁链优选算法和状态参数观测器,稳态过程实现无差拍跟踪控制,并根据工况需要输出按照预定轨迹变化的d轴磁链脉冲信号来实时调节气隙磁链,调磁方法无需通过电流矢量间接计算,调磁过程直接快速;本发明使得无差拍直接转矩‑磁链控制方法能够运用于可变磁通记忆电机,该控制系统同时兼顾了响应快、转矩脉动小的运行性能和优良的调磁性能。

    考虑不可控发电故障的变磁通记忆电机多步调磁控制方法

    公开(公告)号:CN110995085B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201911051301.6

    申请日:2019-10-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑不可控发电故障的变磁通记忆电机多步调磁控制方法。在应用该控制方法时,变磁通记忆电机将运行在n个不同的磁化状态。根据不可控发电故障发生时电机的稳态模型,得到每一个磁化状态对应的临界最大转速。之后将整个电机转速范围将分为n个部分,对于每一个目标转速,判断其所在的转速区间,然后调节电机的磁化状态到所对应目标磁化状态。本发明公开的分段控制方法能够解决在不可控发电故障下的过电压问题,同时实现电机的弱磁扩速。

    一种用于磁链观测的记忆电机绕组复用控制方法及系统

    公开(公告)号:CN109818541B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201910188100.4

    申请日:2019-03-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于磁链观测的记忆电机绕组复用控制方法及系统。本发明为了解决传统直流调磁型记忆电机的调磁绕组在非调磁期处于冗余状态,从而导致的调磁绕组使用效率较低的问题。本发明包括:一:在记忆电机需要调节磁化状态时,根据电机转速选择调磁电流参考值;二:通过电流反馈控制,驱动直流调磁绕组产生调磁电流,从而调节永磁体磁化状态;三:在记忆电机正常运行时,采集调磁绕组感应电压并提取调磁绕组感应电势;四:利用调磁绕组感应电势计算永磁磁链值,用于电机的矢量控制。本发明将非调磁期处于冗余状态的调磁绕组用作磁链观测功能,能够提高直流调磁型记忆电机的利用效率,改善控制系统的动态性能和抗扰能力。

    带有误差补偿的记忆电机定子磁链观测器及方法

    公开(公告)号:CN110350832A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910593542.7

    申请日:2019-07-03

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种带有误差补偿的记忆电机定子磁链观测器及方法,其中方法包括:步骤一:采集记忆电机α、β轴定子电流iα、iβ,通过坐标系转换得到d、q轴定子电流id、iq,并根据d、q轴定子电流id、iq采用定子磁链的电流模型计算d、q轴观测值步骤二:根据电流积分输出值 和步骤一得到的d、q轴定子电流id、iq计算得到α、β轴观测误差 步骤三:根d、q轴观测值 和步α、β轴观测误差进行误差补偿,并根据定子磁链的电压模型计算得到定子α、β轴磁链观测值 本发明可以提高记忆电机定子磁链观测的收敛速度和精确度,并可提高转矩控制的快速性和抗扰能力。

    基于功能切换的直流调磁型记忆电机无位置控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110098772A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910343607.2

    申请日:2019-04-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于功能切换的直流调磁型记忆电机无位置控制方法及系统,其中方法包括:步骤一:在直流调磁型记忆电机正常运行时,采集调磁绕组感应电压uf,通过电动势观测器提取调磁绕组感应电势ef;步骤二:根据调磁绕组感应电势ef,通过位置/速度观测器计算得到电角度观测值和电角速度观测值 并根据电角度观测值 和电角速度观测值 对直流调磁型记忆电机进行矢量控制,实现调磁绕组的位置观测功能;步骤三:在需要调节直流调磁型记忆电机的永磁体磁化状态时,采用磁化状态控制器根据电角速度观测值产生驱动信号,驱动调磁绕组产生调磁磁动势,进而调节永磁体磁化状态,实现调磁绕组的调磁功能。本发明可以提高调磁绕组的使用效率。

    一种基于电流解耦的记忆电机调磁转矩脉动的抑制方法

    公开(公告)号:CN109150022A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810952135.6

    申请日:2018-08-21

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H02P6/10

    Abstract: 本发明公开了一种基于电流解耦的记忆电机调磁转矩脉动的抑制方法,包括设定d、q轴电流给定值,两者与d、q轴电流给定值的偏差输入PI调节器,对d轴电流PI调节器的输出结果减去ωeLqiq得到d轴电压给定值,对q轴电流PI调节器的输出结果加上ωe(Ldid+ψr)得到q轴电压给定值,d、q轴电压给定值经过坐标变换和SVPWM调制方法控制逆变器驱动电机工作;当电机转速大于基速时,使用记忆调磁方法离散地调节永磁体的磁化状态,并配合使用d轴电流弱磁方法在每个磁化状态下连续调磁,在施加d轴调磁电流的同时施加q轴解耦电流,以保持调磁期的转矩恒定,实现调磁期转矩脉动的抑制。

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