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公开(公告)号：CN217915340U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222321460.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提出了一种多功能智能助老机器人，包括本体、控制系统、取物装置、移动装置、健身装置、升降装置、休息和储物装置。本实用新型具有取物、健身、休息等功能，通过控制系统可以对周围环境进行识别定位，移动装置和取物装置在控制系统作用下完成取物动作；健身装置在控制系统作用下打开健身圆盘，固定支架打开保证健身圆盘与地面平行，可绕中心轴旋转，当压力传感器检测到老人站在上面时，机器人会展开锻炼扶手，以供老人扶持；休息装置在控制系统作用下打开带有坐垫的折叠座椅，并且有竖直支架和三角支架支撑。本实用新型结构简单，装置灵活方便，解决了现有助老机器人功能单一、价格高昂的问题，提升老年人的生活质量。
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公开(公告)号：CN215379809U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121356125.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种具有随动刮土功能的覆土机构，属于农业机械领域。本实用新型解决了玉米免耕机覆土装置因粘土、甩飞土壤，导致的土壤离开原位而引起的玉米种子覆土量不足，致使种床温度不一，而使玉米出苗率下降的问题。创新点：该覆土装置在覆土轮两侧及圆周增加左、右侧刮刀与圆周刮刀，安装在覆土轮芯轴上，并保证刮土机构的位置处于覆土轮以水平方向的界的下半圆，降低了刮土刀与地面的距离，实现低位刮土的功能。本实用新型具备在土壤黏湿情况下，保证玉米种子有足够的覆土量，对保护土壤和稳定玉米产量具有意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214852814U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121330099.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D23/02
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种杀秧装置，特别是马铃薯收获机杀秧装置。一种液压调节式马铃薯收获机杀秧装置，包括液压马达、圆盘切刀、调节机构、安装固定机构，其技术方案是：马铃薯收获作业时，以拖拉机液压系统为动力源的液压马达带动圆盘切刀，切割马铃薯种植垄型上的垄顶留茬秧蔓；作业过程中，及时调整调节机构中液压缸的液压油流向从而改变圆盘切刀平面的倾角，以适应不同作业环境下马铃薯收获机工作倾角的变化，使得圆盘切刀平面始终与垄顶平面平行。该装置对马铃薯留茬秧蔓进行切割，可减短留茬秧蔓的长度、减少秧蔓拥堵，提升马铃薯收获机除秧装置的工作效率，提高明薯率。
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公开(公告)号：CN214676581U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202121220212.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种气力式马铃薯秧土分离装置，属于农业机械领域。本实用新型解决了现有马铃薯收获机在收获作业时存在的薯土秧分离效果差、抖动式分离装置伤薯率高的问题。本实用新型以拖拉机液压系统为动力，带动安装在风机架板上的液压马达，液压马达带动离心风机产生气流，气流压缩后通过气流管道流通到分离筛筛面、摘秧对辊间隙和薯秧侧排通道，利用气力对筛面土壤、薯秧产生作用，结合摘秧对辊的摩擦、揉搓作用，实现马铃薯和薯秧、薯土的分离以及马铃薯和薯秧的分区域排放。该气力式马铃薯秧土分离装置可显著提高马铃薯收获作业时的薯秧、薯土分离效率，同时降低马铃薯的损伤率，提高收获机的工作性能。
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公开(公告)号：CN216372237U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122923890.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，涉及到一种用于森林病虫害防治的巡检机器人。一种用于森林病虫害防治的巡检机器人结构包括：壳体、机械臂、梯形丝杠副、滑轨、连杆机构和检测机构，其中机械臂包含左抱爪和右抱爪。其技术方案是：梯形丝杠副带动机械臂作水平开合运动，机械臂根据树干的粗细程度调整夹持范围后抱紧树干，此时上、下壳体保持初始位置；在机械臂抱紧树干后，下壳体内侧的梯形丝杠副驱动连杆在滑轨上作直线往复运动，实现机器人在树干上的纵向移动；到达指定位置后，由装有云摄像机的升降式云台对病虫害区域进行扫描和反馈。本实用新型可以解决现有森林病虫害巡检机器人检测时存在的数据不准确、响应时间长、结构稳定性差等问题。
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公开(公告)号：CN215500482U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121341957.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D23/04
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种秧蔓分离装置，特别是马铃薯秧蔓分离装置。一种具有弹性调节功能的马铃薯秧蔓分离装置，包括分离筛、摘秧辊、挡秧栅机构、弹性调节机构；其技术方案是：马铃薯收获作业时，提前操作弹性调节机构调整挡秧栅机构与分离筛、摘秧辊的横向距离；作业过程中，薯秧混合物随分离筛的运转逐渐输送到马铃薯秧蔓分离装置，由挡秧栅机构将秧蔓挡住，与此同时，在分离筛和摘秧辊的摩擦、旋转、挤压、抛离作用下，秧蔓不断地被带离筛面，且弹性调节机构中弹簧连接带来的弹性形变可减小由于秧蔓突然增加造成的拥堵，以保证良好的秧蔓分离效果。该装置可减小秧蔓拥堵、提高摘秧效率，从而提升马铃薯收获机的明薯率。
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公开(公告)号：CN215379808U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121355525.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种在黏土环境下作业的仿形限深播种装置，其特征是：整体播种装置通过四连杆安装在玉米免耕机中后端；仿形限深轮采用外置支臂固定，增大仿形限深轮与开沟器之间的间隙，改变原有半封闭结构，同时在仿形限位轮面向开沟器侧，添加弹动碟型刮土刀，通过弹动销固定在仿形限深轮上，弹动碟型刮土刀在弹簧力作用下，与开沟器表面全贴合，并随仿形限位轮转动，与开沟器相对滑动，达到刮切开沟器表面粘土功能。通过上述设计，在一定程度解决了因黏土粘堵在开沟器与仿形限位轮之间，导致的仿形限位轮受到粘结土壤轴向挤压，使仿形限位轮变形、脱离固定结构，以及固定的开沟器刮土刀，冗余大量黏土，失去刮土功能等问题。
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