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公开(公告)号：CN111993390A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010861340.9
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北电力大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种软体模态驱动的仿生机器人，其包括驱动模块和执行模块以及软体模态驱动方法。其驱动模块包括驱动足、固定片、环氧树脂粘接层、压电陶瓷堆、电极、无线供能线圈等，用来为机器人提供动力源。执行模块主要由PDMS膜组成，对压电驱动器整体进行封装。两个模块通过彼此间的配合来实现机器人的六自由度运动。使用软体压电驱动器作为动力源，通过控制激励频率的大小控制驱动器的运动方向。本发明所设计的仿生机器人具有不需传动机构,位移控制精度高,可达0.01微米，响应速度快,约为10微秒,无机械吻合间隙,可实现电压随动式位移控制，能实现在水下的全方位移动等优点。
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公开(公告)号：CN111941224A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010861339.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开一种新型手持式汽车抛光机的前端装置，属于手持电动工具领域，旨在解决现有Mirka AOS-B抛光设备在人为操作过程中存在抛光压力、抛面温度、旋转扭矩(转速)不易控制的问题。本发明手持汽车抛光机前端设置包括装置外壳、设置在壳体内的力矩电机以及由电机驱动的抛光组件构成。其中抛光组件包括主动件、转动件和配重件，当该配重件受力过大时，其前端的压力传感器采集电信号，并经过下位机系统处理后控制力矩电机，力矩电机通过转动装置将剩余载荷传递给主动件，主动件前端装有弹簧，弹簧被压缩，卸力完成。相对于现有的手持式汽车抛光机，本发明设备操作难度低，抛光质量好。
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公开(公告)号：CN111939444A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010861349.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北电力大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明公开了一种靶向药物输送微纳机器人，其特点是，包括：释药模块、驱动模块、图像采集模块三个部分构成，当靶向药物输送微纳机器人进入人体后，该机器人所携带的微型相机将会对患者肠胃部分进行拍照，当识别到发生病变的部位时，通过上位机发出指令将药物释放到患处。该发明解决了传统插管式胃镜在诊段过程中对患者造成剧烈的不适和疼痛，以及在治疗阶段针对普通药剂难以到达的狭小胃肠部区域，药物在未达抵达目标区域时就已经被消化液分解，使许多具有良好功效的药物无法发挥其作用等问题。实现了对肠胃诊断和治疗阶段的自动化、精准化、无痛化。
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公开(公告)号：CN112248491A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011082174.9
申请日：2020-10-12
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种微流控芯片的复合加工装置，它包括：超声波打孔模块、激光刻蚀模块、热压键合模块、二维精密移动平台。其超声波打孔模块包括：丝杠及导轨副、伺服电机、超声波发生器、换能器、变幅杆以及金刚石磨粒工具头等，用于玻璃基片储液池的加工；其激光刻蚀模块包括：CO2激光器、散热装置、聚焦透镜、激光补偿透镜组等，能够在聚合物基片上刻蚀微通道；其热压键合模块包括：固定伺服电机、定位套筒、螺旋升降机构、热压板等，能够实现聚合物基片与玻璃盖片的键合。该装置将三种微流控芯片的制作工艺集成于一体，实现了微流控芯片的刻蚀、打孔、键合的一体化、自动化加工。
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公开(公告)号：CN112229546A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011082118.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性压电三维传感阵列的制作方法，包括如下步骤：使用高精度3D打印机分别打印出制作正极PDMS膜和负极PDMS膜的模具，其中模具的材料为聚乙烯醇；分别抽取50ml的PDMS和5ml的固化剂充分混合；将混合后的PDMS胶分别倒入两个模具中，放入真空干燥箱内加热1小时；PDMS凝固后，将两块模具放入去离子水中2小时，使以聚乙烯醇为材料制作的模具充分溶解；将导线与PVDF放入对应的PDMS膜内；使两块PDMS膜对准，确保每根负极导线分别对应3块PVDF膜，再将其通过等离子体键合机键合。该方法的加工步骤简洁，无需在PDMS的表面进行光刻等一系列步骤，节约材料，有利于柔性压电传感器的大规模生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111677655A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010577351.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种采用聚氨酯材料，体积小，单向传输的微流泵。该泵属于微泵领域。其中微泵的动力执行件为一圆柱形腔体，腔体上部为采用聚氨酯材料，材料上部包覆氧化硅薄膜，底部安装铝制加热装置。微流泵整体采用硅材料，采用两个单向导流阀。微流泵处于工作状态时，通过加热层加热使聚氨酯动力层产生压强变化，将液体通过第一单向导流阀吸入，且第二单向导流阀关闭，液体从第一单向导流阀流入主体腔内；当主体腔压力再次变化，主体腔内的液体从第二单向导流阀流出。本发明所涉及到的微流泵，在医药健康及大规模集成方面具有很大的潜力。较比现有的微流气泵具有流量控制平稳，响应时间快，体积小，原理简单，易于控制，反向截止性能较好的优点。
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公开(公告)号：CN111459019A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010309883.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明搭建一种基于改进共轭梯度算法的神经网络PID热压机控制器，该系统包括上位机系统与下位机系统。其中，下位机系统集成了MCU最小系统单元、隔离缓冲单元、MOS管H桥单元、开关量控制单元、串口通讯单元、模数转换单元、温度压力信号调理单元、数据采集单元及传感器组，完成温度、位移、压力数据的采集及热电制冷堆、冷却循环水机及伺服电机的控制。上位机系统集成了界面模块和BP神经网络的PID控制模块，其中，界面模块用于人机界面的交互；在BP神经网络的PID控制模块中，搭建一个4-8-3的BP神经网络，将BP神经网络的输出作为PID控制器的KP，Ki，Kd参数，并采用基于Fletcher-Reeves线性搜索的共轭梯度算法修正BP神经网络的权值及阈值，提高其收敛速度。
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公开(公告)号：CN111692400B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010577190.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供一种基于压电薄膜反馈控制微流控芯片流量调节的微阀，其包括包括驱动模块和传感调节模块以及流量调节方法。其驱动模块包括保温腔、电磁加热器、空腔层等，用来为微阀提供动力源。传感调节模块主要包括温度薄膜传感器、压电薄膜以及PDMS薄膜等，用来检测温度是否达到标准以及流量是否达到预期。两个模块通过彼此间的配合来实现调节微流控芯片通道的流量大小以及开关。使用温度作为动力源，通过温度薄膜传感器的反馈精准控制动力的大小，最后通过压电薄膜反馈是否达到要求。本发明所设计的微流控芯片流量调节的微阀具有体积小、控制精度高，灵敏度高，可实时反馈等优点。
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公开(公告)号：CN112248491B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011082174.9
申请日：2020-10-12
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种微流控芯片的复合加工装置，它包括：超声波打孔模块、激光刻蚀模块、热压键合模块、二维精密移动平台。其超声波打孔模块包括：丝杠及导轨副、伺服电机、超声波发生器、换能器、变幅杆以及金刚石磨粒工具头等，用于玻璃基片储液池的加工；其激光刻蚀模块包括：CO2激光器、散热装置、聚焦透镜、激光补偿透镜组等，能够在聚合物基片上刻蚀微通道；其热压键合模块包括：固定伺服电机、定位套筒、螺旋升降机构、热压板等，能够实现聚合物基片与玻璃盖片的键合。该装置将三种微流控芯片的制作工艺集成于一体，实现了微流控芯片的刻蚀、打孔、键合的一体化、自动化加工。
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公开(公告)号：CN112212122A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011082120.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 东北电力大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B08B9/051 , B08B13/00 , G05D1/02 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种用于管道检测与清理的软体微型机器人，主要包括清理模块和摆动模块。清理模块包括螺旋钻头，滑槽，微型马达，悬臂支架，万向摆块，导杆，鳍状外壳等。摆动模块组成包括永久磁铁，通电线圈，堵头，万向节，旋转电机，压力传感器等。本发明所设计的检测机器人能够在狭小的环境下进行精确的检测，采用了在机器人外壳的鳍状结构里安装清理模块的方式，不仅简化了装置，大大降低了机械结构的复杂性，此外外壳采用鳍状结构可以很好的使机器人在管道内不至于快速旋转。本发明具有体积小，检测范围大，结构简单，耗能低，响应快的优点。适用于毫米及以上管道的检测。
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