公开(公告)号：CN112526968B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202011334889.9

申请日：2020-11-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 于斌 ,  王书易 ,  马羊 ,  周雯 ,  刘晋周

IPC: G05B23/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台搭建方法，步骤如下：获取真实世界道路条件信息；建立映射真实世界道路条件的道路环境模块；构建自动驾驶车辆模块与交互车辆模块；集成道路环境模块、自动驾驶车辆模块与交互车辆模块，实现信息互联，搭建能够映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台。本发明能够快速测试自动驾驶车辆在真实世界道路条件下的运行状态，并方便调整交互车辆行驶轨迹、自动驾驶感知传感器模型与自动驾驶功能模型，以满足不同自动驾驶测试工况需求。

公开(公告)号：CN113415283A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110736223.4

申请日：2021-06-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 王书易 ,  于斌 ,  刘晋周 ,  马羊 ,  毛成洋

IPC: B60W40/06 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种面向有条件自动驾驶的道路行驶风险评估方法，步骤如下：获取道路信息、驾驶员信息与有条件自动驾驶车辆信息；分别建立基于视距失效、车辆侧滑与侧翻的可靠性功能函数；考虑多种行驶失效模式，建立行驶风险评估模型；利用Monte Carlo随机模拟方法得到行驶风险概率，对面向有条件自动驾驶车辆的潜在危险道路路段进行甄别与预警。本发明能够有效评估识别不同道路条件下的有条件自动驾驶车辆行驶风险，为有条件自动驾驶系统功能测试及在既有道路基础设施的实际运营进行安全隐患排查。