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公开(公告)号：CN206167795U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621157825.5
申请日：2016-11-01
Applicant: 东北林业大学
IPC: A63B27/00
Abstract: 一种机械爬树手，涉及攀爬工具领域，包括支臂和踏板，支臂包括主支臂和副支臂，副支臂上固定有滑套，主支臂上的平直区段插在滑套内，并通过螺栓锁紧固定，主支臂上设置有主防滑部，主防滑部通过螺栓安装在主支臂的弧形区段，踏板连接在副支臂上，踏板上与主防滑部相对的一侧铰接有副防滑部，副防滑部的铰接轴沿水平方向设置，副防滑部上的防滑面为曲面，主防滑部和副防滑部的防滑面上均设置有棘齿，所述的踏板上设置有绑带。本实用新型的主防滑部采用了可拆卸设计，通过更换主防滑部，不但可以对损坏的主防滑部进行修复，延长其使用寿命，而且可以更换不同形状的棘齿，以适应不同的使用需求，从而扩展了本实用新型的应用范围。
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公开(公告)号：CN217072363U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220824680.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助林业割灌作业的有源外骨骼助力装置，包括背部支撑结构、腿部结构、左臂、右臂；背部支撑结构，包括背部托板、背部支架、肩关节支撑一、肩关节支撑四；肩关节支撑一、肩关节支撑四和背部托板均固定在背部支架上；左臂和右臂分别与肩关节支撑四和肩关节支撑一相连接；腿部结构，包括上支撑圆柱、下支撑圆柱、支撑板；上支撑圆柱固定连接在背部支架上；上支撑圆柱的内部设置有弹簧；弹簧固定连接在上支撑圆柱的顶部；下支撑圆柱连接在弹簧的下端，且下支撑圆柱可以在上支撑圆柱内部滑动；支撑板固定连接在下支撑圆柱的底部。本实用新型使用方便、结构简单，满足不同体型人群的要求。
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公开(公告)号：CN214985151U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120030800.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: B60R11/04
Abstract: 本实用新型属于智能巡逻装备领域，尤其涉及一种巡逻安保小车上的安防模块安装结构,包括车体和安装在车体上的安防模块，所述车体的顶部设置有用于容纳安防模块的容纳槽，所述安防模块安装在该容纳槽内；安防模块，包括套管、滑杆、弹簧A和摄像头，套管的一端通过一根旋转轴旋转连接在所述容纳槽的一端，套管的另一端与所述滑杆滑动配合，所述滑杆的外侧加工有环形凸台。本实用新型中，安防模块采用折叠式设计，可大幅减少巡逻安防小车对空间的占用。另外，本实用新型在套管上设置了锁定机构，当套管旋转至竖直位置且滑杆弹出后，锁块便插在锁孔内，从而将套管固定，保证摄像头的支撑稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212605413U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021091928.2
申请日：2020-06-14
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及巡逻安保设备技术领域，尤其为一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，包括底盘架和万向轮，所述底盘架内部固定连接有支撑板，所述支撑板前端面固定连接有呈左右分布的步进电机，所述步进电机主轴末端均固定连接有驱动器，所述驱动器另一端均固定连接有驱动轮，所述驱动轮外侧均设有防护罩，所述防护罩后端面与支撑板固定连接；本实用新型中，通过设置的底盘架、万向轮、支撑板、步进电机、驱动器、防护罩和驱动轮，这种设置无需差速器等一系列连接件，直接通过两侧的步进电机的转速实现转弯、加速和刹车的功能，工艺十分简单。
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公开(公告)号：CN210042758U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920733731.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 石金龙
IPC: A01C5/04
Abstract: 本实用新型属于林业机械领域，尤其涉及一种应用于林木种植的挖坑机，包括框架、滑杆、滑座、动力机和钻头，框架的下端设置有四个支脚，其中两个支脚上设置有滚轮，所述的滚轮共有两组，两组滚轮分别设置在两个支脚上；每组滚轮中包括一个橡胶轮和一个圆周上带有防滑齿的防滑轮，橡胶轮和防滑轮共同安装在一个滚轮支架的上下两端，滚轮支架通过以横向的转轴安装在框架下端的支脚处，通过旋转滚轮支架可使防滑轮和橡胶轮择一触地。本实用新型主要针对现有的滚轮安装结构进行了改进，在泥泞的地面或沙地上行走时，使用防滑轮，可保证较好的防滑性能。
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公开(公告)号：CN206192678U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621195431.9
申请日：2016-11-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 一种森林土壤样品盛放装置，涉及土壤检测设备领域，包括底座、样品盒和压板，底座上设置有凹槽，样品盒放置在凹槽内，底座的中央设置有丝杠，丝杠通过螺纹固定安装在底座上，丝杠的上端设置有提手，所述的样品盒至少有两组，每组至少包括两个样品盒，每组中的各样品盒由下至上摞成一列，所述的压板套在丝杠上，并压在样品盒的上方，压板通过压紧螺母锁紧固定，压紧螺母上固定有旋转手柄，所述的样品盒的内壁上固定有减震橡胶条，减震橡胶条的长度方向沿竖直方向。本实用新型采用了盒式存储结构，通过将土壤样品连同环刀一同存放在样品盒内，可最大程度地保持土壤样品的原始状态，从而保证了土壤样品的可利用性和检验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN217242364U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220486687.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 石金龙
Abstract: 本实用新型公开了一种林业防虫用机械驱鸟设备，包括圆形箱，所述圆形箱左右两侧侧壁均固定连接有固定杆，所述固定杆远离圆形箱一端固定连接有风板，所述圆形箱底部通过轴承活动连接有支撑杆，所述支撑杆顶端穿过轴承内圈延伸至圆形箱内，并固定连接有圆形块，所述圆形块下方靠近左右两侧处均设置有齿轮，所述圆形块底部固定连接有若干个与齿轮相匹配的齿块，通过风板和固定杆之间的相互配合，可实现圆形箱在有风的情况下进行旋转，从而带动旋转杆和齿轮围绕支撑杆旋转，通过齿轮和齿块之间的相互配合，可实现旋转杆绕支撑杆旋转时带动圆形盘实现自转。
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公开(公告)号：CN216997806U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220815844.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种煤泥水智能沉降系统。螺旋给料机一与给料漏斗和电控阀二相连接；粉末三通管道分别与鼓风机、搅拌桶和电控阀二相连接；搅拌桶前端安装有清水输送管道一；搅拌桶与储药桶通过药剂管道相连接；储药桶通过电控阀一与螺旋给料机二相连接；螺旋给料机二上接有清水输送管道三；螺旋给料机二通过药剂输送管与浓缩机相连接；浓缩机前端安装有煤泥水进料管道和清水输送管二；煤泥水进料管道上设置有煤泥水浊度计；浓缩机后端与浓缩机溢流水管道相连接；浓缩机溢流水管道上设置有溢流水浊度计；浓缩机的下端与储料箱相连接；储料箱上安装有底水浊度计。本实用新型实现了煤泥水沉降系统对药剂浓度的快速自动调节，提高煤泥回收率。
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