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公开(公告)号：CN101650269A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910035183.X
申请日：2009-09-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种卷簧式可伸缩取样杆，其特征在于，包括：支架，在支架上设有卷簧收缩盒和电机，所述卷簧收缩盒包括外壳和横截面为“C”形的弹性杆，在外壳上设有供弹性杆出入的进出口，在外壳上转动连接有恢复轮盘，弹性杆的一端与恢复轮盘连接，在电机的转轴上连接有凸滚轮且凸滚轮与支架转动连接，在支架上滑动连接有凹滚轮支架，在凹滚轮支架上连接有与凸滚轮相匹配的凹滚轮，弹性杆的另一端夹持在凹滚轮与凸滚轮之间，凹滚轮支架的滑动方向与夹持弹性杆的夹持力平行，在所述凹滚轮支架与支架之间连接有拉簧，在恢复轮盘上设有空腔，在空腔内有圆柱且圆柱固定在外壳上，在圆柱与恢复轮盘之间连接有收缩卷簧。
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公开(公告)号：CN102866036B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210341270.X
申请日：2012-09-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 一种小行星取样器的自嵌入式锚固装置，所述小行星取样器包括着陆腿，自嵌入式锚固装置包括着陆腿以及锚固机构。在小行星取样器主体的三个着陆腿的末端设置锚固机构，所述锚固机构包括第一关节和第二关节，第一关节包括第一关节电机和第一关节运动臂，第一关节电机固定在相应的着陆腿上，第一关节电机的输出转轴与第一关节运动臂的一端连接，第二关节包括第二关节电机和第二关节运动臂，第二关节电机固定在第一关节运动臂的另一端上，第二关节电机的输出转轴与第二关节运动臂的一端连接，在第二关节运动臂的另一端设有切割电机，在切割电机的输出转轴上连接有切割刀片，可以带动切割刀片高速旋转。
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公开(公告)号：CN102566545B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210009956.9
申请日：2012-01-13
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种多功能智慧大棚远程管理系统，包括：气雾栽培管理系统：气雾专家系统模块、气雾栽培参数设定模块、气雾远程通信模块、气雾传感数据采集模块、气雾执行机构控制模块、气雾界面显示模块、气雾视频采集模块和气雾报警模块；土壤栽培管理系统：土壤专家系统模块、土壤栽培参数设定模块、土壤远程通信模块、土壤传感数据采集模块、土壤执行机构控制模块、土壤界面显示模块、土壤视频采集模块和土壤报警模块；液体栽培管理系统：液体专家系统模块、液体栽培参数设定模块、液体远程通信模块、液体传感数据采集模块、液体执行机构控制模块、液体界面显示模块、液体视频采集模块、液体报警模块。对大棚内的环境参数进行监测，并根据测量数据进行专家决策，对大棚内执行机构进行反馈控制操作。
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公开(公告)号：CN102866036A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210341270.X
申请日：2012-09-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 一种小行星取样器的自嵌入式锚固装置，所述小行星取样器包括着陆腿，自嵌入式锚固装置包括着陆腿以及锚固机构。在小行星取样器主体的三个着陆腿的末端设置锚固机构，所述锚固机构包括第一关节和第二关节，第一关节包括第一关节电机和第一关节运动臂，第一关节电机固定在相应的着陆腿上，第一关节电机的输出转轴与第一关节运动臂的一端连接，第二关节包括第二关节电机和第二关节运动臂，第二关节电机固定在第一关节运动臂的另一端上，第二关节电机的输出转轴与第二关节运动臂的一端连接，在第二关节运动臂的另一端设有切割电机，在切割电机的输出转轴上连接有切割刀片，可以带动切割刀片高速旋转。
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公开(公告)号：CN101655419B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910035184.4
申请日：2009-09-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种振动式粉尘物取样装置，包括连接头，在连接头下方连接振子，在振子下方连接振幅杆，在振幅杆下方安装粉尘物取样机构，粉尘物取样机构包括取样头、平行连杆结构、电机和连杆机构外罩，取样头由可开合的左取样勺及右取样勺组成，电机的外壳分别与振幅杆下方及连杆机构外罩连接，在电机的转轴上连接有驱动螺杆，在驱动螺杆上螺纹连接有驱动螺筒，平行连杆结构由第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆组成，在连杆机构外罩下端面上方开有与下端面平行的通孔，长连接轴与通孔同轴连接，第三连杆的中部、第四连杆的中部转动与长连接轴转动连接，第三连杆、第四连杆的另一端分别与右取样勺、左取样勺连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101650269B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910035183.X
申请日：2009-09-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种卷簧式可伸缩取样杆，其特征在于，包括：支架，在支架上设有卷簧收缩盒和电机，所述卷簧收缩盒包括外壳和横截面为“C”形的弹性杆，在外壳上设有供弹性杆出入的进出口，在外壳上转动连接有恢复轮盘，弹性杆的一端与恢复轮盘连接，在电机的转轴上连接有凸滚轮且凸滚轮与支架转动连接，在支架上滑动连接有凹滚轮支架，在凹滚轮支架上连接有与凸滚轮相匹配的凹滚轮，弹性杆的另一端夹持在凹滚轮与凸滚轮之间，凹滚轮支架的滑动方向与夹持弹性杆的夹持力平行，在所述凹滚轮支架与支架之间连接有拉簧，在恢复轮盘上设有空腔，在空腔内有圆柱且圆柱固定在外壳上，在圆柱与恢复轮盘之间连接有收缩卷簧。
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公开(公告)号：CN101982750A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010293925.1
申请日：2010-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种卷簧式取样器振动频率控制方法及其装置。包括微处理器、用于采集取样头的加速度信号的振动传感器和信号发生模块，振动传感器的输出信号经放大和AD转换后形成微处理器的输入信号，进入微处理器的数据输入端，所述微处理器用于选出最大振动幅值以及最大振动幅值所对应的振动电机的振动频率，微处理器输出端与信号发生模块的输入端连接，所述信号发生模块用于根据微处理器的输出频率数值产生对应的频率信号，所述频率信号经功率放大模块放大后作为振动电机的驱动信号。本发明能够减小取样头钻进时的摩擦阻力，提高钻进效率，减小取样器钻进时的功率需求。
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公开(公告)号：CN104276291A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410570649.7
申请日：2014-10-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了刚柔结合的小行星表面作业辅助机构，包括机架、设置在机架上的伸缩装置以及使伸缩装置实现伸缩运动的驱动装置，伸缩装置包括刚性伸缩机构和柔性伸缩机构，刚性伸缩机构为伸缩套筒机构，该伸缩套筒机构包括固定套筒和至少一个设置在固定套筒内的活动套筒；柔性伸缩机构为卷簧机构；驱动装置包括驱动电机以及通过驱动电机驱动的驱动链轮，在卷簧中部设置有驱动孔，该驱动孔与驱动链轮的链齿配合，在机架上还设置有用于预紧和支撑的由一对轴承构成的导向机构，卷簧从所述一对轴承的中间穿过。本发明结合刚性机构强度大和柔性机构易伸缩的优点，有效降低了单纯刚性机构的大体积和高复杂度，以及柔性机构强度低的难题。
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公开(公告)号：CN102866035A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210342842.6
申请日：2012-09-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 一种小行星取样器的自嵌入式锚固方法，在小行星取样器的三个着陆腿的末端设置锚固机构，所述锚固机构包括第一关节和第二关节，第一关节包括第一关节电机和第一关节运动臂，第一关节电机固定在相应的着陆腿上，第一关节电机的输出转轴与第一关节运动臂的一端连接，第二关节包括第二关节电机和第二关节运动臂，第二关节电机固定在第一关节运动臂的另一端上，第二关节电机的输出转轴与第二关节运动臂的一端连接，在第二关节运动臂的另一端设有切割电机，在切割电机的输出转轴上连接有切割刀片。第一关节电机、第二关节电机和切割电机协同工作，可以使切割刀片对小行星实施切割并嵌入小行星，此时，小行星取样器就被锚固在小行星上。
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公开(公告)号：CN102169124B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010614738.9
申请日：2010-12-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01N35/04
Abstract: 一种行星土壤转移及防尘密封装置，由基板、土壤转移机构和防尘密封机构组成。土壤转移机构包括：设置在两个滑动支架之间导轨，可沿导轨来回移动滑动基板，一端与行程电机相连、另一端穿过滑动基板的丝杆，可随着滑动基板来回移动的内设翻板的漏斗；前述防尘密封机构包括：固定有压紧电机和滑杆第二电机座，两端与滑杆滑动连接的施力杆，安装有与旋转轴相连的压紧电机的第三电机座，安装在旋转轴上并与其间隙配合的旋转盖，旋转盖的一端设有供土壤通过的开口，另一端为密封盖，密封盖上设有传力杆，以及安装在防尘圈的下方的密封杯及杯座。本发明通过转移触发机构和旋转密封机构具有体积小，重量轻、功耗低、所需电机少和防尘密封的特点。
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