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公开(公告)号：CN114101236A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111373646.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人，属于管道疏通技术领域。一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人，包括设于管道内的机器人本体；机器人本体包括发热电阻圈、机架、加热结构、驱动结构、多个第一移动结构、多个第二移动结构和多个变径结构；管道内设有加热线，加热线贯穿机架的中心部位；发热电阻圈设于机架左端，发热电阻圈滑动套接于加热线外部，发热电阻圈用于融化加热线上的凝结油液；可以通过集行走、变径、越障和加热疏通于一体的机器人本体的设置，可对管道内和加热线上的凝结油液进行疏通，不易对管道造成破坏。
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公开(公告)号：CN112211074B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011030236.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 杨露露 , 张博弟 , 刘泽新 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 安思源 , 阮加甫 , 张智钦 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明涉及道路建设技术领域，且公开了一种智能化集成系统的路面及路缘石铺设装置，包括铺设底板、运输底板、铺设中板、运输中板、转运机构、提取装置、铺设机构、喷浆机构和推送机构；铺设底板位于运输底板左侧，铺设底板与运输底板相卡接；铺设中板和铺设底板之间固定连接有第一机架，运输中板和运输底板之间设有第二机架；转运机构通过支撑杆分别固定连接在铺设中板和运输中板上方；提取装置设置在铺设中板右端，推送机构设置在铺设中板左端，推送机构与左端转运机构相对接；铺设机构和喷浆机构连接在铺设底板上，喷浆机构位于铺设机构右侧；解决了现有技术中铺设效率低、安装后路面平整度不高，以及增加了工人的劳动量的问题。
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公开(公告)号：CN112037420B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011014212.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 董年鑫 , 杨德岭 , 阮加甫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本申请公开了一种售货机的自动出货补货装置，属于自助售货机技术领域。一种售货机的自动出货补货装置，包括出货仓、补货仓、推出组件、抬升机构和丝杆机构，出货仓内部开设有出货腔，出货腔内壁上固设有红外感应器，出货仓前侧固设有控制器，补货仓内部开设有补货腔，它可以实现可通过红外线感应是否需要补货，它可以实现在备用货物堵塞无法流下时使备用货物顺利流下，它可以实现推出组件的二次推出，它可以实现防止各电机的空转，影响各电机的寿命，它可以实现通过感知备用货物的总重可得知补货的预计时间和具体备货数量。
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公开(公告)号：CN112027718B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011014250.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 刘天俊 , 杨德岭 , 阮加甫 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权
Abstract: 本申请公开了一种用于冻结散粒体的快速卸料装置，属于运输装卸技术领域。一种用于冻结散粒体的快速卸料装置，包括行车连接件、升降底座、卸料机构、卸料电机、爬升机构、遮挡壳体、安装基座、排料机构和调节机构，行车连接件一端与行车固定连接，行车连接件另一端与升降底座上端固定连接，它可以实现用层层剥落的方式对冰冻在车厢内壁上的散粒体进行卸料，减少对车厢内壁的伤害，将剥落的散粒体暂存起来带至排料机构排出，提高散粒体的收集率，减少散粒体的飞溅，使车厢各个角落的散粒体均可被切割卸料，使排料筒可容纳更多地散粒体，减缓散粒体排出的速度。
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公开(公告)号：CN112265518A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011021633.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 阮加甫 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 杨露露 , 张智钦 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明涉及清洗设备技术领域，特别是涉及一种用于带有复杂的异型曲面的重型火车的清洗机，包括移动龙门架、顶部清洗装置、两个侧部清洗装置和与喷水装置；龙门架包括第一侧安装壁、连接壁和第二侧安装壁；顶部清洗装置安装在连接壁内侧，且位于连接壁下部；两个侧部清洗装置分别安装在在第一侧安装壁和第二侧安装壁内侧；预喷水装置固定在龙门架的入口端外壁上；顶部清洁装置包括顶部机械臂刷和顶刷装置；顶部机械臂与连接壁滑动连接；顶刷装置包括第一滑动板、第二滑动板、伸缩装置和顶刷；第一滑动板与横梁上端面固定的滑轨连接；第二滑动板与第一滑动板底部的滑轨连接；伸缩装置上端与第二滑动板连接，下端与顶刷连接。提高了清洗效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112189429A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011030515.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 刘泽新 , 林文树 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 安思源 , 杨露露 , 赵宗雎 , 张智钦 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种平贝收集装置，包括挖掘机构、传动机构、减速器、机架、支撑架、筛选机构和输送机构和辊压机构；机架和支撑架均为框架结构，机架固定连接在支撑架顶部；挖掘机构可以小幅度转动，且挖掘机构连接在机架左下方；输送机构位于机架内侧，输送机构与挖掘机构连接；减速器固定连接在机架左侧，传动机构位于机架前侧，减速器与传动机构相连；传动机构与输送机构相连；辊压机构设置在输送机构上方；筛选机构设置在机架右侧，筛选机构与机架固定连接，且筛选机构与输送机构连接，解决了现有技术中平贝收获机械较少，未能在生产中得到推广，收获效果欠佳，以及筛选效率不高且结构繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN112154867A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011014209.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 董年鑫 , 杨德岭 , 阮加甫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 杨露露 , 张智钦 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明属于农林机械领域，且公开了一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，包括驱动机构和采摘机构，驱动机构与采摘机构相连，驱动机构带动采摘机构运动，采摘机构包括机架、传动装置、凸轮机构、木耳采摘器、挡板、分筛机构和收集仓，传动装置用来进行菌包的传送，传动装置把菌包传送到木耳采摘器上，木耳采摘器进行木耳的采摘，采摘完成后，凸轮机构把采摘完的菌包推出到采摘机构外部，采摘后的木耳掉落到分筛机构上，此一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，机动灵活，生产效率高，集采摘、收集、分拣于一体，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN112027718A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011014250.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 刘天俊 , 杨德岭 , 阮加甫 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权
Abstract: 本申请公开了一种用于冻结散粒体的快速卸料装置，属于运输装卸技术领域。一种用于冻结散粒体的快速卸料装置，包括行车连接件、升降底座、卸料机构、卸料电机、爬升机构、遮挡壳体、安装基座、排料机构和调节机构，行车连接件一端与行车固定连接，行车连接件另一端与升降底座上端固定连接，它可以实现用层层剥落的方式对冰冻在车厢内壁上的散粒体进行卸料，减少对车厢内壁的伤害，将剥落的散粒体暂存起来带至排料机构排出，提高散粒体的收集率，减少散粒体的飞溅，使车厢各个角落的散粒体均可被切割卸料，使排料筒可容纳更多地散粒体，减缓散粒体排出的速度。
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公开(公告)号：CN112147141B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011002532.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 阮加甫 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明属于石油加热线管道内检测和维修技术领域，一种加热线检测和断点衔接机器人系统，其特征在于，包括爬行机器人、接线机器人、送线机及工控机；该机器人系统利用爬行机器人沿加热线爬行，通过内部的检测机构对加热线检测，能够得到加热线表面和次表面的信息，并实时传输，能够对加热线的老化状况进评价，同时可准确定位故障点；对于加热线断裂的管路，爬行机器人携带接线机器人共同作业，先寻找断点，然后捕捉断点线头，最后将两个线头对接并接线，完成加热线的修复工作。机器人携带高速旋转的刷头，可对管道内壁结构层进行物理清理。该机器人系统的开发和利用能有效提高加热线检测效率，同时降低加热线检测和重新铺设的成本。
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公开(公告)号：CN113854096A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111373634.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，属于林业机械技术领域。一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，包括行走机构、挖坑机构、机械手、填土机构和压实机构；行走机构上放置有树苗，行走机构可在植树地面上水平移动；挖坑机构设于行走机构左端，挖坑机构可相对行走机构进行纵向方向上的移动以对待植树点进行挖坑作业；机械手设于行走机构上，机械手用于将树苗夹起栽入挖坑机构挖好的树坑内；填土机构包括第一电动推杆和张合结构，第一电动推杆设于行走机构下端，张合结构连接于第一电动推杆的输出端；可以集行走、挖坑、植苗、填土和压实为一体，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高植树造林的效率。
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