一种通过虚拟环境建立自主移动机器人导航系统的方法

    公开(公告)号:CN109782600A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910072228.4

    申请日:2019-01-25

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明公开了基于深度强化学习的导航机器人在未知环境下建立导航的方法。所述方法通过以下方式实现:首先对虚拟环境、虚拟移动机器人智能体状态、起止点信息和行为进行表达,然后构建基于DQN算法的深度强化学习结构,对虚拟环境下移动机器人智能体进行训练,更新DQN网络参数,最后将训练策略通过渐进神经网络迁移,构建移动机器人智能导航系统。本发明提出的基于深度强化学习的导航机器人在未知环境下建立导航的方法不仅具有较好的灵活性和通用性,建立了针对导航机器人建立导航系统的完整的一站式解决方案。

    基于卷积神经网络的体貌特征识别分类的服装推荐系统

    公开(公告)号:CN108428166A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201810148465.X

    申请日:2018-02-13

    Applicant: 东华大学

    Inventor: 董爱华 毛青青

    Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的体貌特征识别分类的服装推荐系统,包括顾客信息自动采集模块、服装款式推荐模块和服装信息管理模块;所述顾客信息自动采集模块通过人机交互的方式获取顾客的照片,并采用基于CNN-SVM多分类器算法的图像识别技术提取照片中顾客的体貌特征,并将体貌特征作为服装款式推荐模块的输入信息;所述服装款式推荐模块采用专家系统技术根据顾客体貌特征进行个性化服装款式推荐,并生成服装推荐清单;所述服装信息管理模块基于生成服装推荐清单完成订单支付管理。本发明能够依据顾客的体貌特征完成服装推荐。

    一种基于智能发光家居用品室内PM2.5实时检测系统

    公开(公告)号:CN106444395A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610503782.X

    申请日:2016-06-30

    Applicant: 东华大学

    CPC classification number: G05B15/02 G05B19/418 G05B2219/2642

    Abstract: 本发明专利属于空气质量检测技术领域,具体涉及的是一种基于智能发光抱枕的室内PM2.5实时检测控制系统,该系统主要包括传感器模块,PM2.5主控制模块,智能显示模块(智能发光抱枕)。系统首先结合信息技术与纺织面料设计技术,将普通纺织纤维材料和光纤材料混合编织成智能发光织物并制成抱枕,实现手感柔软,色彩丰富的智能显示。其次,应用嵌入式系统设计技术,控制LED灯及光纤材料的发光特性,使抱枕动态呈现不同的发光状态,以反映PM2.5测量模块所测得的室内空气质量状况。最后,应用ZigBee无线通信技术联结传感器模块、PM2.5主控制器模块和智能显示模块,实现用户,发光抱枕和家居环境质量的智能互动。

    一种基于无线射频技术的商品推荐方法

    公开(公告)号:CN102156942A

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN201110086940.3

    申请日:2011-04-08

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于无线射频技术的VIP顾客服装推荐方法,其特征在于,步骤为:首先在顾客卡内嵌入RFID标签,在商店门口安装相应的RFID信号发射天线和RFID读写器,当携带有顾客卡的顾客进入商店后,由RFID读写器得到该客户的唯一性标识,通过该标识得到该顾客的信息并显示,之后,通过该顾客的信息生成服装推荐单。本发明的优点是提供了一种能够在顾客进入服装店时,对顾客身份进行主动识别并进行服装推荐的方法。

    一种按压交互变光光纤织物的制备方法

    公开(公告)号:CN119800570A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510018842.8

    申请日:2025-01-07

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种按压交互变光光纤织物的制备方法,织物主体采用表里换层双层组织,以光纤作为表层纬纱,导电纱作为表层经纱,导电纱与光纤间隔排列构成里层纬纱,涤纶纱线作为里层经纱,并控制里层纬纱中每相同织造长度导电纱的占比逐渐减小,织造出集成导电材料的一体成型柔性光纤织物;然后进行光纤分部集束和激光雕刻得到具有图案的集束光纤织物,最后与光电信号转换电路模块相连得到按压交互变光光纤织物。本发明双层织物表纬与里纬中织入聚合物光纤,在双层织物表经与里纬中织入导电纱线,通过纱线配置与组织结构设计,实现了导电与发光材料的集成织造;且里纬中导电纱排布密度呈梯度变化规律,增强了光纤织物的交互性与功能性。

    一种纺织服装色彩搭配协同设计与智能推荐方法

    公开(公告)号:CN112598761B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202011596579.4

    申请日:2020-12-30

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明公开一种纺织服装色彩搭配协同设计与智能推荐方法,包括以下步骤:色彩搭配量化分析、色彩搭配协同设计和色彩搭配策略推荐;本发明采用图像信息处理技术,在HSV色彩空间的基础上,通过K均值聚类算法实现图像色彩的聚类,结合相关色彩搭配理论,实现色彩搭配关系的客观量化分析,并形成一种可用于分析判断纺织服装色彩搭配关系的方法,结合色彩流行趋势及色彩搭配设计意象主题进行现有配色与色彩流行趋势之间的协同设计,并在现有配色主客观量化结果的基础上,结合目标色彩意象进行色彩搭配设计,实现色彩搭配的智能推荐,从而对纺织服装色彩搭配进行推荐和指导,为色彩设计者提供了参考,满足了消费者情感需求和色彩准确量化。

    一种基于上下文融合的丝绸纹样图像修复方法

    公开(公告)号:CN111667443B

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202010475564.6

    申请日:2020-05-29

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于上下文融合的丝绸纹样图像修复方法。首先,构建丝绸纹样图像数据集。然后,搭建并训练第一阶段生成式对抗卷积神经网络,对含损丝绸纹样图像进行粗修复。接着,利用丝绸纹样图像中的纹样单元具有周期性复现的特点,在特征空间中,通过置信值计算、匹配搜索、加权求和,实现上下文融合。最后,搭建并训练第二阶段生成式对抗卷积神经网络,以上下文融合后的特征图作为输入,精确修复缺损区域。本发明以数字化手段实现丝绸纹样修复,有助于提高丝绸文物修复、保护、存储、检索、展示和传播等环节的自动化程度。

    基于风格迁移的丝绸文物图像数据扩充方法

    公开(公告)号:CN112561785A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011517955.6

    申请日:2020-12-21

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于风格迁移的丝绸文物图像数据扩充方法,针对图片风格迁移人工困难的问题,利用深度学习中的生成对抗网络来进行风格迁移,将原始风格图和专家修复后图送入对抗网络,通过融合两种不同类型的原始、复原的风格特征,来更好的进行风格迁移,所得迁移后图像适于保存,并且对受制于数据条件限制的各种绘画、艺术品的样本数据扩增,应用于艺术品创造、绘画生成和样本数据扩增。

    基于智能发光家居用品的室内PM2.5实时检测系统

    公开(公告)号:CN206133202U

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201620676728.0

    申请日:2016-06-30

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本实用新型专利属于空气质量检测技术领域,具体涉及的是一种基于智能发光家居用品的室内PM2.5实时检测控制系统,该系统主要包括传感器模块,PM2.5主控制模块,智能显示模块(智能发光抱枕)。系统首先结合信息技术与纺织面料设计技术,将普通纺织纤维材料和光纤材料混合编织成智能发光织物并制成抱枕,实现手感柔软,色彩丰富的智能显示。其次,应用嵌入式系统设计技术,控制LED灯及光纤材料的发光特性,使抱枕动态呈现不同的发光状态,以反映PM2.5测量模块所测得的室内空气质量状况。最后,应用ZigBee无线通信技术联结传感器模块、PM2.5主控制器模块和智能显示模块,实现用户,发光抱枕和家居环境质量的智能互动。

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