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公开(公告)号：CN108155836A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810071519.7
申请日：2018-01-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全局在线启发式动态规划永磁同步电机矢量控制方法，电流环采用改进趋近率的滑模变结构控制器，减小了电流抖振现象，抑制了永磁同步电机转矩脉动，速度环采用了一种单神经元全局在线启发式动态规划算法来评价永磁同步电机的参数变化，自适应的调整折扣因子K，该算法通过对电机编码器的采样，以目标转速和实际转速的差为零作为优化目标，从而设计强化学习信号，并通过目标网络产生一个内部的强化学习信号来提高系统的学习能力，通过不断地在线学习来调节q轴电流的参考量，补偿永磁同步电机参数的变化，从而增强永磁同步电机的速度抗干扰能力。本发明提出的方法对于永磁同步电机矢量控制系统具有很强的针对性和实用性。
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公开(公告)号：CN105227035B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510705395.X
申请日：2015-10-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机控制器，通过H∞鲁棒控制器、ZPETC零相位误差跟踪控制器和干扰观测器的组合来实现电机的控制。其中，ZPETC零相位误差跟踪控制器作为系统的前馈控制器，通过零点消除来实现相位误差的减小；干扰观测器则通过加入低通滤波器，实现了高频干扰信号的消除；H∞鲁棒控制器设计采用了混合灵敏度设计方法，综合考虑了灵敏度和鲁棒性之间的平衡；并通过对ZPETC和干扰观测器的结果进行模糊判断，来设定H∞鲁棒控制器参数值的优化。本发明通过结合上述三种方法所构建的控制器，优化了永磁直线电机的动态性能和稳态性能。该控制器可实现定位精度、响应特性和抗干扰能力的有效提高。
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公开(公告)号：CN107918436A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710615519.4
申请日：2017-07-26
Applicant: 东南大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种直驱式波浪发电最大功率跟踪算法及其系统，包括永磁直线发电机、三相可控整流器、Buck-Boost变换器、信号检测调理电路、DSP控制电路。永磁同步直线发电机采用改进的直接推力控制，通过调整发电机电磁力的大小，进而改变直线发电机在海浪中的受力情况。最优电磁力由模糊变步长的最大功率跟踪算法得到，进而实现对最大功率跟踪。针对极端天气情况，采用线性霍尔计算电机动子位置，实时监测发电机运行状态。在波浪发电系统中，对于提高发电效率、增加经济效益具有重要作用。
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公开(公告)号：CN104181821B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410390850.7
申请日：2014-08-08
Applicant: 东南大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于超导磁体或超导装备的综合型实时监控预警方法，从超导电性、超导相变等物理原理出发，结合超导微观原理和宏观现象，根据能量守恒定律、超导电性的非线性模型和超导相变过程中的比热变化等，设计了超导电性动态模型、基于超导电性动态模型的预警方法，基于温度变化量的闭环式控制方法和基于超导相变中比热突变的预警方法，具体为：超导磁体或超导装备在正常运行情况下，超导电性等通过对应的温度、磁场和电气量的传感器上送到超导运行监控平台中，监控平台将数据经过DFFT处理，得到相应的测量数值，分别送入超导电性动态模型，基于温度变化量的闭环式控制方
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104065037B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410311755.3
申请日：2014-07-02
Applicant: 东南大学
IPC: H02H7/00
CPC classification number: Y02E40/68
Abstract: 本发明公开了一种适用于超导磁体的复合型失超保护电路，设计自动式失超保护回路、过压保护回路、灵敏型保护回路和自动式移能型释能回路对超导磁体进行失超保护。本发明提供的适用于超导磁体的复合型失超保护电路，各个回路物理介质独立，无互相干扰，并且能有效地结合在一起，形成多角度、多层次的复合型失超保护，具有响应快、稳定性强和灵敏度高等优点；其中，电磁型电压继电器和电流继电器的应用，将继电保护的技术与失超现象融合，提高了失超保护动作的灵敏性和准确度；释能回路，一次性地转移超导磁体中的电磁能，大大地缩减了释能时间，而且避免了以往设计的释能回路中电能量的振荡衰减的过程，有效地减少了对超导磁体的冲击，从原理上，解决了对超导磁体的冲击。
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公开(公告)号：CN103986399B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410232419.X
申请日：2014-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种微网构建中的海浪发电系统位置检测方法，将双脉冲非线性电压施加法、滑模观测器、模糊控制器和凸极效应跟踪观测器结合在一起，采取滑模观测器获取转子位置信息，首先采用模滑观测器对PMSG反电动势EEMF进行估算，再通过实测电流和观测电流之间的误差构成滑膜平面对EEMF进行观测，准确地得到转子位置；同时采用模糊控制器代替传统开关函数Z，得到等效EEMF，以获得转子位置检测值，为了减小观测误差，对低通滤波器相位滞后产生的误差进行补偿；并设计了凸极效应跟踪观测器；另外，采用双脉冲电压施加法计算出转子初始位置角。本发明可以准确、有效的实时检测海浪发电系统PMSG的转子位置信息。
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公开(公告)号：CN104167968B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410439279.3
申请日：2014-08-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种异步电机矢量控制方法，异步电机矢量控制方法，主要是在定子电流励磁分量和转矩分量闭环控制的矢量控制系统中，转子磁链调节器AψR采用动态矩阵控制法；转速调节器ASR采用模糊神经网络控制法；逆变器的控制采用了改进的SVPWM控制。控制系统的整体结构如摘要附图所示，其中ACMR为定子电流励磁分量调节器、ACTR为定子电流转矩分量调节器、FBS为转速传感器。本发明将动态矩阵控制法、模糊神经网络控制法、改进的SVPWM控制结合在一起，提高异步电机矢量控制算法的控制性能和智能化水平。
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公开(公告)号：CN104009685B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410230821.4
申请日：2014-05-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电磁弹射的无位置传感控制方法，在电机启动之前采用高频低压注入法，分别检测U/V/W相的相电流响应峰值，经过三角函数变化，随后计算动子初始位置；在低速段采用光栅尺进行位置信号检测，中、高速时采用基于PWM调制技术的反电动势法检测动子位置；在低速和中速转化区间，采用PI调节器，将光栅尺检测到的位置信号与反电动势法检测的位置信号的差值作为PI调节器的输入，经过调节后使得两者分别检测到的位置信号重叠。本发明可以准确、有效的检测直线电机加速运行时的位置信息，克服了机械式传感器在中、高速无法正常检测位置信号所存在带来的弊端，提高了系统的准确性和可靠性。
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