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公开(公告)号：CN118838158A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410797076.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及高阶非线性系统控制领域，公开了一种高阶非线性多智能体系统固定时间自适应控制方法，包括以下步骤：S1、对多智能体系统进行状态描述和拓扑结构建模；S2、对系统中的未知非线性函数进行逼近；S3、通过平滑函数近似输入饱和特性；S4、设计满足全状态约束的控制律；S5、设计固定时间自适应控制器；S6、设计自适应律对扰动进行估计和补偿；S7、设计滤波误差补偿机制使滤波误差在固定时间内收敛。本发明通过设计一种基于神经网络的固定时间自适应控制方法，结合障碍Lyapunov函数和反步法，能够在多智能体系统中实现高精度和高稳定性的控制，确保所有智能体的状态在设定时间内收敛并保持在预定约束范围内。
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公开(公告)号：CN117766251B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311778327.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及亥姆霍兹线圈技术领域，具体地说，涉及一种增强型亥姆霍兹线圈磁场发生装置。其包括装置本体，装置本体包括围绕同一中心位置设置的三对线圈架，三对线圈架的轴线两两正交且交汇于所述中心位置处；三对线圈架用于在所述中心位置处的椭球形范围内产生均匀磁场；每对线圈架均包括对称设置的两个呈圆环形的线圈骨架，线圈骨架的曲面侧壁处凹陷形成有第一环形槽，第一环形槽内缠绕有漆包线；线圈骨架远离所述中心位置的一侧外壁处凹陷形成有第二环形槽，第二环形槽填充有坡莫合金带。本发明中引入坡莫合金带，能够在调整电流和调整线圈匝数之外，提供一种新的磁场控制方式，其能够在电流和线圈匝数不变的前提下，增强磁场强度。
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公开(公告)号：CN117829642A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311703660.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F17/16
Abstract: 电力系统多级负荷多类型控制能力评估方法，属于电力系统运维调度技术领域，本发明基于层次分析法和熵权法的单点、园区、县区域、地市、全省多级负荷多类型控制能力评估，可以用于评估和比较不同级别的负荷控制能力。该方法综合考虑电网运行稳定性、新能源消纳量、社会效益等因素，并利用层次分析法和熵权法进行评估和权重确定。通过本发明方法，可以对单点、园区、县区域、地市、全省范围内的多级负荷多类型控制能力进行评估，从而实现更全面、综合的调度策略评估。
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公开(公告)号：CN117691579A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311687686.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/00 , H02J3/38 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q30/0201 , G06N5/04
Abstract: 本发明一种考虑电网安全与消纳能力约束的负荷最优调控方法，属于电力系统负荷调控技术领域；本发明提出了一种基于Stackelberg博弈与需求响应的可控负荷智能调控策略，提出了一种三级两层的调度框架，进而建立了孤岛微电网中各个层次参与者的数学模型；利用Stackelberg博弈建立了各层级之间的交互机并对每一级的目标进行优化；基于价格的需求响应方式，建立了一种新的源网侧电价策略，实现促进风光消纳的目的；最后，考虑潮流约束，在IEEE33节点孤岛微电网进行了仿真验证并对博弈前后的各方效益进行评估分析。所提出的负荷调控策略能够平抑峰谷波动、促进电网的供需平衡并增加清洁能源消纳能力实现可控负荷在需求响应过程的灵活调节。
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公开(公告)号：CN117318041A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311309368.1
申请日：2023-10-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种用于智能电网的可控负荷智能动态调控方法，旨在实现对可控负荷的灵活、智能化管理，包含以下步骤：建立可控负荷智能调控动态模型；建立可控负荷误差调控约束；制定可控负荷智能调控动态性能指标；补偿负荷调控信息传输时间延迟；实现智能电网下可控负荷的自适应精细化快速稳控。本发明的优点是：解决了电力系统中可控负荷在调控过程中灵活性差、精度低的问题，可以根据电网负荷需求变化对可控负荷进行实时调控，利用所设计的智能调控动态方法以补偿负荷调控信息传输时间延迟影响，进而保证负荷调控的快速性与稳定性，实现智能电网下负荷调控的动态平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116816618A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310816923.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 东北电力大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风电机组故障诊断方法，属于风电机组监测技术领域，该方法包括以下步骤：S1：对实时风电机组运行图像进行预处理，生成标准风电机组运行图像；S2：确定标准风电机组运行图像的桨叶区域，生成标准桨叶运行图像；S3：将标准桨叶运行图像输入至风电机组故障诊断模型中，确定风电机组的故障诊断结果。该风电机组故障诊断方法采集并预处理风电机组运行图像，保证图像的清晰度高且无噪声干扰；提取风电机组运行图像的桨叶区域，在后续步骤中只对桨叶区域进行处理，可大幅减少算法复杂度和算法流程。
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公开(公告)号：CN116448234A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310573469.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种电力变压器运行状态声纹监测方法及系统，涉及电力设备监测技术领域。该方法包括：在电力变压器的四周分别设置对应的声音传感器，基于各个声音传感器实时采集电力变压器四个方位的声音信号；通过振动传感器实时采集电力变压器的振动信号；将电力变压器四个方位的声音信号和振动信号导入至预置的状态分析模型，生成电力变压器运行状态分析信息；基于预置的设备调控架构，根据电力变压器运行状态分析信息对异常状态的电力变压器进行调控。本发明可采集全面的电力变压器声音数据，并进行精准的数据分析，进而实现对电力变压器运行状态的精准监测和远程高效调控。
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公开(公告)号：CN116430909A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211443956.X
申请日：2022-11-18
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开一种光伏板自动跟踪装置，包括：光伏板组件用于固定安装光伏板；支撑单元用于实现光伏板组件的对地支撑；旋转单元用于实现光伏板组件的对日跟踪；旋转单元包括X轴旋转单元和Y轴旋转单元；X轴旋转单元与光伏板组件固定连接，Y轴旋转单元与支撑单元固定连接；检测单元以及控制单元均安装在旋转单元上；控制单元用于根据视日轨道跟踪计算得出当前太阳方位角以及高度角，通过检测单元输入器所处状态，控制旋转单元调节实现光伏板对日跟踪。本发明利用了同步带轮传动，使装置传动变得稳定；多级减速系统可使装置的运动轨迹曲线更为连续平滑；所设计控制方案实现了光伏板对太阳位置的精确跟踪，进而提高了光伏板太阳能的接收率。
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公开(公告)号：CN114243633B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111582491.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司 , 东北电力大学
Abstract: 本申请公开了一种10kV计量TV高压过流自恢复保护硬件电路及装置，包括获取模块通过电流互感器获取10kV计量TV一次侧电流并转换为二次侧输出电流；储能模块对二次侧输出电流进行储能；检测模块通过驱动电路内部光耦来判断过流状态，并通过常闭继电器对一次侧主电路进行通断控制；当发生超流时，高压跳闸模块通过常闭继电器控制一次侧断开，进而二次侧失电，常闭继电器控制线圈失电，常闭继电器控制线圈通过电感和光耦续流放电，后端光耦根据电路预设时间导通，当在预设的时间内发生二次超流时，导通常开继电器使得超级电容两端电压熔断保险丝。可以看出，本申请可以确保配电网在瞬时大电流过后快速恢复TV正常工作。
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公开(公告)号：CN114509948B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210154910.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开高阶多智能体系统状态约束量化控制器的构建方法，包括以下步骤：构建构建高阶非线性多智能体系统模型，其中，所述高阶非线性多智能体系统含有输入迟滞和全状态约束；根据所述输入迟滞，构建迟滞非线性模型，基于所述迟滞非线性模型，构建相应的逆迟滞模型；基于所述高阶非线性多智能体系统模型，对高阶非线性多智能体系统的全部状态进行约束；将自适应控制方法和反步法相结合，基于所述逆迟滞模型，构建高阶多智能体系统状态约束量化控制器。本发明在高阶多智能体系统存在参数不确定和外部扰动的基础上，采用自适应一致控制方法，具有更好的跟踪性能，提高了控制器的鲁棒性，保证闭环系统内的所有信号半全局一致最终有界。
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