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公开(公告)号：CN201845192U
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201020276758.5
申请日：2010-07-30
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/32
Abstract: 本实用新型公布了一种多内模并联型重复控制器，所述控制器包括以并联方式组合的n个子重复控制器模块组和一个加法环，其中第i(i＝0，1，...，n-1)个子重复控制器模块组用于实现对(±nk+i)次谐波的无静差跟踪或消除，每个子重复控制器模块组包括一个重复控制增益模块，一个指数增益模块、一个时间延迟模块和一个加法环。为提高控制系统稳定性和抗干扰能力，还给出了加入低通滤波器和相位超前补偿器的改进的多内模并联型重复控制器以满足实际应用的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202008584U
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201120075903.8
申请日：2011-03-21
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/32
Abstract: 本实用新型公布了一种多模重复控制器，所述控制器包括以并联方式组合的n个子重复控制器模块组和一个加法环，其中第i(i=0,1,…,n-1)个子重复控制器模块组用于实现对(±nk+i)次谐波的无静差跟踪或消除，每个子重复控制器模块组包括一个重复控制增益模块，一个指数增益模块、一个时间延迟模块和一个加法环。本实用新型为提高控制系统稳定性和抗干扰能力，还给出了加入阻尼增益系数和滤波器的改进的多模重复控制器以满足实际应用的要求。
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公开(公告)号：CN201994846U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120022950.6
申请日：2011-01-25
Applicant: 东南大学
IPC: H02M1/44
Abstract: 本实用新型公布了一种特定类谐波重复控制器，所述控制器包括重复控制增益模块、正反馈增益模块、加法环、二个减法环和二个时间延迟模块。本实用新型优点在于可对任意nk±m次谐波进行无误差跟踪或消除，消除误差的速度更快，数字化实现所需存储单元更少，并且为多种重复控制器提供了通用的表达形式。为提高稳定性和抗干扰能力，还给出了加入阻尼增益系数和低通滤波器的改进的重复控制器以满足实际应用的要求。
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公开(公告)号：CN201699420U
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201020240423.8
申请日：2010-06-25
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本实用新型公布了一种特定次谐波重复控制器，所述控制器包括重复控制增益模块、负前馈增益模块、正前馈增益模块、加法环、二个减法环和三个时间延迟模块。通过一条主路径，正、负前馈路径各一条和一条正反馈路径的组合来实现无误差跟踪或消除(nk±m)次谐波，其中按所要跟踪或消除的谐波频率次数确定正、负前馈增益模块的参数，通过重复控制增益模块调节消除误差的速度。本实用新型优点在于消除误差的速度更快，且数字化实现时需要的存储单元更少，并且提供了通用的重复控制器表达形式。为提高控制系统稳定性和抗干扰能力，还给出了加入低通滤波器和相位超前补偿器的改进的(nk±m)次谐波重复控制器以满足实际应用的要求。
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公开(公告)号：CN202033610U
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201120115340.0
申请日：2011-04-19
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/32
Abstract: 本实用新型公布了一种多模结构重复控制器，所述控制器包括以并联方式组合的n个子重复控制器模块组和一个加法环，其中第i(i=0,1,…,n-1)个子重复控制器模块组用于实现对(±nk+i)次谐波的无静差跟踪或消除；每个子重复控制器模块组包括一个重复控制增益模块、一个指数增益模块、一个时间延迟模块和二个加法环。为提高控制系统稳定性和抗干扰能力，还给出了加入阻尼增益系数和滤波器的改进的多模结构重复控制器以满足实际应用的要求。
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公开(公告)号：CN202003170U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201120075282.3
申请日：2011-03-21
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/32
Abstract: 本实用新型公布了一种指定类谐波重复控制器，所述控制器包括重复控制增益模块、负前馈增益模块、正反馈增益模块、加法环、二个减法环和三个时间延迟模块。本实用新型优点在于可对任意nk±m次谐波进行无静差跟踪或消除，消除误差的速度更快，数字化实现所需存储单元更少，并且为多种重复控制器提供了通用的表达形式。为提高稳定性和抗干扰能力，还给出了加入阻尼增益系数和滤波器的改进的重复控制器以满足实际应用的要求。
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