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公开(公告)号：CN108801903B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810615525.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于检测横梁托盘货物相对滑动的装置及试验方法，包括加速度传感器a、垂直巷道方向作动器、沿巷道方向作动器、地面、横梁、加速度传感器b、托盘、位移传感器、振动台位移传感器、振动台、水平钢架和振动台激振器,其中所述地面上设有与振动台对应的凹槽，所述振动台一相邻两侧边分别设有振动台激振器，所述振动台四周设有振动台位移传感器，所述振动台上端设有水平钢架，所述水平钢架上端垂直巷道方向上设有两条平行的横梁。本发明可以在不拆卸模型结构的情况下测量同一横梁托盘货物组合的沿巷道方向和垂直巷道方向的静动摩擦系数；模拟地震波环境获取导致货物滑移的频率及振幅范围，研究不同货物形态对于结构阻尼的影响。
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公开(公告)号：CN109406079A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811479706.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 东华大学 , 上海精星仓储设备工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于钢结构货架抗震性能检测的实验装置，位移传感器一端固定于支撑架上，另一端与待测货架一端接触；角位移传感器固定于待测货架的梁柱节点处；还包括用于向待测货架另一端施加水平载荷的液压系统；液压系统包括液压缸，液压缸固定于墙面上；液压缸的活塞杆端部设有推板，力传感器设于液压缸的活塞杆与推板之间；推板和位移传感器分别位于待测货架的两端；龙门支撑结构横跨于液压缸上部，待测货架两侧设有用于避免试验过程中待测货架倒塌时待测货架上的托盘以及托盘上的货物发生滑落的安全保护装置。本发明可在不拆卸模型结构的情况下，利用多种试验方法对货架系列结构进行抗震性能评估，为货架的抗震性能设计提供必要参数。
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公开(公告)号：CN108910436B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810802152.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种高速有轨环形车的抗倾覆载货台装置，包括载货小车和轨道，载货小车包括车架和安装在车架上侧并绕着车架中部转动的可旋转平台，可旋转平台的中部与车架下端居中的齿轮组件相连，齿轮组件的一侧活动安装有推杆，推杆的内侧端与弹簧的一端相连且一侧布置有与齿轮组件相啮合的齿条部；可旋转平台的上侧布置有一端与可旋转平台的一端铰接的载货板，载货板的下侧布置有液压缸，该液压缸的另一端与推拉杆的一端相连，该推拉杆的另一端布置有楔形块，该楔形块与载货板另一端下侧的顶升轮相接触。本发明结构简单可靠，使得载货台在小车进入弯道后随地面平动，预防弯道行驶中货物的倾覆，以及防止加减速过程中货物的倾覆。
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公开(公告)号：CN109976336A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910175114.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 上海精星物流设备工程有限公司 , 东华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于四次曲线的无人叉车运动轨迹生成方法，其特征在于，包括以下步骤：无人叉车通过激光传感器感知自身当前位置以及起点姿态；无人叉车接收到仓库管理系统发送的作业地点以及到达作业地点时的终点姿态，将该作业地点作为终点坐标；计算得到起点坐标关于对称中心线R的对称点，将起点坐标与对称点之间通过四次曲线相连，将对称点与终点坐标之间通过直线相连，从而形成无人叉车运动轨迹。本发明将四次曲线的一部分线段作为无人叉车的弯道轨迹，有利于无人叉车在运行过程中实现柔顺转向，从而提高了无人叉车的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN107856695B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710996443.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适应不同轨道半径的环形穿梭车主动转向装置，两套结构相同的转向单元分别与车架的前后部分连接；所述转向单元包括内、外两个车轮支架，内、外两个车轮支架的顶部分别与车架的内、外侧端部连接，两个车轮分别设于两个车轮支架底部；可调连杆组件一端与外侧的车轮支架伸出部分铰接，可调连杆组件另一端与摇杆组件上的位置可调节的滑块铰接；定长连杆的两端分别与摇杆组件和内侧的车轮支架铰接；内侧的车轮支架上的车轮两侧设有用于从两侧夹抱内导轨的导轮；摇杆组件与驱动单元连接。本发明结构简单，通过对摇杆组件和可调连杆组件长度的无级调节，使小车能够满足不同轨道半径的行驶要求，并有主动转向功能，且容易安装和调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108801903A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810615525.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于检测横梁托盘货物相对滑动的装置及试验方法，包括加速度传感器a、垂直巷道方向作动器、沿巷道方向作动器、地面、横梁、加速度传感器b、托盘、位移传感器、振动台位移传感器、振动台、水平钢架和振动台激振器,其中所述地面上设有与振动台对应的凹槽，所述振动台一相邻两侧边分别设有振动台激振器，所述振动台四周设有振动台位移传感器，所述振动台上端设有水平钢架，所述水平钢架上端垂直巷道方向上设有两条平行的横梁。本发明可以在不拆卸模型结构的情况下测量同一横梁托盘货物组合的沿巷道方向和垂直巷道方向的静动摩擦系数；模拟地震波环境获取导致货物滑移的频率及振幅范围，研究不同货物形态对于结构阻尼的影响。
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公开(公告)号：CN104849206B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510259724.2
申请日：2015-05-20
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明提供了一种托盘横梁摩擦系数的检测装置，包括钢架，钢架固定端与地面铰链连接，钢架自由端连接设于地面上的距离测量组件；钢架上表面设有位移限制组件和位移测量组件，位移限制组件设于靠近钢架固定端的一侧，位移测量组件设于靠近钢架自由端的一侧；位移限制组件和位移测量组件之间设有横梁夹紧卡具，横梁设于横梁夹紧卡具上，通过横梁夹紧卡具可任意调整横梁之间的间距；载物托盘设于横梁上，钢架的自由端通过起重设备实现起升。本发明可在沿巷道方向与垂直巷道方向测试不同材料托盘与不同涂料横梁组合之间的摩擦系数，操作简单，数据处理方便快捷，可用于对货架静、动摩擦因素进行评估，为货架抗震设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN107856695A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710996443.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适应不同轨道半径的环形穿梭车主动转向装置，两套结构相同的转向单元分别与车架的前后部分连接；所述转向单元包括内、外两个车轮支架，内、外两个车轮支架的顶部分别与车架的内、外侧端部连接，两个车轮分别设于两个车轮支架底部；可调连杆组件一端与外侧的车轮支架伸出部分铰接，可调连杆组件另一端与摇杆组件上的位置可调节的滑块铰接；定长连杆的两端分别与摇杆组件和内侧的车轮支架铰接；内侧的车轮支架上的车轮两侧设有用于从两侧夹抱内导轨的导轮；摇杆组件与驱动单元连接。本发明结构简单，通过对摇杆组件和可调连杆组件长度的无级调节，使小车能够满足不同轨道半径的行驶要求，并有主动转向功能，且容易安装和调整。
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公开(公告)号：CN104773506B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510148983.8
申请日：2015-03-31
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种双货位柔性推拉式取货装置，包括载货台，载货台包括载货台伸缩梁，载货台伸缩梁的固定端固定有载货台横梁、伸缩端上固定有载货台支撑梁，载货台上设有导向杆，导向杆一端固定连接在载货台支撑梁上、另一端通过导向杆固定在伸缩梁，载货台横梁上装有固定挡板，载货台支撑梁上装有端部挡板，固定挡板和端部挡板之间装有滑杆，滑杆上安装有活动挡板，端部挡板和活动挡板之间设有输送带，活动挡板通过接线性滑块连接在导向杆上，端部挡板和活动挡板上装有伸缩臂，端部挡板、活动挡板和输送带下方装有X型交叉连杆。本发明使货物的装卸速度更快，能满足装载的载重需求，使得取货装置被安放在其上无需顾虑被碰伤，提高了装卸效率。
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公开(公告)号：CN103144905A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310105388.7
申请日：2013-03-28
Applicant: 东华大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种智能化的高速堆垛机急停缓冲装置，包括支座板、电机、连杆、钳口和缸体，支座板一侧水平安装有一缸体，缸体的输出端为活塞杆，支座板的另一侧中间为一凹槽，凹槽内竖直安装有一直线电机，直线电机下端的输出端为一连接头，连接头通过一个销轴铰接左右两侧的短连杆上端，每根短连杆下端各自铰接一根长连杆的上端，两根长连杆中部铰接在一起，长连杆下端各自固定有一个钳口。本发明同时包含急停和缓冲功能，两种功能可以配合使用，也能单独使用；当堆垛机正常工作时，可以只用急停或缓冲功能；当堆垛机失效时，则同时使用两种功能。本发明配有故障智能检测系统，保证在堆垛机发生故障，无法停车的状况下，快速启动急停缓冲装置。
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