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公开(公告)号：CN112229546A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011082118.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性压电三维传感阵列的制作方法，包括如下步骤：使用高精度3D打印机分别打印出制作正极PDMS膜和负极PDMS膜的模具，其中模具的材料为聚乙烯醇；分别抽取50ml的PDMS和5ml的固化剂充分混合；将混合后的PDMS胶分别倒入两个模具中，放入真空干燥箱内加热1小时；PDMS凝固后，将两块模具放入去离子水中2小时，使以聚乙烯醇为材料制作的模具充分溶解；将导线与PVDF放入对应的PDMS膜内；使两块PDMS膜对准，确保每根负极导线分别对应3块PVDF膜，再将其通过等离子体键合机键合。该方法的加工步骤简洁，无需在PDMS的表面进行光刻等一系列步骤，节约材料，有利于柔性压电传感器的大规模生产。
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公开(公告)号：CN111677655A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010577351.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种采用聚氨酯材料，体积小，单向传输的微流泵。该泵属于微泵领域。其中微泵的动力执行件为一圆柱形腔体，腔体上部为采用聚氨酯材料，材料上部包覆氧化硅薄膜，底部安装铝制加热装置。微流泵整体采用硅材料，采用两个单向导流阀。微流泵处于工作状态时，通过加热层加热使聚氨酯动力层产生压强变化，将液体通过第一单向导流阀吸入，且第二单向导流阀关闭，液体从第一单向导流阀流入主体腔内；当主体腔压力再次变化，主体腔内的液体从第二单向导流阀流出。本发明所涉及到的微流泵，在医药健康及大规模集成方面具有很大的潜力。较比现有的微流气泵具有流量控制平稳，响应时间快，体积小，原理简单，易于控制，反向截止性能较好的优点。
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公开(公告)号：CN114029099A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111201775.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 东北电力大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明提供基于高分子溶解技术三维微流控芯片制作平台，其包括三维热成型模块，PDMS真空定型模块，溶解制备模块。其三维热成型模块包括电磁加热装置，圆形高温平台，三维移动支架，热成型材料喷口，电机驱动装置。通过电机驱动热成型材料喷口在三维移动支架上进行移动。PDMS真空定型模块包括高温定型装置及真空装置。通过真空装置进行抽真空处理，并通过高温定型完成芯片制备。其溶解制备模块，通过溶解槽，由柠檬烯溶液进行溶解完成芯片制备。发明所设计的平台能够完成微米级别三维微流控芯片制作，并且采用模块化设计，将整体装置进行简化，降低了机械结构的复杂性。具有工作精度高，结构装置简单的优点。适用于微米级别微流控芯片制作要求。
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公开(公告)号：CN112212122B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011082120.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 东北电力大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B08B9/051 , B08B13/00 , G05D1/02 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种用于管道检测与清理的软体微型机器人，主要包括清理模块和摆动模块。清理模块包括螺旋钻头，滑槽，微型马达，悬臂支架，万向摆块，导杆，鳍状外壳等。摆动模块组成包括永久磁铁，通电线圈，堵头，万向节，旋转电机，压力传感器等。本发明所设计的检测机器人能够在狭小的环境下进行精确的检测，采用了在机器人外壳的鳍状结构里安装清理模块的方式，不仅简化了装置，大大降低了机械结构的复杂性，此外外壳采用鳍状结构可以很好的使机器人在管道内不至于快速旋转。本发明具有体积小，检测范围大，结构简单，耗能低，响应快的优点。适用于毫米及以上管道的检测。
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公开(公告)号：CN112109373A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011082164.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供一种热压机的自动对准调平装置，其包括纳米发电检测机构和自动对准调平机构。其纳米发电检测机构包括上垂直支架、下垂直支架、刚性支架、纳米发电薄膜等，用来实现热压机动作过程中检测上下压头是否相对平行。其自动对准调平机构包括支座、压电陶瓷电机、传动齿轮等，用来实现对下压头的调平动作。其检测方法运用静电感应的原理，使电子产生移动，进而产生微电流，通过对微电流的检测实现对热压机上下压头是否平行的检测。本发明所设计的一种热压机自动对准调平装置具有调平效率高、长期使用成本低、调平精准度高的优点，适用于热压机的动态调平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111993390A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010861340.9
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北电力大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种软体模态驱动的仿生机器人，其包括驱动模块和执行模块以及软体模态驱动方法。其驱动模块包括驱动足、固定片、环氧树脂粘接层、压电陶瓷堆、电极、无线供能线圈等，用来为机器人提供动力源。执行模块主要由PDMS膜组成，对压电驱动器整体进行封装。两个模块通过彼此间的配合来实现机器人的六自由度运动。使用软体压电驱动器作为动力源，通过控制激励频率的大小控制驱动器的运动方向。本发明所设计的仿生机器人具有不需传动机构,位移控制精度高,可达0.01微米，响应速度快,约为10微秒,无机械吻合间隙,可实现电压随动式位移控制，能实现在水下的全方位移动等优点。
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公开(公告)号：CN111941224A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010861339.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开一种新型手持式汽车抛光机的前端装置，属于手持电动工具领域，旨在解决现有Mirka AOS-B抛光设备在人为操作过程中存在抛光压力、抛面温度、旋转扭矩(转速)不易控制的问题。本发明手持汽车抛光机前端设置包括装置外壳、设置在壳体内的力矩电机以及由电机驱动的抛光组件构成。其中抛光组件包括主动件、转动件和配重件，当该配重件受力过大时，其前端的压力传感器采集电信号，并经过下位机系统处理后控制力矩电机，力矩电机通过转动装置将剩余载荷传递给主动件，主动件前端装有弹簧，弹簧被压缩，卸力完成。相对于现有的手持式汽车抛光机，本发明设备操作难度低，抛光质量好。
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公开(公告)号：CN111939444A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010861349.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北电力大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明公开了一种靶向药物输送微纳机器人，其特点是，包括：释药模块、驱动模块、图像采集模块三个部分构成，当靶向药物输送微纳机器人进入人体后，该机器人所携带的微型相机将会对患者肠胃部分进行拍照，当识别到发生病变的部位时，通过上位机发出指令将药物释放到患处。该发明解决了传统插管式胃镜在诊段过程中对患者造成剧烈的不适和疼痛，以及在治疗阶段针对普通药剂难以到达的狭小胃肠部区域，药物在未达抵达目标区域时就已经被消化液分解，使许多具有良好功效的药物无法发挥其作用等问题。实现了对肠胃诊断和治疗阶段的自动化、精准化、无痛化。
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公开(公告)号：CN114029099B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111201775.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 东北电力大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明提供基于高分子溶解技术三维微流控芯片制作平台，其包括三维热成型模块，PDMS真空定型模块，溶解制备模块。其三维热成型模块包括电磁加热装置，圆形高温平台，三维移动支架，热成型材料喷口，电机驱动装置。通过电机驱动热成型材料喷口在三维移动支架上进行移动。PDMS真空定型模块包括高温定型装置及真空装置。通过真空装置进行抽真空处理，并通过高温定型完成芯片制备。其溶解制备模块，通过溶解槽，由柠檬烯溶液进行溶解完成芯片制备。发明所设计的平台能够完成微米级别三维微流控芯片制作，并且采用模块化设计，将整体装置进行简化，降低了机械结构的复杂性。具有工作精度高，结构装置简单的优点。适用于微米级别微流控芯片制作要求。
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公开(公告)号：CN112046069B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010861611.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供基于模态驱动的蛛网型热压机平台配平装置及其配平方法，其包括蛛网型配平模块，平台监测模块。其配平模块包括蛛网型结构装置，压电陶瓷片，固定块，模态驱动装置。通过模态驱动蛛网型结构进行位移调整来实现平台的配平。平台观测模块包括激光测距装置。通过四组激光传感器进行信号处理用于实时的对平台位置的监控。通过对四组数据的处理来判断平台是否配平。发明所设计的平台对准装置能够在微米级别的条件下进行精确配平，并且因采用了模态驱动方式，能够将配平装置进行简化，不需要传统意义上的止动装置。大大降低了机械结构的复杂性。具有体积小，工作精度高，结构装置简单的优点。适用于微米级别的平台配平要求。
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